V polovině března 1961 byl vydán výnos Rady ministrů SSSR o vývoji perspektivního raketového systému, který je dalším rozvojem stávajících systémů. Vývojem projektu jako celku byl pověřen NII-1 (nyní Moskevský institut tepelného inženýrství), který měl zkušenosti s vytvářením taktických raketových systémů. Zadání stanovilo vývoj jednostupňové balistické střely bez řídicích systémů, schopné zasáhnout cíle na vzdálenost až 65 km. Bylo nutné počítat s možností využití bojových jednotek více typů. Bylo také nutné vyvinout dvě verze samohybného odpalovacího zařízení s různými typy podvozku a v důsledku toho s odlišnými vlastnostmi.
Hlavním cílem projektu, který získal označení „Luna-M“, bylo zlepšení hlavních výkonových charakteristik ve srovnání se stávajícími zařízeními. Kromě toho bylo tak či onak navrženo zlepšit provozní vlastnosti komplexu a snížit jeho složení. Bylo tedy navrženo vybavit kolový samohybný odpalovač 9P113 vlastním jeřábem pro práci s raketami. To umožnilo nezařadit do raketového systému transportní nakládací vozidlo nebo samohybný jeřáb spravující pouze relativně jednoduché transportéry. Pro zlepšení celkového výkonu byly také navrženy některé další nápady a řešení.

Příprava komplexu 9K52 "Luna-M" k odpálení rakety. Fotografie Rbase.new-factoria.ru
V průběhu konstrukčních prací vyvinuli pracovníci několika organizací obranného průmyslu několik variant odpalovacího zařízení najednou. Ne všechny se však dostaly do sériové výroby a provozu v armádě. Zpočátku vznikaly samohybné jednotky na kolovém a pásovém podvozku, později se objevily i odvážnější návrhy, například odlehčený systém vhodný pro přepravu. letectví.
S pomocí několika podniků odpovědných za dodávky určitých jednotek byl vyvinut samohybný odpalovací systém 9P113. Základem pro tento stroj byl čtyřnápravový kolový podvozek ZIL-135LM. Podvozek měl formule 8x8 s řiditelnými předními a zadními koly. Byly použity dva motory ZIL-357Ya o výkonu 180 hp. Vůz měl dvě sady převodovek, z nichž každá byla zodpovědná za přenos točivého momentu motoru na kola jeho boku. Na přední a zadní nápravě bylo nezávislé zavěšení torzní tyčí s přídavnými hydraulickými tlumiči. S vlastní hmotností 10,5 tuny mohl podvozek ZIL-135LM nést 10tunový náklad.
Na nákladový prostor podvozku byla namontována sada speciálních jednotek. Byla poskytnuta místa pro montáž odpalovacího zařízení, jeřábu atd. Kromě toho byl vyvinut stabilizační systém v podobě čtyř šroubových zvedáků. Dvojice takových zařízení byla umístěna za předními koly, další dvě - na zadní straně vozu. Kvůli omezenému sektoru horizontálního navádění dostal kokpit ochranu čelního skla.

Schéma samohybného odpalovacího zařízení 9P113. 1 - kokpit; 2 - raketa; 3 - zvedák; 4 - schody; 5 - krabice s vybavením; 6 - motorový prostor; 7 - jeřábový výložník; 8 - platforma pro výpočet při nakládání rakety; 9 - platforma pro výpočet při visení. Kresba Shirokorad A.B. „Domácí minomety a raketové dělostřelectvo“
Nad zadní nápravu podvozku bylo navrženo namontovat otočné zařízení pro raketomet. Byl vyroben ve formě platformy se schopností rotace v horizontální rovině pod malým úhlem. Na plošině byla zavěšena houpací jednotka, jejíž hlavní částí bylo vedení paprsku pro raketu. Délka vedení byla 9,97 m. Ve vodorovné rovině bylo možné otáčet o 7° vpravo a vlevo od neutrální polohy. Úhel svislého zaměřování se pohyboval od +15° do +65°.
Na pravoboku podvozku, za třetí osou podvozku, bylo umístěno otočné zařízení jeřábu. Již ve fázi předběžné studie vzhledu raketového systému bylo navrženo opustit použití přepravního nakládacího vozidla ve prospěch jednoduššího přepravního. V souladu s tímto návrhem mělo být nakládání raket na odpalovací zařízení prováděno vlastním jeřábem bojového vozidla. Kvůli tomu dostal stroj 9P113 jeřáb s hydraulickými pohony. Nosnost tohoto zařízení dosáhla 2,6 t. Ovládání bylo prováděno z dálkového ovladače umístěného vedle samotného jeřábu.
Délka samohybného odpalovacího zařízení 9P113 byla 10,7 m, šířka - 2,8 m, výška s raketou - 3,35 m. Vlastní hmotnost vozidla byla 14,89 kg. Po vybavení odpalovacím zařízením se tento parametr zvýšil na 17,56 t. Kolové bojové vozidlo mohlo na dálnici dosahovat rychlosti až 60 km/h. Na nerovném terénu byla maximální rychlost omezena na 40 km/h. Rezerva chodu - 650 km. Důležitou vlastností kolového podvozku byla měkkost jízdy. Na rozdíl od pásových vozidel předchozích raketových systémů nevytvářel 9P113 nadměrné přetížení, které by ovlivnilo přepravovanou střelu a omezovalo její rychlost. To mimo jiné umožnilo realizovat v praxi všechny možnosti spojené s charakteristikami mobility.
Stejně jako v předchozích projektech neměly mít balistické střely řídicí systémy. Z tohoto důvodu samohybné odpalovací zařízení obdrželo sadu vybavení nezbytného k provedení vyzvednutí. S pomocí palubního zařízení musela posádka určit svou vlastní polohu a také vypočítat úhly namíření odpalovacího zařízení. Většina operací k přípravě stroje ke střelbě byla prováděna pomocí dálkového ovládání.
9P113 měla řídit pětičlenná posádka. Na pochodu se posádka nacházela v kokpitu a připravovala se na odpal nebo přebíjení odpalovacího zařízení - na svých pracovištích. Příprava ke startu po příjezdu do palebného postavení trvala 10 minut. Přeložení rakety z transportního vozidla do odpalovacího zařízení si vyžádalo 1 hodinu.
Do určité doby se uvažovalo o možnosti vytvoření samohybného odpalovacího zařízení založeného na pásovém podvozku pro komplex 9K52 Luna-M. Podobný stroj s označením Br-237 a 9P112 vyvinul volgogradský závod Barricades. Projekt zahrnoval použití podvozku vypůjčeného z plovoucího nádrž PT-76 a odpovídajícím způsobem přepracován. Na místo bojového a motorového prostoru tanku bylo navrženo umístit střechu nízké výšky, na které byly umístěny systémy pro montáž odpalovacího zařízení. Konstrukce posledně jmenovaného byla podobná jako u projektu 9P113. Vývoj projektu pásového bojového vozidla pokračoval až do roku 1964. Poté byl prototyp testován na zkušebním místě, kde nemohl vykazovat znatelné výhody oproti alternativnímu vývoji. V důsledku toho byly práce na Br-237 / 9P112 omezeny kvůli nedostatku vyhlídek.
Dalším zajímavým nosičem střel Luna-M mělo být lehké vozidlo 9P114. Tento projekt navrhoval použití lehkého dvounápravového podvozku se sadou potřebného vybavení. Taková architektura odpalovacího zařízení umožnila přepravu objektu 9P114 vrtulníky stávajících typů. Kvůli výrazným odlišnostem od základního systému dostal komplex založený na odpalovacím zařízení 9P114 vlastní označení 9K53 Luna-MV. V budoucnu se tento systém dokonce podařilo dosáhnout zkušebního provozu.
Pro práci s 9P113 byl vyvinut transportní vůz 9T29. Byl založen na podvozku ZIL-135LM a měl poměrně jednoduché vybavení nutné ke splnění jeho hlavního úkolu. Na nákladní plošině podvozku byla umístěna farma s lafetami pro přepravu tří raket s nainstalovanými hlavicemi. Střely byly umístěny otevřeně na lafetách, ale v případě potřeby mohly být zakryty markýzou. Vzhledem k přítomnosti jeřábu na stroji s odpalovacím zařízením bylo rozhodnuto opustit používání takových zařízení jako součást 9T29. Transportní vozidlo řídila dvoučlenná osádka.
Bylo navrženo řídit provoz raketových systémů 9K52 Luna-M pomocí mobilního velitelského stanoviště 1V111. Jednalo se o karoserii dodávky se sadou komunikačního zařízení, namontovanou na jednom ze sériových automobilových podvozků. Charakteristiky umožňovaly velitelskému stanovišti pohybovat se po silnicích a v terénu spolu s dalším vybavením komplexu.

Pásový samohybný odpalovač Br-237 / 9P112. Kresba Shirokorad A.B. „Domácí minomety a raketové dělostřelectvo“
zbraně komplex "Luna-M" měl být jednostupňová neřízená balistická střela na tuhé palivo 9M21. Projekt navrhoval použití jednotného raketového bloku, ke kterému by mohly být ukotveny hlavice s několika druhy bojové techniky. Na rozdíl od raket předchozích komplexů byly produkty s různými typy hlavic považovány za modifikace rakety základny a získaly příslušná označení.
Rakety 9M21 raných modifikací měly délku 8,96 m s průměrem těla 544 mm a rozpětím stabilizátoru 1,7 m. Bylo použito válcové tělo velkého prodloužení s kónickou kapotáží hlavy a ocasním stabilizátorem ve tvaru X. Raketa byla rozdělena na tři hlavní části: hlavu s hlavicí, rotační motorový prostor a podpůrný motor. Počítalo také s použitím startovacího motoru, který se po opuštění průvodce resetuje.
Všechny raketové motory využívaly tuhé palivo o celkové hmotnosti 1080 kg. S pomocí startovacího motoru bylo navrženo provést počáteční zrychlení rakety, po kterém byl zapnut hlavní motor. Navíc ihned po opuštění vodítka došlo k zapnutí rotačního motoru, jehož úkolem bylo roztočit výrobek kolem své osy. Tento motor měl centrální válcovou spalovací komoru a čtyři výfukové trubky umístěné na skříních pod úhlem k ose produktu. Po vyčerpání paliva pro rotační motor byla provedena stabilizace pomocí ocasních stabilizátorů.
Pro raketu 9M21 bylo vyvinuto několik typů hlavic s různými typy vybavení. V návaznosti na vývoj myšlenek ztělesněných v předchozích projektech vytvořili autoři projektu modifikace střely s označením 9M21B a 9M21B1, vybavené jadernými hlavicemi. Poddolování bylo navrženo provést v dané výšce pomocí radiovýškoměru. Síla výbuchu dosáhla 250 kt.
Raketa 9M21F dostala vysoce výbušnou-kumulativní hlavici s 200kg náloží. Takový produkt umožnil zasáhnout živou sílu a vybavení nepřítele rázovou vlnou a úlomky. Kumulativní proud navíc mohl pronikat betonovými opevněními. Raketa 9M21F dostala vysoce výbušnou tříštivou hlavici a 9M21K nesla kazetové vybavení s tříštivou submunicí. Bylo tam 42 prvků, každý s 1,7 kg výbušniny.
Byly vyvinuty i agitační, chemické a několik cvičných bojových jednotek. Pro skladování a přepravu byly hlavice raket 9M21 všech modifikací vybaveny speciálními kontejnery. Speciální hlavice navíc po naložení rakety na odpalovací zařízení musely být uzavřeny speciálními kryty se systémem regulace teploty.
V závislosti na typu hlavice se délka rakety mohla zvýšit až na 9,4 m. Hmotnost munice se pohybovala od 2432 do 2486 kg. Hmotnost hlavic se pohybovala od 420 do 457 kg. Stávající motor na tuhá paliva umožňoval raketě dosahovat rychlosti až 1200 m/s v závislosti na startovací hmotnosti a typu hlavice. Minimální vzdálenost střelby s takovými parametry letu byla 12 km, maximální - 65 km. KVO při maximálním dosahu dosahoval 2 km.
Koncem šedesátých let byla v průběhu zdokonalování komplexu Luna-M vytvořena raketa 9M21-1. Vyznačoval se jinou konstrukcí trupu s nižší hmotností. Kromě toho byly vylepšeny některé další funkce. Přes všechny změny si produkt zachoval plnou kompatibilitu se stávajícími hlavicemi.
Rozsáhlé zkušenosti s vytvářením neřízených střel umožnily NII-1 dokončit návrh hlavních součástí slibného komplexu během několika měsíců. Již v prosinci 1961 se uskutečnil první start prototypu rakety 9M21 se simulátorem hmotnosti hlavice. V těchto testech bylo kvůli nedostatku potřebného vybavení použito stacionární odpalovací zařízení. Samohybná vozidla s požadovanou výbavou se objevila až v roce 1964, kdy prošla prvními zkouškami. Na základě výsledků prvních kontrol bylo rozhodnuto opustit další vývoj pásového obrněného vozidla ve prospěch kolového 9P113. Zkoušky navíc vedly ke schválení projektu 9K53 s následným přijetím takového zařízení do zkušebního provozu.

Samohybné odpalovací zařízení 9P114, vyvinutý pro komplex 9K53 Luna-MV. Fotografie militaryrussia.ru
Absence vážných problémů během testů umožnila rychle dokončit všechny potřebné kontroly. V roce 1964 byl doporučen k přijetí nejnovější taktický raketový systém 9K52 „Luna-M“ a brzy bylo toto doporučení potvrzeno oficiálním rozkazem. Brzy byla zahájena hromadná výroba komplexů, ke kterým bylo přitahováno několik různých podniků. Například podvozek ZIL-135LM byl vyroben Bryanským automobilovým závodem a podnik Barrikady vyrobil speciální zařízení. Ta prováděla i finální montáž samohybných vozidel.
Organizační struktura jednotek vyzbrojených komplexy nového typu byla stanovena následovně. Dvě odpalovací zařízení 9P113 a jeden transportní vůz 9T29 byly spojeny do baterie. Dvě baterie tvořily divizi. Během různých období provozu byly baterie komplexů Luna-M rozděleny mezi tankové a motostřelecké divize. Zajímavé je, že v raných fázích operace raketové síly postrádaly transportní vozidla. Kvůli tomu musely být rakety přepravovány na stávajících návěsech vytvořených pro předchozí komplexy.
V roce 1966 se objevil výnos Rady ministrů, v souladu s nímž byl zahájen vývoj projektu 9K52M Luna-3. Hlavním cílem tohoto projektu bylo zlepšit přesnost střelby. Úkol měl být proveden pomocí speciálních vychylovacích aerodynamických štítů. Podle propočtů takové zařízení umožňovalo doblížení KVO na 500 m. Navíc zvýšením zásoby paliva a některých dalších systémů bylo navrženo zvýšení palebného dosahu na 75 km. Některé změny v konstrukci rakety ve srovnání se základnou 9M21 vedly k potřebě modernizace odpalovacího zařízení. Výsledkem těchto prací byl vzhled bojového vozidla 9P113M, schopného používat rakety všech existujících typů.
V roce 1968 začaly testy aktualizovaného komplexu Luna-3. Bylo provedeno téměř padesát startů nových raket, které nevykazovaly požadované přesnosti. V některých případech odchylka od cíle přesahovala několik kilometrů. Podle výsledků testů byl další vývoj komplexu 9K52M Luna-3 přerušen. Zároveň se začalo pracovat na perspektivních systémech s řízenými střelami. Následně to vedlo ke vzniku komplexu Tochka, který využívá střely s plnohodnotným naváděcím systémem založeným na inerciálním vybavení.
V roce 1968 sovětský průmysl zvládl výrobu modifikace raketového systému, určené pro dodávky do zahraničí. Komplex 9K52TS („tropický, suchý“) měl určité rozdíly související s očekávanými provozními podmínkami. Navíc nemohl použít střely 9M21 se speciálními hlavicemi. Do zahraničí bylo povoleno prodávat pouze vysoce výbušné tříštivé hlavice.
Sériová výroba taktických raketových systémů Luna-M začala v roce 1964 a pokračovala až do roku 1972. Podle domácích zdrojů celkem vojáci obdrželi asi 500 samohybných odpalovacích zařízení a odpovídající počet transportních vozidel. Podle zahraničních údajů měl Sovětský svaz v polovině osmdesátých let (tedy dekádu a půl po dokončení výroby) 750 odpalovacích zařízení 9P113. Pravděpodobně byly zahraniční odhady z toho či onoho důvodu znatelně nadhodnoceny.

Start rakety 9M21. Fotografie militaryrussia.ru
Ne dříve než na začátku sedmdesátých let začaly být raketové systémy Luna-M dodávány zahraničním zákazníkům. Taková technika byla dlouhou dobu v různém množství převážena do Alžírska, Afghánistánu, Jemenu, Severní Koreje, Egypta, Iráku, Polska, Rumunska a dalších spřátelených států. Dodávky ve většině případů nepřesáhly 15-20 vozidel, některé zakázky však zahrnovaly dodávku více zařízení. Například Libye měla až 48 odpalovacích zařízení komplexu 9K52TS a Polsko 52 vozidel.
Po několik desetiletí provozu se raketové systémy některých států účastnily různých vojenských operací. Zajímavé je, že sovětské raketové síly a dělostřelectvo použily v bojové situaci pouze jednu střelu 9M21 – v roce 1988 v Afghánistánu. Objemy použití raket jinými armádami byly znatelně větší, ale omezené množství vybavení neumožňovalo vykazovat žádné vynikající výsledky.
Z důvodu naprosté morální zastaralosti jsou taktické raketové systémy s neřízenými zbraněmi postupně vyřazovány z provozu. Například do začátku současné dekády nezůstalo v ruských ozbrojených silách více než 16 odpalovacích zařízení Luna-M. Některé další země, především evropské, již zastaralé zbraně zcela opustily a odepsaly je jako nepotřebné. Nyní jsou hlavními provozovateli takového zařízení země, které nejsou schopny provést plnohodnotné přezbrojení svých raketových sil.
Již ve druhé polovině sedmdesátých let začaly sovětské raketové síly a dělostřelectvo ovládat nejnovější operačně-taktické raketové systémy Točka vybavené naváděnými zbraněmi. Tato technika měla oproti všem dříve vyvinutým systémům velké výhody, kvůli kterým jejich další provoz již nedával smysl. Sovětský svaz začal s přezbrojováním, postupně opouštěl neřízené raketové systémy. Taktický raketový systém 9K52 Luna-M zůstal posledním domácím výrobním systémem této třídy, který používal neřízené rakety. Navíc zůstal uvnitř příběhy jako nejmasivnější takový komplex a také nejúspěšnější model zařízení z hlediska exportních dodávek.
I bez zohlednění hromadné výroby, exportních výkonů a životnosti lze komplex Luna-M považovat za nejúspěšnější domácí vývoj ve své třídě. Po získání významných zkušeností s vytvářením neřízených raket s dostřelem až několik desítek kilometrů a samohybných zařízení pro jejich použití byli sovětští konstruktéři schopni získat nejvyšší možný výkon. Další pokusy o vylepšení vybavení a zbraní však nepřinesly očekávané výsledky, což vedlo k zahájení prací na řízených střelách. I po zahájení dodávek nových systémů si však komplexy 9K52 Luna-M udržely své místo v jednotkách a pomáhaly udržovat bojeschopnost na požadované úrovni.
Podle materiálů:
http://rbase.new-factoria.ru/
http://kap-yar.ru/
https://drive2.ru/
http://militaryrussia.ru/blog/topic-192.html
Shirokorad A.B. Atomové beranidlo dvacátého století. - M., Veche, 2005.
Shirokorad A.B. Domácí minomety a raketové dělostřelectvo. - Mn., Sklizeň, 2000.