Práce na vytvoření perspektivního samohybného vozidla schopného přepravit a odpálit balistickou střelu s jadernou hlavicí začaly ještě před příchodem použitelné munice. První práce na novém projektu začaly v roce 1948 a provedli je specialisté z NII-1 Ministerstva všeobecného strojírenství (nyní Moskevský institut tepelného inženýrství). Zpočátku bylo účelem práce prostudovat možnost vytvoření požadovaného zařízení a určit jeho hlavní vlastnosti. V případě získání pozitivních výsledků by se práce mohly přesunout do fáze návrhu reálných modelů zařízení.
Studium problémů vytváření taktického raketového systému pokračovalo až do roku 1951. Práce ukázala zásadní možnost vytvoření takového systému, což záhy vedlo ke vzniku nových zakázek od zákazníka. V roce 1953 dostal NII-1 technické zadání na vývoj taktické střely s dosahem až 50 km. Zadávací podmínky stanovovaly kromě letového dosahu hmotnost a celkové parametry výrobku a také požadavky na použití malé speciální hlavice. V souladu s novou objednávkou zahájila NII-1 vývoj požadované rakety. Hlavním konstruktérem se stal N.P. Mazurov.
V počátcích roku 1956 byl výnosem Rady ministrů SSSR SKB-3 TsNII-56 v čele s V.G. zapojen do práce na slibném raketovém systému. Grabin. Tato organizace měla vyvinout samohybné odpalovací zařízení pro raketu vytvořenou NII-1. Několik měsíců po rozhodnutí Rady ministrů předložily hlavní podniky zapojené do práce hotovou dokumentaci, která umožnila zahájit přípravy na testování.
Následně nový typ taktického raketového systému obdržel symbol 2K1 a kód „Mars“. Střela komplexu byla označena jako 3P1, index 2P2 byl použit pro odpalovací zařízení a 2P3 pro transportní nakládací vozidlo. V některých zdrojích je raketa označována také jako „Sova“, ale správnost tohoto označení vyvolává některé otázky. Ve vztahu k různým složkám komplexu se v určitých fázích vývoje používala některá další označení.
Původně bylo navrženo složení taktického raketového systému, které nezískalo souhlas zákazníka. První konstrukční verze komplexu Mars byla označena S-122 a měla obsahovat několik různých nástrojů postavených na stejném podvozku. Bylo navrženo samohybné odpalovací zařízení se symbolem S-119, schopné přepravy střely bez hlavice, transportní nakládací vozidlo S-120 se třemi kolébkami raket a transportní vozidlo S-121 schopné přepravy speciálního kontejneru s čtyři hlavice. Jako základ pro vozidla marsovského komplexu bylo navrženo použít pásový podvozek lehkého plovoucího nádrž PT-76, uveden do provozu na počátku padesátých let.
Varianta komplexu S-122 zákazníkovi nevyhovovala z řady důvodů. Armáda například neschválila nutnost propojení rakety a hlavice přímo na odpalovacím zařízení. Vzhledem k odmítnutí zákazníka se pokračovalo v projekčních pracích. Na základě dosavadního vývoje, s přihlédnutím k přáním armády, byla vyvinuta nová verze komplexu S-122A. V aktualizovaném projektu bylo rozhodnuto opustit některé komponenty a principy fungování. Například střely se nyní musely přepravovat jako sestava, což umožnilo nepoužívat samostatný transportní vůz bojových hlavic. Nyní komplex zahrnoval pouze dvě samohybná vozidla: odpalovací zařízení S-119A nebo 2P2 a také transportní nakládací vozidlo S-120A nebo 2P3.
V projektu C-122A bylo navrženo zachovat dříve navrhovaný přístup k tvorbě zařízení. Všechny nové modely výbavy musely mít maximální možnou unifikaci. Byly opět navrženy k vybudování na bázi obojživelného tanku PT-76. V průběhu vytváření nových samohybných vozidel bylo nutné odstranit veškeré nepotřebné vybavení ze stávajícího podvozku, místo kterého se počítalo s montáží nových komponent a celků, především odpalovacího zařízení nebo jiného prostředku pro přepravu raket.
Podvozek tanku PT-76 měl neprůstřelnou ochranu v podobě pancéřových plátů o tloušťce až 10 mm, umístěných v různých úhlech ke svislici. Bylo použito klasické uspořádání trupu upravené v souladu se specifickými požadavky. Před trupem byl umístěn řídící oddíl, za nímž byla věž. Krmivo bylo podáváno pod motor a převodovku, spojené jak s housenkami, tak s proudovým pohonem.
V motorovém prostoru tanku PT-76 a na jeho základě postavených vozidel byl umístěn vznětový motor V-6 o výkonu 240 HP. Pomocí mechanické převodovky se točivý moment motoru přenášel na hnací kola housenek nebo na pohon proudového pohonu. Na každé straně bylo šest silničních kol s individuálním zavěšením torzních tyčí. S pomocí stávající elektrárny a podvozku mohl obojživelný tank dosáhnout rychlosti až 44-45 km/h na dálnici a až 10 km/h na vodě.
Projekt 2P2 zahrnoval odstranění všech nepotřebných komponent a sestav ze stávajícího podvozku, místo toho bylo nutné namontovat nová zařízení, především odpalovací zařízení. Hlavním prvkem odpalovacího zařízení byla točna namontovaná na stávajícím pronásledování střechy věže. Na něm měl být umístěn závěs pro instalaci vedení dlouhého 6,7 m. V zadní části plošiny byly výložníkové podpěry, které při zvednutí vedení musely spadnout na zem a zajistit stabilní polohu odpalovacího zařízení. .
Vedení paprsku mělo drážky pro udržení rakety na místě až do opuštění instalace. Zajímavé je, že ve fázi předběžného návrhu byly navrženy dvě možnosti vedení: přímá a s mírnou odchylkou od osy, aby se raketa otočila. Naváděcí raketa byla vybavena sadou doplňkového vybavení. Takže existovaly hydraulické pohony pro zvednutí vodítka do požadovaného úhlu. Pro ochranu rakety a zamezení jejího posunutí při pohybu odpalovacího zařízení byly na bočních částech vedení držáky rámové konstrukce. Jejich konstrukce zajišťovala udržení rakety, ale zároveň nepřekážela při pohybu jejího opeření.
V přepravní poloze byla přední část vedení, umístěná v určitém sklonu, upevněna na předním nosném rámu namontovaném na přední desce trupu. K tomuto rámu byly také připojeny kabely používané některými systémy.
Konstrukce odpalovacího zařízení umožňovala měnit horizontální vedení při střelbě v rozsahu 5° vpravo a vlevo od neutrální polohy. Vertikální zaměřování se měnilo od + 15° do + 60°. Zejména pro odpálení rakety na minimální dolet bylo nutné nastavit elevaci naváděcího zařízení na 24°.
Celková délka samohybného odpalovacího zařízení 2P2 byla 9,4 m při šířce 3,18 m a výšce 3,05 m. Bojová hmotnost vozidla se několikrát měnila. Zadání požadovalo, aby tento parametr zůstal na úrovni 15,5 t, prototyp však vážil 17 t. V sérii byla hmotnost zvýšena na 16,4 t. Raketový stroj 5,1P2 mohl dosahovat rychlosti až 2 km/h . Po instalaci rakety byla rychlost omezena na 40 km/h. Výkonová rezerva byla 20 km. Za řízení auta byla zodpovědná tříčlenná posádka.
Transportní nakládací vozidlo 2P3 se od odpalovacího zařízení lišilo sadou speciálního vybavení. Na střeše tohoto vzorku byly instalovány dvě sady držáků pro přepravu raket a také jeřáb pro jejich přeložení do odpalovacího zařízení. Podvozek obou strojů marsovského komplexu měl maximální míru unifikace, což zjednodušilo společný provoz a údržbu zařízení. Charakteristiky strojů 2P2 a 2P3 se mírně lišily.
V rámci projektu 2K1 Mars vyvinuli zaměstnanci NII-1 novou balistickou střelu 3R1, v některých zdrojích označovanou jako Owl. Raketa dostala válcové tělo velkého prodloužení, které pojme motor na tuhá paliva. Počítalo se s použitím hlavice větší ráže obsahující relativně velkou hlavici. V ocasní části trupu byl umístěn stabilizátor se čtyřmi rovinami. Celková délka výrobku 3P1 byla 9 m s průměrem těla 324 mm a průměrem hlavy 600 mm. Rozpětí stabilizátorů bylo 975 mm. Startovací hmotnost rakety je 1760 kg.
Do zvětšené hlavy rakety 3Р1 byla umístěna speciální munice. Tento produkt byl vyvinut v KB-11 pod vedením Yu.B. Khariton a S.G. Kocharyants. Je pozoruhodné, že tvorba hlavice pro komplex Mars začala až v roce 1955, kdy byla dokončena hlavní část konstrukčních prací na raketě. Hmotnost hlavice byla 565 kg.
Po opuštění projektu S-122, který předpokládal samostatný transportér bojových hlavic, byla přijata opatření k zajištění požadovaných podmínek pro speciální nálože. Při přepravě na TZM a odpalovací zařízení byla hlava rakety zakryta speciálním krytem s topným systémem. Nabízeno bylo elektrické vytápění a ohřev vody. V obou případech byly krycí systémy poháněny standardním generátorem obrněných vozidel.
Uvnitř těla rakety 3P1 byl umístěn dvoukomorový motor na tuhá paliva. Hlavová komora motoru umístěná před trupem měla vyčleněno několik trysek pro odvod plynů, aby nedošlo k poškození konstrukce. Ocasní komora motoru využívala soustavu trysek na konci těla. Trysky motoru byly umístěny pod úhlem k ose rakety, což umožňovalo rotaci produktu během letu. Raketový motor používal balistický střelný prach typu NMF-2.
Tah motoru na tuhá paliva závisel na některých parametrech, především na teplotě náplně paliva. Při teplotě +40°C mohl motor vyvinout tah až 17,4 t. Snížení teploty vedlo k určitému snížení tahu. Dostupná náplň paliva o hmotnosti 496 kg stačila na 7 sekund chodu motoru. Během této doby mohla raketa uletět asi 2 km. Na konci aktivního úseku dosáhla rychlost rakety 530 m/s.

Model rakety 3P1. Fotografie Russianarms.ru
Raketa komplexu 2K1 „Mars“ neměla žádné řídicí systémy. Při startu musela být zásoba paliva zcela spotřebována. Oddělení rakety s vypuštěním hlavice nebylo zajištěno. Navádění mělo být prováděno nastavením odpalovacího průvodce do požadované polohy. Pro určité zvýšení přesnosti během letu se raketa musela otáčet kolem podélné osy. Tento způsob startu a parametry motoru umožňovaly útočit na cíle na minimální vzdálenost 8-10 km. Maximální dostřel dosáhl 17,5 km. Odhadovaná kruhová pravděpodobná odchylka byla stovky metrů a musela být kompenzována silou hlavice.
Na jaře 1958 se začalo s vytvářením komplexu pomocného zařízení, které mělo sloužit pro práci s raketami 3R1. Mobilní opravárenská a údržbářská základna PRTB-1 "Steppe" byla určena pro servis raket a speciálních bojových jednotek. Hlavním úkolem mobilní základny bylo přepravovat hlavice ve speciálních kontejnerech a instalovat je na rakety. Komplex "Steppe" zahrnoval několik vozidel pro různé účely na unifikovaném kolovém podvozku. Byly zde nosiče bojových jednotek, služební vozidla, autojeřáb atd.
V březnu 1957 byly na zkušební místo Kapustin Yar dodány prototypy nadějné střely 3R1, které měly být použity při testech. Kvůli chybějícímu samohybnému odpalovacímu zařízení připravenému k použití byl v prvních fázích testování testován zjednodušený stacionární systém. Produkt S-121 (neplést s transportérem z raného projektu S-122) byl odpalovač podobný tomu, který byl navržen pro použití na vozidlech 2P2. Stacionární odpalovací zařízení bylo při testech používáno do poloviny roku 1958, včetně doby, kdy se objevil stroj 2P2.
O něco dříve, než začalo testování raket, byla postavena samohybná obrněná vozidla používaná v komplexu Mars. Již první polní testy ukázaly, že stávající prototypy 2P2 a 2P3 plně nevyhovují stávajícím požadavkům. Za prvé, důvodem tvrzení byla nadměrná hmotnost konstrukce: samohybné dělo s odpalovacím zařízením bylo o jeden a půl tuny těžší, než bylo požadováno. Stabilita odpalovacího zařízení při startu rakety navíc nebyla příliš žádoucí. Celkem zákazník zaznamenal asi dvě stě nedostatků prezentovaného zařízení. Bylo nutné zahájit práce na jejich likvidaci a v některých případech šlo o finalizaci odpalovacího zařízení i neřízené rakety.
Od června 1957 probíhaly na cvičišti Kapustin Yar testy komplexu 2K1 Mars v kompletní sestavě. Během této fáze kontrol byly odpáleny rakety nejen z instalace S-121, ale také z vozidla 2P2. Podobné kontroly odpalů raket, rozdělených do několika sérií, pokračovaly až do poloviny léta příštího roku. Při střelbě na střelnice byly potvrzeny hlavní charakteristiky raketového systému a upřesněny některé jeho parametry.
Vypočtené parametry pro přípravu komplexu k odpálení byly potvrzeny. Po příjezdu na palebné postavení potřebovala posádka raketového systému 15-30 minut na přípravu všech systémů a odpálení rakety. Umístění nové rakety na odpalovací zařízení pomocí transportního nabíjecího stroje trvalo asi hodinu.
Během testů se ukázalo, že při střelbě na minimální dostřel vykazuje komplex Mars nejmenší přesnost. KVO v tomto případě dosáhlo 770 m. Nejlepší přesnost s KVO na úrovni 200 m byla dosažena při střelbě na maximální dostřel 17,5 km. Jinak areál plně vyhovoval požadavkům zákazníka a mohl být uveden do provozu.

Mobilní opravárenská a technická základna PRTB-1 "Stepe". Fotografie militaryrussia.ru
Ještě před dokončením všech testů bylo rozhodnuto o přijetí raketového systému do provozu. Odpovídající usnesení Rady ministrů bylo vydáno 20. března 1958. Krátce poté, v dubnu, se uskutečnilo jednání za účasti vedení podniků zapojených do projektu. Účelem této akce bylo sestavit harmonogram sériové výroby zařízení a určit hlavní termíny. Zákazník požadoval, aby do poloviny roku 1959 bylo dodáno 25 komplexů nového typu jako součást samohybného odpalovacího zařízení a transportního nakládacího vozu. Před dokončením testů tak začaly přípravy na sériovou výrobu.
V polovině roku 1958 byly zahájeny práce na vytvoření alternativních samohybných vozidel pro taktický raketový systém. Pásový podvozek, vypůjčený z tanku PT-76, měl některé negativní vlastnosti. Zejména došlo k výraznému otřesu rakety namontované na odpalovacím zařízení. V tomto ohledu se objevil návrh na vývoj nových samohybných vozidel na kolovém podvozku. Jako základ pro takovou verzi Marsu byl navržen čtyřnápravový podvozek ZIL-135. Kolové odpalovací zařízení obdrželo symbol Br-217, TZM - Br-218.
Projekty Br-217 a Br-218 byly vyvinuty do konce září 1958 a představeny zákazníkovi. Přes některé výhody oproti stávajícím strojům 2P2 a 2P3 nebyly projekty schváleny. Při zachování stávajících komponent mohl raketový systém začít sloužit již v roce 1960. Výměna pásových podvozků za kolové by mohla posunout termíny zhruba o rok. Vojenský resort považoval takový odklad zahájení operace za nepřijatelný. Projekty kolových vozidel byly uzavřeny.
Koncem září 1958 závod Barrikady (Volgograd) obdržel několik podvozků tanku PT-76, které měly být použity jako základ pro prvky raketového systému. Zaměstnanci závodu do konce roku postavili jedno samohybné odpalovací zařízení a jeden TZM, které byly později použity v továrních testech. Po dokončení továrních kontrol se objevila objednávka na provedení dalších zkoušek. Stávající vybavení komplexů Mars a Luna mělo být odesláno na dělostřeleckou střelnici Aginskij Transbajkalského vojenského okruhu. Kontroly byly prováděny v průběhu února 1959 při nízkých teplotách a vhodných povětrnostních podmínkách.
Podle výsledků testů v Transbaikalii obdržel komplex 2K1 Mars pouze dvě připomínky. Armáda zaznamenala negativní vliv proudového motoru raketového motoru na jednotlivé jednotky odpalovacího zařízení a také nedostatečnou účinnost systémů ohřevu hlavic rakety. Elektrický ohřev speciální hlavice se ukázal být účinnější než voda, ale v některých teplotních rozsazích si se zátěží neporadil.
Po dokončení dodatečné kontroly při nízkých teplotách dala armáda zelenou nasazení plnohodnotné hromadné výroby nového taktického raketového systému. Stroje 2P2 a 2P3 byly sériově vyráběny v letech 1959-60. Za tuto dobu bylo postaveno pouze padesát výrobků dvou typů a bylo vybaveno i určité množství podvozků pro pomocná zařízení. Výsledkem bylo, že vojáci obdrželi pouze 25 marsových komplexů jako součást jednoho samohybného odpalovacího zařízení, jednoho transportního nakládacího vozidla a některých dalších prostředků. Paralelně s konstrukcí obrněných vozidel pro ně další podniky montovaly rakety a speciální bojové jednotky. Malé objemy výroby byly spojeny především s nasazením výroby zařízení s vyšším výkonem. Komplex 2K6 "Luna" s pokročilejší raketou tedy mohl útočit na cíle na vzdálenost 45 km, a proto další výroba "Mars" nedávala smysl.

Jeden z dochovaných muzejních vzorků stroje 2P2. Foto: Wikimedia Commons
Malý počet vyrobených komplexů 2K1 „Mars“ neumožňoval plnohodnotné přezbrojení raketových sil a dělostřelectva. Pouze několik jednotek dostalo nové vybavení. Vojenská operace taktického raketového systému pokračovala až do počátku sedmdesátých let. V roce 1970 byl systém Mars vyřazen z provozu kvůli zastaralosti. V polovině dekády byla všechna bojová vozidla, která měla vojska k dispozici, vyřazena a vyřazena z provozu.
Většina tohoto zařízení šla na recyklaci, ale některé vzorky se podařilo přežít dodnes. Jedno ze samohybných odpalovacích zařízení 2P2 nyní vlastní armádahistorické muzeum dělostřelectva, ženijního vojska a signálního vojska (Petrohrad). Odpalovací zařízení je umístěno v jedné z hal muzea a je vystaveno spolu s modelem rakety 3Р1. Je také známo o existenci několika dalších podobných exponátů v jiných muzeích.
Taktický raketový systém 2K1 "Mars" se stal jedním z prvních systémů své třídy, vytvořených v naší zemi. Před autory projektu stál úkol vyvinout samohybný systém schopný přepravovat a odpalovat balistické střely se speciální hlavicí. První studie této problematiky začaly na konci čtyřicátých let a v polovině příštího desetiletí přinesly první výsledky. Začátkem šedesátých let byly všechny práce dokončeny a vojáci obdrželi první sériová vozidla nového raketového systému. Marsovský komplex umožnil dopravit bojovou hlavici na vzdálenost nejvýše 17,5 km, což bylo výrazně méně, než bylo původní technické zadání. Při absenci skutečných alternativ však ozbrojené síly Sovětského svazu začaly toto zařízení provozovat.
Poté, co se objevily pokročilejší modely, systém Mars ustoupil do vedlejších rolí a byl jimi postupně nahrazen. I přes nepříliš vysoký výkon a malé množství postavené techniky si však komplex 2K1 „Mars“ udržel čestný titul prvního zástupce své třídy domácího vývoje, který dosáhl sériové výroby a provozu v armádě.
Podle materiálů:
http://dogswar.ru/
http://rbase.new-factoria.ru/
http://militaryrussia.ru/blog/topic-187.html
Shirokorad A.B. Atomové beranidlo dvacátého století. - M., Veche, 2005.