Průzkumný robot pro zónu ATO. Část 1
"Vždycky přichází něco nového z Afriky."
Plinius starší (starověký římský spisovatel).
Plinius starší (starověký římský spisovatel).
Z Ukrajiny také vždy přichází něco nového, někdy vtipného.
A teď: skandál spojený s instalací kamer z interkomů jako sledovacích zařízení na Azovets BMPT neměl čas řádně utichnout, když se rozhořel nový skandál.
A souvisí to i s vojenskou technikou pro zónu ATO.
To historie nekonečně o tom, jak mírumilovný podnikatel místo vojáků navrhl poslat kyborgy do první linie a tím zachránit životy vojáků a ochránit vlast.
Stručně řečeno, příběh je:
Jak již bylo oznámeno dříve Lvovský podnikatel, jistý Rostyslav Pasechnik (Rostislav Pasichnik) představil široké veřejnosti dálkově ovládaný robot (mini-tank, je to průzkumný robot).
Lvovští aktivisté (dobrovolníci) zorganizovali sbírku a poté, co vybrali požadovanou částku, převedli peníze na podrobnosti o podnikateli.
Podnikatel ale nebyl schopen plnit své závazky a přestal odpovídat na hovory.
V důsledku toho stíhačky ATO nedostaly vybavení, podnikatel zmizel, ale peníze nevrátil.
Obecně platí, že ukrajinský Terminátor není předurčen zachránit životy vojáků náměstí.
Ale o všechno v pořádku.
Začátek vývoje. Autorovy předpoklady.
Podle představ vývojářů měl průzkumný robot nahradit ukrajinské vojáky v nejnebezpečnějších oblastech, což znamená snížení ztrát mezi personálem.
Myšlenka na vytvoření bojového robota vznikla zřejmě v roce 2013, ještě před Euromajdanem, tedy za Janukovyče.
Zároveň se začalo pracovat na jeho vzniku.
S největší pravděpodobností práce na projektu průzkumného tanku (průzkumného tanku) probíhaly pomalu.
Ale již na jaře a v létě 2014, kdy byla občanská válka na území Ukrajiny v plném proudu - práce na vytvoření bojového robota byly urychleny, v listopadu 2014 byl jeden tank představen veřejnosti a poslán do boje zóna.
Technické požadavky. Autorovy předpoklady.
Nepodařilo se mi najít žádné zadání ani dokumentaci pro ukrajinský robotický komplex.
Ale prostudoval jsem všechny zprávy, mediální publikace a komentáře k tomuto tématu, shrnul všechna data a zveřejnil je níže.
Myslím, že nejsem daleko od pravdy.
Ukrajinský minitank měl stejně jako zahraniční bojoví roboti monitorovat nepřátelské území (průzkum a sledování), dodávat munici a techniku na bojiště a evakuovat odtud raněné.
Robotická platforma byla koncipována nejen jako transportní, ale také jako prostředek palebné podpory.
Proto byly činěny pokusy upravit stroj tak, aby byl vybaven různými druhy zbraní.
Díky tomu mohl ukrajinský bojový robot nejen poskytovat palebnou podporu pěchotě, ale také bojovat s nepřátelskými obrněnými vozidly a dokonce ničit její obranu.
V budoucnu měla vyvinout další 2 funkční možnosti: robota sapéra a robota hasiče.
Bojový robot měl v roli sapéra nést až tři miny a shazovat je na signál operátora na nepřátelské území a také sloužit k zneškodnění zaminovaných objektů.
Ve výkonu hasičského robota měl být nabízen pro potřeby ministerstva pro mimořádné situace: provádět záchranné práce a úkoly ochrany citlivých objektů bez zásahu člověka.
Myslím, že to druhé odkazuje na třetí představení: robot hlídač.
Aby se snížila viditelnost, pravděpodobnost převrácení tlakovou vlnou, a také aby se zvýšila schopnost přežití, musí mít tělo robota malé rozměry a nízký profil.
Tělo stroje musí zajistit ochranu vnitřních jednotek a systémů před střelami z ručních palných zbraní. zbraně a třísky.
Robot musí být ovládán na dálku operátorem v bezpečné vzdálenosti (1-2 km.)
Aby měl operátor všestranný výhled, měla by být na stroji nainstalována sada denní/noční kamery.
Aby operátor nejen viděl, ale i slyšel, co se děje na bojišti, musí být průzkumný robot vybaven mikrofonem.
Robot se musí pohybovat po nerovném terénu, překonávat překážky, strmé stoupání a klesání.
Pro zvýšení schopnosti bojového robota v terénu je proto vhodnější vybavit jej pohybem housenek.
Housenka bude poháněna elektromotorem, který bude napájen bateriemi.
hlavní vývojáři.
Podle Rostislava Pasechnika se na vývoji bojového robota podílelo asi 50 lidí.
Jsou to podniky, vědci, energetici.
Byly využity výrobní prostory společnosti VEEM Metallavtoprom LLC (výroba sedadel pro cestující pro MHD a zámečnické práce: řezání válcovaného kovu laserem, ohýbání kovů).
Motor a speciální převodovka pro nádrž byly vyvinuty v OAO Elektrobytpribor (50 let na trhu domácích praček).
Na vývoji se podílela i Lvovská polytechnická univerzita (nejstarší technická vzdělávací instituce na Ukrajině).
Generální řízení a koordinaci zřejmě provedl ředitel IT společnosti Mail Service Rostislav Pasechnik.
Navrhuji věnovat zvláštní pozornost odborné činnosti tohoto váženého podnikatele.
Na Prom.ua jsem našel informace o společnosti "Mail Service".
Zde je to, co dělala jeho IT společnost:
Není pochyb o tom, že distribuce spamu prostřednictvím poštovních schránek vždy souvisela s informačními technologiemi.
Zvlášť, když je majitel firemního jazyka suspendován.
Jak říkával Ostap Bender:
- Kdo říká, že to tak není, ať po mně první hodí kamenem!
Prezentace.
Leden 2014 Lvovský klub milovníků robotiky (Lviv RoboCafe).
Rostislav Pasechnik jako zástupce vývojového týmu představuje univerzální bezpilotní robotickou platformu BRAP-3.
Je tu otázka z publika:
- Nemyslíte si, že výbuch v blízkosti tanku stačí k tomu, aby byl tank znehodnocen tlakovou vlnou nebo převrácen?
Rostislav Pasechnik hlásí, že maximální výška nádrže je pouze 80 cm, a proto se ho tlaková vlna nebojí: proletí výš.
Rostislav publiku jasně demonstruje (doslova na prstech), že tlaková vlna jeho tank obejde.
Pokud k výbuchu nedojde 1 metr od nádrže nebo méně, ale to je nepravděpodobné, dodává mluvčí.
Pokud k výbuchu nedojde 1 metr od nádrže nebo méně, ale to je nepravděpodobné, dodává mluvčí.
Spoluautor projektu upozorňuje na 2 tyče pro instalaci 30mm granátometů.
Toto jsou stejná vodítka pro dva granátomety, o kterých mluví Pan Pasichnik.
Prototyp průzkumného tanku se dvěma instalovanými odpalovacími zařízeními RPG-18 Mukha.
Jediná fotka, kterou jsme našli.
Jediná fotka, kterou jsme našli.
Rostislav ujišťuje fanoušky robotiky, že při útoku 2-3 robotů vyzbrojených RPG nemá nepřátelský tank šanci na přežití.
Chápu, že se bavíme o MBT T-72 a T-90.
Prototyp průzkumného tanku s instalovaným granátometem AGS.
Jediná fotka, kterou jsme našli.
Jediná fotka, kterou jsme našli.
Další otázka z pléna:
- Může být znehybněn střelbou z Kalash?
Odezva řečníka:
- Neskutečné! Pancéřovou desku je možné prorazit, ale je umístěna v takovém úhlu, že po jejím proražení střela změní dráhu, ztratí energii a jednoduše spadne na podlahu vyhrazeného prostoru.
Řeknu více: abyste zabili housenku z AK, musíte ji probliknout automatickým výbuchem po celé šířce, což je také nereálné.
Toto je dráha střely v pancéřovém prostoru.
Přednášející promítnutím diapozitivu s výsledky ostřelování trupu informuje posluchače, že na trup bylo vypáleno 40 výstřelů z AK bez poškození jednotek a systémů minitanku.
Výsledky ostřelování horní čelní části průzkumného tanku.
Vlevo - zásahy od SVD ze vzdálenosti 90 metrů, vpravo - zásahy průbojnými kulkami vypálenými z útočné pušky Kalašnikov ráže 7,62 mm.
Vlevo - zásahy od SVD ze vzdálenosti 90 metrů, vpravo - zásahy průbojnými kulkami vypálenými z útočné pušky Kalašnikov ráže 7,62 mm.
Upozorňujeme, že se jedná o jinou budovu.
Umístění předních částí, jejich rozměry, samotný tvar trupu, pásy, válečky - všechno je úplně jiné.
Zatímco přednášející vyplňoval neprůstřelné obaly na videokamery, gyroskop, kompas a další užitečné funkce, podstrčil veřejnosti fotku jiného auta.
A když jiné auto - a výsledky jsou jiné.
Jen trik a žádné podvádění.
Video z tohoto vystoupení je zveřejněno na konci článku.
Výsledky ostřelování části korby průzkumného tanku.
Řečník vysvětluje, že horní boční plát je polský pancíř, který se kupuje za 3 eur.
Řečník vysvětluje, že horní boční plát je polský pancíř, který se kupuje za 3 eur.
Masová sláva.
20. září 2014 byla ukrajinská média plná dobrých zpráv na téma „Lvovští IT specialisté vyvinuli mini-tank pro průzkum“.
Internetové publikace, televizní kanály - všechny publikované rozhovory na toto téma.
Minitank udělal skutečnou senzaci.
Starosta (starosta) Lvova Andrey Sadovy, ředitel VEEM Metallavtoprom Bogdan Sapozhnikov a samozřejmě ředitel Mail Service Rostyslav Pasechnik - všichni se sešli v montážní dílně a předháněli se v poskytování rozhovorů.
Udivení reportéři před kamerami předváděli kvality svých potomků.
Seznamte se s Pasechnikovým průzkumným tankem.
Stále jednooký a neozbrojený.
Nevidíte „polské brnění za 3 tisíce“ a tvar trupu tanku je jiný.
Stále jednooký a neozbrojený.
Nevidíte „polské brnění za 3 tisíce“ a tvar trupu tanku je jiný.
Vypadá dost lacině a dost ošklivě.
Německé samohybné miny "Goliath" z dob Velké vlastenecké války vypadají mnohem pevněji a působivější.
Samohybná mina "Goliath" Sd.Kfz. 302 (1942–1944)
Prohlížecí zařízení ukrajinského bojového robota.
Nejsem odborník na vojenskou robotiku, ale musel jsem zhodnotit kamerový systém pro ropný terminál a rafinerii. U takových objektů je požadována instalace nevýbušných komor v souladu s požadavky TR CU 012/2011.
Co se týče optiky (objektivu) - samostatné vydání za samostatné peníze.
Vývojáři garantovali provoz areálu za sněhu, deště a za zhoršených světelných podmínek. Je nepravděpodobné, že tento fotoaparát bude stačit.
Jsou potřeba specializované fotoaparáty, každý za cenu zrcadlovky.
A tady je vojenská technika – a obyčejná IPTV kamera.
Obecně se v tomto vzorku opakoval příběh s pozorovacími zařízeními na BMPT "Azovets".
Velmi dobrý úhel. Cokoli říkáte, vypadá to úžasně.
Mini-tank efektivně odjíždí, aby se setkal se skupinou hostů.
Věnujte pozornost mladému muži s notebookem v pravém rohu fotografie.
S největší pravděpodobností ovládá robota přes WiFi připojení.
Věnujte pozornost mladému muži s notebookem v pravém rohu fotografie.
S největší pravděpodobností ovládá robota přes WiFi připojení.
Demonstrace nosnosti.
No, jen skateboard na housenkách a jen ...
No, jen skateboard na housenkách a jen ...
Demonstrace nosnosti.
Mininádrž s motorem z pračky je schopna přepravovat dva „cestující“.
Mininádrž s motorem z pračky je schopna přepravovat dva „cestující“.
Ukázka evakuace raněných.
Jak se říká: "Na papíře to bylo hladké, ale zapomněli jsme na rokle."
Věnujte pozornost nosítkům a představte si to na nerovném terénu, v reálných bojových podmínkách.
Jak se říká: "Na papíře to bylo hladké, ale zapomněli jsme na rokle."
Věnujte pozornost nosítkům a představte si to na nerovném terénu, v reálných bojových podmínkách.
Ukázka pochůznosti.
Prototyp průzkumného robota šplhá po schodech žebříku.
Prototyp průzkumného robota šplhá po schodech žebříku.
Monsieur Pasechnik demonstruje starostovi města Lvov, jak funguje jeho tank.
Věnujte pozornost ovládacímu panelu ve vašich rukou.
Věnujte pozornost ovládacímu panelu ve vašich rukou.
Detail ovládacího panelu nádrže.
Gamepad - plný atas!
Gamepad - plný atas!
Už vím, jak příběh skončí – chci citovat frázi z románu „Dvanáct židlí“:
Když byly vydány všechny propustky a světlo ve foyer se ztlumilo, Jakov Menelajevič si vzpomněl: viděl ty jasné oči, ten sebevědomý pohled ve vězení na Tagance v roce 1922, když tam sám seděl na maličkosti.
Chcete-li se pokračovat ...
Použité materiály:
wartime.org.ua/14728-ukrayinsk-volonteri-peredali-armyi-pershiy-robotizovaniy-udarniy-kompleks.html
www.pohlyad.com/news/n/66860
svidok.ua/ru/news/article/2263-u-lvovi-rozrobili-radiokerovanij-vsjudihid
rian.com.ua/society/20160525/1010536374.html
mail-service.uaprom.net/about_us
nutmore.com/25829-smi-ukrainskiy-sozdatel-bespilotnogo-tanka-obmanul-zakazchikov-full.html
nevskii-bastion.ru/platform-m/
www.bbc.com/ukrainian/ukraine_in_russian/2015/02/150206_ru_s_peoples_tank_project
Lvov RoboCafe. Rostislav Pasechnik při představení platformy BRAP-3.
Ve Lvově byl představen minitank, který dokáže odvézt raněné z bojiště.
- Michail Zadunaisky
- wartime.org.ua/14728-ukrayinsk-volonteri-peredali-armyi-pershiy-robotizovaniy-udarniy-kompleks.html www.pohlyad.com/news/n/66860 svidok.ua/ru/news/article/2263-u- lvovi-rozrobili-radiokerovanij-vsjudihid rian.com.ua/society/20160525/1010536374.html mail-service.uaprom.net/about_us nutmore.com/25829-smi-ukrainskiy-sozdatel-bespilotnochikovgo-kazlka .html nevskii-bastion.ru/platform-m/ www.bbc.com/ukrainian/ukraine_in_russian/2015/02/150206_ru_s_peoples_tank_project
informace