První vrhací stroje byly vynalezeny v prvním tisíciletí př. n. l., vlastně to byly předchůdce dělostřeleckých děl, u kterých se jako projektily používaly velké kameny. Poprvé takové stroje použili Asyřané, později se objevily ve službě u Peršanů a Féničanů. V Číně byly vrhací stroje vynalezeny ve druhém století před naším letopočtem. Nové zbraně výrazně změnily způsob, jakým operujeme na bojišti.
Revoluci ve vývoji a zdokonalování střeliva způsobil vynález střelného prachu. Zpočátku se jako zápalná kompozice používal střelný prach, který v 7. století vynalezli čínští mudrci. Pro zvýšení škodlivosti zápalné směsi se do ní přimíchávaly různé toxické látky. Zpočátku se pumy na střelný prach vrhaly pomocí běžných vrhacích strojů, tyto pumy byly opatřeny pojistkou a na nepřítele z velké části působily psychologicky díky hlasitému zvuku při výbuchu. O něco později, ve 12. století, byli Číňané schopni vyrobit první pozemní minu. Pouzdro nové bomby sestávalo ze železa a během exploze, zapuštěné do střelného prachu, zasáhlo nepřítele obrovské množství úlomků.
Артиллерийское орудие это практически та же метательная машина, только значительно усовершенствованная и способная метать снаряды в противника. Орудие обеспечивает бросание снаряда в желаемом направлении. Заложенный боевой заряд сообщает основному снаряду необходимую скорость, что обеспечивает заданную дальность. Старинную пушку для стрельбы заряжали пороховой мякотью, которая служила боевым зарядом, и ядром. В России огнестрельное оружие впервые появилось в середине 14 века. На вооружении Русской рати находились пушки, тюфяки и пищали, стоявшие на вооружении на продолжении трех столетий, начиная с 1382 года. В качестве снарядов для пищалей и пушек использовались каменные, а позже свинцовые и железные ядра. В гладкоствольной артиллерии было принято считать, что сферическая форма пушечного снаряда позволяет получить максимальную дальность и точность стрельбы. Ядра поражали цели только силой своего удара с учетом прямого попадания. Это было необходимым при разрушении оборонительных сооружений. Отливать из чугуна пушечные ядра начали в 1470 году, что позволило значительно облегчить конструкцию орудия, а так же удлинить ствол и уменьшить калибр. Чугунные ядра со временем вытеснили ядра, которые изготавливались из других материалов, они продолжали оставаться на вооружении, без значительных изменений, до середины 19 века.

Pro zvýšení účinnosti výbušných akcí granátů v 17. století byl vyroben granát s tubusem, který byl určen k dělostřelecké palbě na otevřené nepřátelské jednotky z velkorážních minometů na vzdálenost až 350-450 metrů. Během nepřátelských akcí 1. světové války se broky používané v granátech používaly jako vzor pro vytváření šrapnelů pro střelbu na letadla a později byla na bázi broků vytvořena kazetová munice.
V 18. století byla přijata zápalná střela, která se od konvenční pumy lišila tím, že byla opatřena speciální zápalnou látkou a měla 3-5 otvorů.
Nová éra ve vývoji dělostřelectva si vyžádala vynález zcela nových dělostřeleckých granátů pro nová děla. V roce 1728 akademik I.G. Leitman zdůvodnil teoretické problémy související s vytvořením puškových zbraní a kuželových střel pro ně. V letech 1872-1877 dělostřelecký důstojník ruské armády V.S. Baranovský vytvořil první rychlopalné dělo - 2,5palcový kanón se zpětným rázem. Pro zrychlené nabíjení Baranovský navrhl použít nabíjení zbraně jednotným nábojem, který je vyroben z nábojnice a projektilu spojených do jednoho. Jednotný náboj v kombinaci s rychlouzávěrem pístu zjednodušil a výrazně urychlil nabíjení zbraně. Používalo se následující střelivo: vysoce výbušné a výbušné granáty, ocelové šrapnely. Nesená munice - 140 nábojů.

Komunikační granáty sloužily k naslouchání rozhovorům v nepřátelském táboře nebo k doručování naléhavých a nezbytných zpráv na velké vzdálenosti. V roce 1913 byla zavedena nová kovová pouzdra pro nálože houfnic. S přijetím granátů s kovovým pouzdrem bylo možné použít chemické jedovaté látky jako náboj. Německo poprvé použilo 27. října 1914 dělostřelecké chemické granáty naplněné šrapnely smíchanými s dráždivým práškem.
První pancéřová střela podle metody vědce D.K. Černov se speciálními tipy S.O. Makarov, vyrobený z houževnaté oceli, byl vytvořen v Rusku. Nejdříve byly náboje litinové, poté se začaly vyrábět pancíře ze speciální pudinkové oceli. Při zkušební střelbě v roce 1897 nová průbojná střela s hrotem, vypálená z 152mm děla, prorazila pancéřovou desku o tloušťce 254 mm nastavenou jako cíl.
Для решения поставленных боевых задач артиллерия должна вести точный и главное мощный огонь по целям - открытым, укрытым, подвижным и неподвижным, незащищенным и защищенным броней и бетоном. Поэтому для достижения максимального эффекта поражения разных целей необходимо задействовать и различные по своему поражающему действию снаряды. Мины и снаряды, имеющие калибр менее 76 мм, относятся к малому калибру, с калибром от 76 до 152 мм относятся к среднему калибру, а с калибром более 152 мм - к крупному.
Dělostřelecké miny a granáty byly používány k ničení různých cílů, stejně jako k kouření a osvětlení prostoru a plnění dalších bojových úkolů. Dělí se na pláště hlavního, pomocného a speciálního účelu. Střely hlavního účelu byly použity k potlačení, zničení a zničení různých cílů. Hlavní projektily jsou:
1. Fragmentace - zničit nepřátelskou živou sílu, neozbrojenou a lehce obrněnou vojenskou techniku ze střední a malé ráže.
2. Vysoce výbušné - pro ničení lehkých nebo dočasných konstrukcí z velkorážových děl.
3. Vysoce výbušná fragmentace - zničit vybavení a živou sílu nepřítele, umístěné v polních strukturách nebo na otevřených prostranstvích, z děl střední ráže.
4. Pancéřová ráže - k ničení nepřátelských obrněných vozidel z děl malé a střední ráže.
5. Pancéřová podkaliber - pro ničení nepřátelských obrněných vozidel z děl malé a střední ráže.
6. Šrapnely - pro ničení nepřátelské živé síly a vojenského vybavení umístěného na otevřených prostranstvích střelami a šrapnely.
7. Kumulativní - pro ničení obrněných vozidel speciálním řízeným kumulativním proudem.
8. Zápalné - za účelem vytvoření požárů. Během války byly široce používány stopovací granáty se zápalným pancířem.

Střely ráže prorážející pancíř vedou k prasknutí, proražení, vyražení korků z pancíře, poruchám a posunům pancéřových plátů, zaseknutí věží a poklopů atd. Škodlivý účinek za pancířem je způsoben úlomky granátů a pancíře. Působení pancéřových podkaliberních granátů je doprovázeno destrukcí pancíře, a když jádro opustí proražený pancíř, s prudkým odstraněním vytvořeného napětí se jádro zhroutí na stovky úlomků.
V důsledku působení kumulativního projektilu dojde k proražení pancíře a za pancířem dojde ke škodlivému účinku. Proražení pancíře je dosaženo usměrněným působením energie výbuchu trhavé náplně.
Ve 30. letech 45. století byly Rudou armádou přijaty zcela nové vysoce výbušné tříštivé granáty speciálního dálkového tvaru, betonové a pancéřové. Patří mezi ně fragmentační a pancéřové granáty pro 76 mm protitanková děla, 152 mm celotělové vysoce výbušné granáty a 5 mm granáty do houfnic vyrobených z litiny. Pro tyto střely byly vyvinuty pojistky RGM, MD-1, KTM-2, KTM-1, KTD, dálková trubice D-3, T-XNUMX-UG. Za druhé světové války těžce bojovat tanky Byla navržena a uvedena do provozu nová třída munice - kumulativní a podkaliberní střely. Byly přijaty podkaliberní granáty - 45 mm v roce 1942, 76 mm v roce 1943. V únoru 1944 byl přijat podkaliberní projektil 85 mm, který výrazně zvýšil úroveň protitankové palby. V roce 1941 byl přijat raketomet M-132, na jehož kolejích bylo umístěno až 16 raket ráže 132 mm, dostřel byl 8470 m. Instalace se lidově jmenovala Kaťuša.
Moderní dělostřelectvo je vyzbrojeno projektily schopnými prorazit betonové zdi o tloušťce až dva metry ze vzdálenosti více než 10 XNUMX metrů. Vzhledem k důležitosti dělostřelectva při řešení bojových misí mnoho zemí světa vyvíjí nejen nové systémy zbraní, ale také střelivo, které jim dává superschopnost.