Na počátku 80. let GRAU vydal L.I. Gorlitsky Design Bureau Ural Transport Engineering Plant (UZTM) ve Sverdlovsku, nové požadavky na samohybnou houfnici ráže 152 mm, která má u vojáků nahradit houfnici 2S3 Akatsiya. Dělostřelecká jednotka měla být univerzální – pro použití jak na samohybných dělech, tak v taženém dělostřelectvu. Zároveň bylo plánováno sjednocení podvozku nového podvozku s podvozkem hlavního tanky, které byly v provozu a ve výrobě.
Hlavní vývojáři ACS byli jmenováni: UZTM (nyní Federal State Unitary Enterprise Ural Transport Engineering Plant) - hlavní vývojář podvozku Object 316 a stroje jako celku, stejně jako Tula Instrument Design Bureau (nyní NPO Tochnost ) - vývojář bojového prostoru, konstrukční kancelář závodu č. 9 ve Sverdlovsku - kyvná část. Yu.V. Tomašev.
V roce 1989 bylo nové samohybné dělo přijato dělostřeleckými pluky motostřeleckých a tankových divizí sovětské armády pod označením
Houfnice 2A65 "Msta-B"
2S19 "Msta-S" (S - samohybný, na rozdíl od taženého děla 2A65 "Msta-B", uvedeného do provozu v roce 1986 a mající výkyvnou část podobnou 2S19). Ve stejných letech vytvořil Uraltransmash speciální simulátor 2X51 "Bunkerovka" pro výuku výpočtů ACS. První série nových samohybných houfnic byla vyrobena v závodě Uraltransmash. Brzy byl postaven závod ve Sterlitamaku (Bashkiria) speciálně pro výrobu strojů v množství potřebném pro sovětskou armádu.
„Msta-S“ je určen k ničení taktických jaderných zbraní, dělostřeleckých a minometných baterií, tanků a jiných obrněných vozidel, protitankových zbraní, živé síly, systémů protivzdušné obrany a protiraketové obrany, velitelských stanovišť, jakož i k ničení polních opevnění a překážek manévry nepřátelských záloh v hloubce jeho obrany. Dokáže pálit na pozorované i nepozorované cíle z uzavřených pozic a přímou palbu, včetně práce v horských podmínkách. Při střelbě se používají jak výstřely z muničního stojanu, tak výstřely ze země, bez ztráty rychlosti střelby.
Pancéřovaný trup samohybných děl je svou konstrukcí a geometrií podobný trupu tanku T-72, až na výjimky. Pancíř samohybného děla je tedy slabší než pancíř tanku: přední část nemá kombinovaný pancíř a je vyrobena z homogenní pancéřové oceli. Horní (věžový) plech korby je určen pro ramenní popruh o průměru 2444 mm a spodní část korby se liší použitím torzních hřídelí a vyvažovačů v zavěšení z tanku T-80. Motor, převodovka, řídicí pohony a zavěšení jsou namontovány v karoserii.
Značka motoru B-84A. Jedná se o 12válcový, vysokootáčkový, 4taktní, kapalinou chlazený vznětový motor ve tvaru V, o výkonu 840 koní, schopný provozu na šest druhů paliv. Jeho převodovka má sedm stupňů vpřed a jeden vzad. Součástí elektrického vybavení jsou čtyři baterie 27 V.
Podvozek samohybných děl je podobný tankovému (T-80) a skládá se (na jedné straně) ze šesti silničních kol, vodícího kola s housenkovým napínacím mechanismem, hnacího kola s odnímatelnými ozubenými věnci a pěti podpěr. válečky. Odpružení je nezávislé s dlouhými torzními tyčemi, proto odpovídající kladky pravé a levé strany nejsou koaxiální (levé boční kladky jsou posunuty dopředu o 110 mm). První, druhý a šestý válec mají nastavitelné teleskopické tlumiče, které se během střelby zastaví, aby tlumily vibrace. Tím odpadá potřeba stabilizace radliček. Z T-580 je vypůjčena i housenka o šířce 80 mm, vybavená pryžokovovými spoji a pogumovaným běžeckým pásem.
Věž je svařena z válcovaných pancéřových plátů. Obsahuje: houfnici 2A64 s naváděcím a zaměřovacím systémem, systém pro automatizovaný přísun a skladování granátů (zahrnuje dopravník pro podávání nábojů ze země, zásobník 6ETs19 s programovatelným výdejem a akční člen pro koordinaci úhlů s přísunem nábojů od zásobníku po dělo), palubní pohonnou jednotku AP-18D s autonomním napájecím systémem, filtračním zařízením, komunikačním zařízením (interní telefon, externí kabel a rádio) a těsnícím systémem závěru houfnice, který brání prostoru pro posádku zplynování. Hmotnost věže bez munice - 13500 kg.
3OF39 Krasnopol
Puškovaná 152mm houfnice 2A64 má samostatné nabíjení. Střelbu provádí OFS 3OF45 (na vzdálenost 24700 3 m) v rámci střel 58VOF3, 72VOF3, 73VOF3 a ARS 61OF28900 (na vzdálenost 3 91 m) v rámci projektu střely 3023VOF42, 26000 obsahujících antiilely typu 3. tanková submunice (dostřel 3 22300 m), střely-výrobci aktivního radiolokačního rušení typu 3NS8O (na vzdálenost 20 m), kouřové střely-označovače cílů v rámci výstřelu 2VDC3 a také speciální munice. V rámci výstřelu 3VOF39 je možné použít všechny typy běžné munice houfnic D-3 a 64S1 a také řízené střely s laserovým osvětlením 15OF3 "Krasnopol". Cíle jsou osvětlovány pokročilými dělostřeleckými pozorovateli pomocí zařízení 1D20 (PP-1), 22D1, 26DXNUMX nebo XNUMXDXNUMX.
Veškerá munice je umístěna ve věži. Skládá se z 50 ran ráže 152 mm (standardní sada je 20 OFS a 30 ARS) a 300 nábojů do kulometu. Hmotnost munice je 2470 kg.
Přebíjecí systém umožňuje střílet v libovolném úhlu ve směru a náměru zbraně s maximální rychlostí střelby bez vracení zbraně na nabíjecí čáru. Hmotnost nábojů přesahuje 42 kg, proto jsou pro usnadnění práce nakladače ze stojanu s municí podávány automaticky. Mechanismus pro dodávání nábojů je poloautomatického typu. Konstrukce muničních stojanů umožňuje umístit všechny běžné typy nábojů a hledání toho správného a řízení celého procesu nakládání provádí řídicí systém nakládacího mechanismu. Navíc počítá a zaznamenává počet výstřelů odpovídajícího typu. Vybrané střely a náplně jsou do zbraně dodávány dvěma nezávislými dopravníky. Každý z nich je obsluhován vlastním nakladačem, který zvyšuje rychlost střelby. Přítomnost dalších dopravníků pro dodávání munice ze země vám umožňuje střílet bez utrácení vnitřní munice. Když se jednotka přesune do složené polohy, přídavný dopravník pro podávání střel se složí a upevní na věž, zatímco druhý se zatáhne dovnitř. Náboje se automaticky vysouvají poklopem pod hlavní, což výrazně snižuje kontaminaci bojového prostoru plynem.
Sedadlo velitele
Samohybná děla jsou vybavena dvěma mířidly: panoramatickým (1P22), umístěným v otočném pancéřovém uzávěru na střeše věže, a přímou palbou (1P23), jehož okénko je umístěno na čelním plechu věže. První z nich má 3,7x zvětšení a automatickou horizontální stabilizaci zorného pole za předpokladu, že náklon stroje nepřesáhne 5°. Ve složené poloze je zaměřovač zasunut za ochrannou clonu napravo od ní. Zaměřovač 1P23 zvětší 5,5krát v rámci úhlů od -4° do +55°.
Elektrický pohon houfnice 2E46: vertikálně - automaticky, horizontálně - z ovládacího panelu. Automatická obnova náměru po každém výstřelu zjednodušuje práci střelce. Při střelbě provádí pouze jednu operaci - přidržuje panoramatický zaměřovač v záměrném bodě s ovládacím zařízením. V kritických situacích má velitel vozidla možnost samostatně zamířit a střílet z děla pomocí záložního vybavení. V případě výpadku proudu je použit záložní ruční nakládací a naváděcí systém. "Msta-S" je vybaven systémem pro příjem a vysílání palebných dat 1V122 (drátově i rádiem) na vzdálenost až 500 m. Řízení navádění a koordinace interakce baterie je prováděno vozidlem řízení palby - a velitele nebo vyššího důstojníka.
Dálkově ovládaný kulomet a protiletadlový kulomet PZU-5 (PZU-7) namontovaný na velitelské věži a určený pro sebeobranu proti lehkým obrněným vozidlům, vrtulníkům a letadlům, podobný tomu používanému na T-64A/ Tanky B/BV a T-80UD . Ovládá se dálkově z věže. Kulomet NSVT-12,7 "Utes" má účinný dostřel 2000 m a rychlost střelby 700-800 ran za minutu při vertikálních úhlech vedení od -3° do +70°. Jeho munice se skládá z pěti pásů po 60 nábojích.
Pro zajištění chodu systémů ACS při vypnutí nebo poruše hlavního motoru se používá autonomní pohonná jednotka AP-18D - plynová turbína o výkonu 16 kW. Doba jeho nepřetržité práce - 8 hodin.
Členové posádky hovoří pomocí interkomu 1V116 pro sedm účastníků. Externí komunikace je realizována pomocí VHF radiostanice R-173 (dosah až 20 km).
Indická samohybná děla "Bhim"
Doplňkové vybavení samohybných děl zahrnuje: automatický 3-násobný PPO s ovládacím zařízením 3ETs11-2; dvě filtrační jednotky; samokopací systém namontovaný na spodním předním plechu; TDA poháněný hlavním motorem; systém 902V "Cloud" pro odpalování 81 mm kouřových granátů; dvě zařízení na odplyňování nádrží (TDP).
Samohybná děla 2S19 jsou organizačně sdružena v OBAK „Kapustnik“, který je základním článkem pro formování jakýchkoli dělostřeleckých formací.
Poprvé byl Msta-S představen široké veřejnosti na leteckém dni v Žukovském v srpnu 1992, poté na výstavě IDEX-93 v Abu Dhabi (SAE) v únoru 1993, kde předvedl vynikající jízdní a požární výkon. Zejména při střelbě na vzdálenost 15 km zasáhlo čtyřicet krasopolských granátů 38 cílů.
Po modernizaci SLA dostalo samohybné dělo označení 2S19M.
Houfnice je nabízena na export včetně 155mm dělostřelectva (2S19M1 Msta-S), které může střílet střely Krasnopol-M a také západní munici stejné ráže. Takový stroj byl poprvé představen na výstavě zbraní Eurosatory 2000 v Le Bourget (19. – 23. června 2000). Odborníci odhadují cenu jednoho samohybného děla na 1,6 milionu dolarů.
Vlastnosti 2S19 "Msta-S"
Délka s pistolí vpřed, mm 11917
Délka pouzdra, mm 6040
Šířka na bočních obrazovkách, mm 3584
Výška na střeše věže, mm 2985
Dráha, mm 2800
Světlost, mm 435
Výzbroj (munice) 152 mm pušková houfnice 2A64 (50),
protiletadlový kulomet NSVT-12,7 "Rock" (300)
Maximální dostřel, km 24,7*
Minimální dostřel, km 6,5
Rychlost střelby, rds / min 7-8
Úhel elevace/deklinace, stupně +68/-4
Úhel horizontálního vedení, stupně 360
Počáteční rychlost OFS, m/s 828
Hmotnost OFS, kg 43,56
Montážní hmotnost, t 42 ± 2,5 %
Posádka, lidé 5
Motor (typ) V-84A (D, V12)**
Výkon motoru, h.p. 840
Maximální rychlost, km/h 60
Rezerva chodu, km 500
* pro OFS s plynovým generátorem - 28,5 km
** Lze namontovat motor V-46-6, škrtící až 780 hp.
Délka s pistolí vpřed, mm 11917
Délka pouzdra, mm 6040
Šířka na bočních obrazovkách, mm 3584
Výška na střeše věže, mm 2985
Dráha, mm 2800
Světlost, mm 435
Výzbroj (munice) 152 mm pušková houfnice 2A64 (50),
protiletadlový kulomet NSVT-12,7 "Rock" (300)
Maximální dostřel, km 24,7*
Minimální dostřel, km 6,5
Rychlost střelby, rds / min 7-8
Úhel elevace/deklinace, stupně +68/-4
Úhel horizontálního vedení, stupně 360
Počáteční rychlost OFS, m/s 828
Hmotnost OFS, kg 43,56
Montážní hmotnost, t 42 ± 2,5 %
Posádka, lidé 5
Motor (typ) V-84A (D, V12)**
Výkon motoru, h.p. 840
Maximální rychlost, km/h 60
Rezerva chodu, km 500
* pro OFS s plynovým generátorem - 28,5 km
** Lze namontovat motor V-46-6, škrtící až 780 hp.