Vývoj protiponorkových zbraní byl poznamenán jak zdokonalováním jejích tradičních typů, a to protiponorkových min, hlubinných pum a různých typů bombardérů, tak vývojem nových typů zbraní - protiponorkových raketových systémů (PLRK), stejně jako protiponorková torpéda. Tyto komplexy našly své místo v arzenálu hladinových lodí a ponorek, zatímco protiponorková torpéda vstoupila do služby u námořnictva letectví. V roce 1968 byl sovětským loďstvem přijat Vikhr PLRK s neřízenou jadernou střelou a další rok byl přijat Vyuga PLRK. Protiponorkové střely Vyuga byly odpalovány konvenčními 533mm torpédomety víceúčelových ponorek.
RPK-2 byl původně vytvořen jako protiponorkový komplex pro použití z ponorek. Svou ideologií byl tento komplex blízký americkému protiponorkovému komplexu Subrock a byl vyvinut analogicky s ním. Práce na vytvoření komplexu byly zahájeny podle výnosu Rady ministrů SSSR č. 111-463 ze dne 13. října 1960 „O vytvoření nových protiponorkových raketových systémů“. Zpočátku bylo vytvoření komplexu prováděno pod označením D-90 v OKB-9 ve městě Severodvinsk, Fedor Fedorovič Petrov působil jako generální projektant, zatímco V. A. Golubev byl hlavním projektantem projektu (podle jiných zdrojů , N. G. Kostrulin byl hlavním konstruktérem).
V OKB-9 byl vytvořen předběžný návrh protiponorkové střely vybavené příhradovými kormidly, navržen motor pro střelu, byly provedeny experimentální studie a zde byly získány pozitivní výsledky z testování střely v pohybu v počátečním úseku, v přechodovém úseku a ve vzdušném úseku letu. 20. července 1964 byly veškeré práce na tomto komplexu spolu se skupinou konstruktérů (OKB-9-II) převedeny do OKB-8 (také ve městě Severodvinsk, později - OKB Novator), L. V. Ljulyev se stal hlavní projektant vytvářeného komplexu .
Pro komplex byly vyvinuty 2 typy raket s různými výkonnostními charakteristikami - pro odpalování z 650 mm torpédometů - "Vyuga-65" / 81RT a 533 mm torpédometů "Vyuga-53№" / 81RA. Testy raket byly prováděny v Černém moři od října 1962 do července 1968. Pro testování protiponorkové střely ráže 650 mm vytvořila továrna č. 444 původně speciální ponorný stojan PSD-4, ze kterého byly provedeny 4 odpaly 650 mm raket Vyuga. Státní zkoušky této střely byly plánovány na provedení v roce 1966, ale rozhodnutím komise pro vojensko-průmyslové otázky ze dne 4. března 1964 bylo rozhodnuto omezit se na testování 10-12 experimentálních střel, bylo rozhodnuto upustit od vypouštění těchto raket.
Zároveň bylo od února 1965 do května 1967 provedeno 21 startů 533mm protiponorkových střel. Státní zkoušky rakety probíhaly od 16. května do 25. července 1968, v rámci zkoušek bylo provedeno ještě 17 startů. V důsledku toho byl komplex RPK-2 „Vyuga“ s raketou 81R na základě výsledků státních zkoušek přijat námořnictvem SSSR výnosem Rady ministrů SSSR ze dne 4. srpna 1969.
Kromě přímo nepřátelských ponorek mohl komplex RPK-2 v případě potřeby zasáhnout i jeho hladinové lodě. Rakety Vyuga byly odpalovány ze standardních 533mm ponorkových torpédometů. Rakety byly odpalovány z TA pomocí stlačeného vzduchu, načež byl spuštěn startovací motor, s jehož pomocí se raketa dostala z vody, teprve poté přišel ke slovu hlavní motor na tuhá paliva.
Raketa 81R měla klasickou konstrukci a byla to raketa na tuhá paliva vybavená aerodynamickými kormidly. Systém navádění a řízení rakety je inerciální, vytvořený na NII-25 GKAT v Moskvě. Aerodynamická příhradová kormidla fungovala jako ovládání rakety. Střela byla řízena ve všech fázích své letové trajektorie. Protiponorkové střely "Vyuga" byly vypuštěny na cílové označení od SJSC "Rubin" a dalších podobných systémů.
Na experimentální ponorce projektu 613RV byl namontován systém řízení palby "Vyuga K-613RV". Na ponorkách, jejichž výzbroj zahrnoval komplex RPK-2 "Vyuga", byla použita zařízení pro řízení torpédové palby Ladoga (PUTS). Ve stejné době byl Ladoga PTUS poprvé v SSSR navržen a postaven pomocí velkého digitálního počítače vytvořeného v Polyus Central Design Bureau a uveden do provozu v roce 1973. Ponorková munice se skládala ze 3-4 podobných střel.
Protiponorková střela ráže 533 mm Vyuga byla odpálena z vodorovného torpédometu ponorky z hloubky přibližně 50 metrů (+-10 metrů). Poté se střela otočila v podvodní části trajektorie a byl proveden její výstup z vody. Již ve vzduchu byl spuštěn jeho motor na tuhá paliva. Stabilizace a řízení rakety v počáteční podvodní sekci, stejně jako v aktivních a pasivních úsecích vzdušné dráhy letu, bylo prováděno autonomním inerciálním palubním řídicím systémem. Na základě požadovaného dostřelu střely (od 10 do 40 kilometrů) řídicí systém sám nastartoval motor. Roli jednotných řídících orgánů protiponorkové střely ve všech částech trajektorie jejího pohybu plnila kormidla příhradového stabilizátoru, která se otevřela bezprostředně poté, co střela opustila torpédomet člunu.
Protože protiponorková střela 81P Vyuga neměla samonaváděcí hlavici, byla její hlavice vybavena jaderným speciálním nábojem o síle až 5 kt. Věřilo se, že náboj této síly bude stačit k úspěšnému zničení nepřátelských ponorek v okruhu až 1500 metrů.
Taktické a technické vlastnosti protiponorkové střely 81R:
Efektivní dostřel - 10-40 km.
Hloubka zničení nepřátelských ponorek je 600 metrů.
Řídicí systém rakety je inerciální.
Hlavice rakety je jaderná, o síle 5 kt.
Počet stop je 2.
Rychlost letu rakety - 1M.
Raketový motor: sustainer - raketový motor na tuhá paliva.
Počáteční hmotnost - 1800 kg. (podle jiných zdrojů 2200 kg).
Rozměry: délka - 8200 mm, průměr pouzdra - 530 mm.
Start - pod vodou z 533 mm ponorek TA.
Hloubka startu - 40-60 m.
Zdroje informací:
-http://militaryrussia.ru/blog/topic-447.html
-http://www.warships.ru/Russia/Weapons/PLO/RPK-2
– http://www.deepstorm.ru/DeepStorm.files/45-92/dsrs/613rv/list.htm
-http://vadimvswar.narod.ru/ALL_OUT/TiVout9597/FlMis/FlMis045.htm