Raketové dělostřelectvo zbraň salvová palba, se stala jedním z nejúčinnějších prostředků hromadného ničení nepřátelské živé síly a techniky. Vícenásobné odpalovací raketové systémy kombinují více nábojů, rychlost palby a značné množství salvy. Vícenabité MLRS umožňovaly dosáhnout současného ničení cílů na velkých plochách a salva zajišťovala překvapení a vysoký účinek poškození a morálního dopadu na nepřítele.Během Velké vlastenecké války u nás vznikla řada raketových minometů - BM-13 Kaťuša, BM-8-36, BM-8-24, BM-13-N, BM-31-12, BM-13 CH . Po skončení Velké vlastenecké války práce v Sovětském svazu na tryskových systémech aktivně pokračovaly až do 1950. let XNUMX. století.
Důstojným dědicem raketometu BM-13 Kaťuša, který zaujal své čestné místo v muzeích, byl sovětský systém druhé poválečné generace - divizní vícenásobný odpalovací raketový systém BM-122 Grad ráže 21 mm, navržený porazit otevřenou a chráněnou živou sílu, neozbrojená a lehce obrněná vozidla v oblastech koncentrace; k ničení a potlačování dělostřeleckých a minometných baterií, velitelských stanovišť a jiných nepřátelských cílů v průběhu nepřátelských akcí, k ničení velitelských stanovišť, komunikačních center, opevnění, pevností a center odporu nepřítele, jakož i k řešení další úkoly v různých bojových podmínkách, včetně ničení objektů vojensko-průmyslové infrastruktury, vzdálené instalace protitankových a protipěchotních minových polí v bojové zóně na vzdálenost do 20 km.
V polovině 1950. let byla sovětská armáda vyzbrojena vícenásobným odpalovacím raketovým systémem BM-14-16 se šestnácti 140mm rotujícími proudovými projektily, ale armáda nebyla spokojena s dostřelem těchto MLRS, omezeným na pouhých 9,8 km. . Sovětské ozbrojené síly potřebovaly nový, výkonnější divizní vícenásobný raketový systém určený k ničení živé síly a neozbrojených vozidel v nejbližší taktické hloubce nepřátelské obrany. Proto již v roce 1957 vypsalo Hlavní ředitelství raket a dělostřelectva (GRAU) soutěž na vývoj nového typu raketového dělostřelectva se schopností ničit cíle na vzdálenost až 20 000 metrů od místa startu.
V souladu s výnosem Rady ministrů SSSR ze dne 23. září 1958 ve Sverdlovsku zahájil Special Design Bureau č. 203, hlavní organizace pro vývoj odpalovacích zařízení pro rakety, vývojové práce na vypracování projektu nového bojového vozidlo 2 B5. Na novém bojovém vozidle měl být namontován balíček 30 raketových vodítek. Tento vícenásobný raketový systém byl původně navržen pro neřízené rakety R-115 typu Strizh (Raven). Vzhledem ke zvláštnostem jejich konstrukce a omezením daným rozměry železnice však mohlo být na nové bojové vozidlo namontováno pouze 12 až 16 kolejnic. Proto se hlavní konstruktér SKB-203 A. I. Yaskin rozhodne raketu předělat. Aby se zmenšily jeho rozměry a zvýšil se počet vodítek, bylo plánováno, že ocasní stabilizátory budou skládací. Touto prací byl pověřen konstruktér V. V. Vatolin, který se již dříve aktivně podílel na vzniku BM-14-16 MLRS. Navrhl, aby se stabilizátory vešly do velikosti střely, takže byly nejen skládací, ale také zakřivené podél válcové plochy, což umožnilo použití odpalovacích vodítek trubkového typu, jako u BM-14-16 MLRS. Předběžná studie bojového vozidla s novou verzí rakety ukázala, že v tomto případě projekt splňuje všechny požadavky TTZ a na bojové vozidlo lze namontovat balíček 30 vodítek.
V únoru 1959 předložil Státní výbor pro obrannou technologii "Taktické a technické požadavky na vývojové práce" Divizní polní raketový systém "Grad" a brzy byl Tula NII-147 (později GNPP "Splav") jmenován hlavním dodavatelem na toto téma se pod vedením A. N. Ganičeva zabýval tvorbou nové dělostřelecké munice včetně raket. Konstruktéři NII-147 v průběhu předběžného návrhu studie také zjistili, že zvolená ráže střely ráže 122 mm umožňuje co nejvíce se přiblížit splnění taktických a technických požadavků na celkový počet střel na odpalovací zařízení a dosažení maximálního dostřelu pro danou hmotnost raketového projektilu.Do léta 1959 konstruktéři SKB-203 vyvinuli čtyři varianty přednávrhových návrhů pro 2 bojové vozidlo B5. Veškerý vývoj byl proveden pro dva typy střel: pro střelu se sklápěcími stabilizátory a s tuhým ocasem.
Zpočátku byly varianty založené na samohybných dělech SU-100P s 30 vodítky a nákladním vozidle YaAZ-214 se 60 vodítky zvažovány jako bojové vozidlo pro nový raketový systém s více odpalovacími systémy. Jako hlavní podvozek pro bojové vozidlo byl nakonec vybrán nový třínápravový nákladní automobil Ural-375 s pohonem všech kol, který byl právě vyvinut v Ural Automobile Plant v Miass, který se pro tento typ nejúspěšněji hodil. bojového vozidla.
A o pár měsíců později, na podzim téhož roku, proběhly na zkušebním polygonu Pavlogradsky SKB-10 první testy nových raket s cílem otestovat pevnost, dolet, vysoce výbušné a tříštivé působení raket, přesnost bitvy, trvanlivost vybavení a vypracování prvků vodítek odpalovacích zařízení. Pro testování byly představeny dvě verze střely - s tuhým ocasem a se sklopným ocasem. Veškeré práce na předběžném návrhu studie umožnily vytvořit významnou konstrukční rezervu pro návrh nového vícenásobného raketového systému. Brzy tato díla dosáhla kvalitativně nové úrovně.
30. května 1960, v souladu s výnosem Rady ministrů SSSR, měl domácí obranný průmysl vytvořit nový polní divizní vícenásobný raketový systém Grad, určený k nahrazení BM-14 MLRS. Návrháři, kteří se podíleli na vývojových pracích "Polní raketový systém" Grad ", museli vytvořit komplex, který se snadno vyrábí a používá a není horší než zahraniční protějšky, pokud jde o jeho technické vlastnosti. Generální řízení všech konstrukčních prací prováděl talentovaný inženýr – hlavní konstruktér NII-147 Alexander Nikitovič Ganičev a vývoj odpalovacího zařízení nadále vedl hlavní konstruktér SKB-203 A. I. Yaskin. Nyní se řada vývojových podniků zapojila do vytváření Grad MLRS ve spolupráci: vývoj neřízené rakety prováděly týmy NII-147 a související podniky (NII-6 se zabýval náplní na tuhá paliva, GSKB- 47 se zabývala vybavením hlavic 122 mm neřízeného raketového projektilu) a SKB-2 pokračovala v práci na vytvoření mobilního odpalovacího zařízení 5 B-203.
Práce na vytvoření nového MLRS se ukázaly být plné mnoha problémů. V první řadě vyvstala otázka výběru aerodynamického provedení rakety. Ve skutečnosti byly práce na střele prováděny na soutěžním základě mezi NII-147 a NII-1, které nabízely modernizovanou protiletadlovou střelu typu Strizh. Na základě výsledků posouzení obou návrhů považoval GRAU za nejlepší střelu NII-147, jejíž hlavní předností byla pokročilejší technologie výroby raketových těles. Jestliže NII-1 navrhoval vyrábět je tradičním řezáním z ocelového polotovaru, pak NII-147 navrhoval pro výrobu skořepin použít novou vysoce výkonnou technologickou metodu tažení z ocelových plechových polotovarů, jak tomu bylo při výrobě skořepin. granáty dělostřelecké munice. Tato konstrukce měla revoluční dopad na veškerý další vývoj raketových dělostřeleckých systémů této ráže.
V důsledku velkého množství práce provedené na NII-147 byl vytvořen neřízený 122mm raketový projektil M-21 OF (s vysoce výbušnou tříštivou hlavicí s dvoukomorovým raketovým motorem a stabilizačním blokem). Raketová nálož vyvinutá zaměstnanci NII-6 (nyní je to Státní vědecké centrum Ruské federace Federální státní jednotný podnik "Ústřední výzkumný ústav chemie a mechaniky") obsahovala v každé komoře jednu jednorázovou práškovou náplň pevného paliva , ale různých velikostí. Hmotnost dvou nábojů byla 20,45 kg.
Raketová střela M-21 OF měla smíšený stabilizační systém, stabilizující se za letu jak sklopením lopatek, tak rotací kolem své podélné osy. Přestože rotace rakety za letu po opuštění vedení probíhala nízkou rychlostí, dosahující pouze několika desítek otáček za sekundu, a nevytvářela dostatečný gyroskopický efekt, kompenzovala odchylku přítlačné síly motoru. , čímž se vyloučí nejdůležitější příčina rozptylu raket. U raketového projektilu Grad ráže 122 mm byl poprvé použit ocasní prostor sestávající ze čtyř zakřivených lopatek, které byly nasazeny, když projektil opustil vedení, ve složené poloze upevněné speciálním kroužkem a těsně přiléhající k válcovému povrch ocasního prostoru, aniž by se překročily rozměry střely. V důsledku toho se konstruktérům NII-147 podařilo vytvořit poměrně kompaktní raketu, která dobře zapadá do trubkového odpalovacího průvodce. Počáteční rotace byla způsobena pohybem střely ve vedení, které má spirálové vedení ve tvaru U drážky.
Rotaci střely za letu po trajektorii podporovaly lopatky sklápěcího stabilizátoru, upevněné pod úhlem 1 stupně k podélné ose střely. Takový stabilizační systém se ukázal jako blízký optimálnímu. Konstrukčnímu týmu pod vedením A. N. Ganičeva se tak při velkém prodloužení opeřené střely v příčných rozměrech v kombinaci s výkonným motorem podařilo nepřekročit její průměr, čehož bylo dříve dosahováno pouze při konstrukci proudových střel a zároveň k dosažení stanoveného dostřelu - 20 kilometrů. Kromě toho bylo díky této konstrukci možné zvýšit počet navádění bojových vozidel, zvýšit sílu salvy a snížit počet bojových vozidel potřebných k zasažení cíle.
Vysoce výbušná akce nové rakety byla podobná 152 mm dělostřeleckým vysoce výbušným tříštivým granátům, přičemž se vytvořilo mnohem více fragmentů.
Jako pojezd pro bojové vozidlo 2 B5 byl nakonec vybrán podvozek terénního nákladního automobilu Ural-375 D. Tento třínápravový nákladní vůz s pohonem všech kol byl vybaven karburátorovým benzínovým motorem o výkonu 180 koní. Koncem roku 1960 byl ke SKB-203 dodán jeden z prvních prototypů podvozku Ural-375, ještě s plachtovým vrškem kabiny, a již v lednu 1961 spatřil světlo první prototyp MLRS. Pro zjednodušení konstrukce odpalovacího zařízení dostala vodítka trubkový tvar a v původní verzi byla zvolena pravidelná poloha vodícího balíčku pro střelbu napříč podélné osy vozidla. Již první zkušební starty raketových projektilů však odhalily naprostou nevhodnost takového schématu, a to nejen kvůli silnému kývání plošiny při střelbě, ale také kvůli poklesu přesnosti střelby samotné. Proto spolu s rotací vodítek museli konstruktéři výrazně posílit odpružení a přijmout opatření ke stabilizaci karoserie. Nyní je střelba (jak s jednotlivými náboji, tak na jeden zátah) možná nejen přísně podél podélné osy vozidla, ale také v ostrém úhlu k ní.
Dvě pilotní jednotky BM-21 "Grad" prošly továrními zkouškami na konci roku 1961. Od 1. března do 1. května 1962 se na dělostřelecké střelnici Ržev v Leningradském vojenském okruhu prováděly státní polní vojenské zkoušky divizního polního raketového systému Grad. Bylo plánováno vypálit na ně 663 raket a provést jízdu vojenských vozidel na vzdálenost 10 000 km. Experimentální vozidlo 2 B5 však ujelo pouhých 3380 km, poté se porouchal nosník podvozku. Po instalaci dělostřelecké jednotky na nový podvozek testy pokračovaly, ale poruchy tohoto systému nadále pronásledovaly. Opět se odhalily průhyby zadní a střední nápravy, kardan byl ohnutý z kolize s vyvažovací nápravou atd. V důsledku toho museli specialisté Uralského automobilového závodu radikálně vylepšit jejich podvozek. Byly provedeny práce na vylepšení zadních náprav a použití legované oceli pro výrobu rámových nosníků. Odstranění zjištěných nedostatků a důkladnější doladění areálu trvalo zhruba rok.Dne 28. března 1963 vstoupil vícenásobný odpalovací raketový systém Grad do služby u jednotlivých raketových dělostřeleckých praporů motorových pušek a nádrž divize sovětské armády. S přijetím systému Grad byla u dělostřeleckých pluků všech divizí zavedena samostatná divize MLRS, zpravidla sestávající z 18 bojových vozidel BM-21.
Vícenábojový charakter těchto reaktivních systémů, které mají malé a jednoduché odpalovací zařízení, určoval možnost současného zasahování cílů na velkých plochách a salva zajišťovala překvapení a vysoký účinek na nepřítele. Bojová vozidla BM-21 Grad, která jsou vysoce mobilní, byla schopna zahájit palbu během několika minut po příjezdu na pozici a okamžitě ji opustit, aniž by se vyhnula zpětné palbě.
Řada konstrukčních a upevňovacích prvků dělostřelecké jednotky BM-21 se následně sjednotila pro montáž dělostřeleckých jednotek bojového vozidla 9 P125 Grad-V MLRS a bojového vozidla Uragan 9 P140 MLRS.
Sériová výroba vícenásobného odpalovacího raketového systému BM-21 "Grad" byla zahájena v roce 1964 v Perm Machine-Building Plant. V. I. Lenina a 122 mm neřízené rakety M-21 OF - v závodě číslo 176 v Tule.
Již 7. listopadu 1964 na vojenské přehlídce na Rudém náměstí v Moskvě projela první dvě sériová bojová vozidla Grad BM-21 montovaná v Permu. Stále však byly nekompletní – neměly elektrické pohony pro dělostřelecký oddíl. A teprve od roku 1965 začal systém Grad vstupovat do jednotek v masivním množství. Do této doby byla v automobilce v Miass zahájena sériová výroba nákladních automobilů Ural-375 D pro bojové vozidlo BM-21. Postupem času bylo bojové vozidlo BM-21 výrazně vylepšeno a nabídka raket pro něj byla výrazně rozšířena. Výroba vícenásobného odpalovacího raketového systému 9 K51 Grad pokračovala sovětským obranným průmyslem ve velkém až do roku 1988. Během této doby bylo sovětské armádě dodáno pouze 6536 bojových vozidel a dalších nejméně 646 vozidel bylo vyrobeno na export. Začátkem roku 1994 byly ozbrojené síly Ruské federace vyzbrojeny 4500 21 BM-1995 MLRS a v roce 2000, tedy několik let po dokončení sériové výroby, bylo použito více než 21 60 bojových vozidel BM-3 Grad. ve více než 000000 zemích světa. Za stejnou dobu bylo pro Grad MLRS vyrobeno více než 122 21 XNUMX různých XNUMXmm neřízených raket. A v současnosti je BM-XNUMX MLRS nadále nejmasivnějším bojovým vozidlem této třídy.
Bojové vozidlo BM-21 Grad umožňuje palbu z kokpitu bez přípravy palebného postavení, což umožňuje rychlé zahájení palby. MLRS BM-21 má vysoké dynamické vlastnosti a manévrovatelnost, což umožňuje jeho efektivní použití ve spojení s obrněnými vozidly na pochodu a v čele během nepřátelských akcí. Spouštěč, který má vysokou průchodnost terénem, dokáže poměrně snadno překonat obtížné terénní podmínky, prudké klesání a stoupání a při jízdě po zpevněných cestách může dosáhnout rychlosti až 75 km / h. Bojové vozidlo BM-21 je navíc schopné bez předchozí přípravy překonávat i vodní překážky s hloubkou brodu až 1,5 metru. Díky tomu se jednotky raketového dělostřelectva mohou v závislosti na situaci přemístit z jedné pozice do druhé a náhle zasáhnout nepřítele. Salva jednoho bojového vozidla BM-21 poskytuje plochu ničení živé síly - přibližně 1000 metrů čtverečních a neozbrojených vozidel - 840 metrů čtverečních.Výpočet bojového vozidla BM-21 se skládá ze 6 osob a zahrnuje: velitele; 1. výpočtové číslo - střelec; 2. číslo - instalátor pojistek; 3. číslo - nakladač (radista); 4. číslo - řidič dopravního vozidla - nakladač; 5. číslo - řidič bojového vozidla - nakladač.
Délka celé salvy je 20 sekund. Díky důslednému sestupu granátů z kolejnic je minimalizováno kývání odpalovacího zařízení během střelby. Doba přesunu bojového vozidla BM-21 Grad z cesty do boje nepřesahuje 3,5 minuty.
Opětovné načítání vodítek se provádí ručně. Nakládku každé trubky ve vodicím obalu BM-21 z dopravního prostředku provádějí minimálně 2 osoby a nakládku ze země minimálně 3 osoby.
Vysoké dynamické vlastnosti a ovladatelnost umožňují efektivně využívat komplex Grad spolu s obrněnými vozidly jak na pochodu, tak v čele během bojových operací. Vícenásobný odpalovací raketový systém 9 K51 "Grad" je nejen jedním z nejúčinnějších vícenásobných odpalovacích raketových systémů, ale sám se stal základem pro řadu dalších domácích systémů vytvořených v zájmu různých odvětví armády.
Systém BM-21 je neustále modernizován - dnes existuje několik modifikací bojových jednotek a raket pro ně.
BM-21 V „Grad-V“ (9 K54) je polní výsadkový vícenásobný odpalovací raketový systém pro výsadkové jednotky s 12 kolejnicemi namontovanými na podvozku vozidla GAZ-66 V. Jeho konstrukce zohledňovala specifické požadavky na bojovou techniku výsadkových jednotek: zvýšená spolehlivost, kompaktnost a nízká hmotnost. Použitím lehčího podvozku a snížením počtu vodítek ze 40 na 12 kusů se hmotnost tohoto bojového vozidla snížila více než dvojnásobně - na 6 tun v bojové poloze, čehož bylo dosaženo jeho leteckou přepravitelností na nejmasivnějších vojenských dopravní letoun letectva SSSR - An -12 a později IL-76.
Následně byl na základě obrněného transportéru BTR-D pro výsadkové jednotky vyvinut další výsadkový komplex vícenásobného odpalovacího raketového systému Grad-VD, který byl pásovou verzí systému Grad-V. Jeho součástí bylo bojové vozidlo BM-21 VD s namontovaným balíkem 12 vodítek a transportní nakládací vozidlo.
BM-21 "Grad-1" (9 K55) - 36-hlavňový vícenásobný raketový systém. MLRS "Grad-1" byl přijat v roce 1976 dělostřeleckými jednotkami motostřeleckých pluků sovětské armády a pluků námořní pěchoty námořnictva a byl určen k ničení nepřátelské živé síly a vojenské techniky v oblastech soustředění, dělostřelectva a minometné baterie, velitelská stanoviště a další cíle přímo na náběžné hraně fronty. Na základě menší šířky fronty a hloubky bojových operací pluku ve srovnání s divizí bylo považováno za možné snížit maximální dosah tohoto systému na 15 km.
Bojové vozidlo 9 P138 systému Grad-1, předpokládáno jako masivnější, bylo ve srovnání s původní verzí vyvinuto na bázi levnějšího a sériově vyráběného podvozku terénního nákladního automobilu ZIL-131 a dělostřelecké části raketového systému Grad. Na rozdíl od BM-21 MLRS se sada 9 vodítek bojového vozidla P138 neskládala ze 40, ale z 36 vodítek uspořádaných ve čtyřech řadách (horní dvě řady měly každá 10 vodítek a spodní dvě po 8). Nová konstrukce balíku 36 vodítek umožnila snížit hmotnost bojového vozidla Grad-1 o téměř čtvrtinu (ve srovnání s BM-21) - až 10,425 tun. Oblast zasažená salvou raket byla: pro živou sílu - 2,06 hektaru, pro zařízení - 3,6 hektaru.
BM-21 "Grad-1" (9 K55-1). Pro vyzbrojení dělostřeleckých pluků tankových divizí byla vytvořena další, pásová verze vícenásobného odpalovacího raketového systému Grad-1 na základě podvozku 122 mm samohybné houfnice 2 C1 Gvozdika s balíčkem 36 kolejnic.
Grad-M (A-215) je lodní vícenásobný raketový systém přijatý v roce 1978 velkými výsadkovými loděmi námořnictva SSSR. Grad-M obsahoval odpalovací zařízení MS-73 se 40 kolejnicemi. Komplex A-215 Grad-M, poprvé instalovaný na velké přistávací lodi BDK-104, byl testován na Baltském moři námořnictvo na jaře roku 1972. Od MLRS BM-21 se lodní odpalovací zařízení vyznačovalo schopností rychlého (během dvou minut) nabíjení a vysokou rychlostí vertikálního a horizontálního navádění - 26 ° za sekundu a 29 ° za sekundu (v tomto pořadí), což umožnilo, ve spolupráci se systémem řízení palby, který zajišťuje jeho použití „Groza-1171“ ke stabilizaci odpalovacího zařízení a vedení efektivní střelby s intervalem mezi výstřely 0,8 sekundy s mořskými vlnami až 6 bodů.
BM-21 PD "Damba" - pobřežní komplex. Samohybný 40hlavňový vícenásobný raketový systém je určen k ničení povrchových a podvodních cílů a také k ochraně námořních základen před akcemi malých ponorek a bojových sabotérů. Pobřežní komplex "Damba", vytvořený v Tulském státním výzkumném a výrobním podniku "Splav", byl přijat v roce 1980 námořnictvem. V modernizované verzi byl 40hlavňový odpalovač DP-62 namontován na podvozek nákladního automobilu Ural-4320. Střelba ze systému BM-21PD mohla být prováděna jak jednotlivými starty raket, tak částečnými nebo úplnými salvami. Na rozdíl od standardního BM-21 byl komplex Damba vybaven prostředky pro příjem, zaměřování a zavádění instalací do hlavic raket. Komplex Damba fungoval ve spojení s hydroakustickou stanicí, která je součástí systému pobřežní obrany, nebo v autonomním režimu. Hlava střely byla vyrobena jako válcová, aby se zabránilo odrazu od hladiny vody. Poddolování hlavice probíhalo podobně jako u klasické hlubinné pumy v dané hloubce."Grad-P" (9 P132) - 122 mm přenosný vícenásobný raketový systém. Na žádost vlády Vietnamské demokratické republiky, k provádění speciálních operací v Jižním Vietnamu v roce 1965, vytvořili konstruktéři NII-147 spolu s kolegy z Tula Central Design and Research Bureau of Sports and Hunting Weapons přenosný jednoranný odpalovač 9 P132. Byl součástí komplexu Grad-P (Partizan) a jednalo se o trubkový vodicí odpalovač o délce 2500 mm, namontovaný na trojnožkovém skládacím stroji s vertikálním a horizontálním naváděcím mechanismem. Instalace byla vybavena zaměřovacími zařízeními: dělostřeleckým kompasem a zaměřovačem PBO-2. Celková hmotnost zařízení nepřesáhla 55 kg. Byl snadno rozebíratelný a převážel ho posádka 5 osob ve dvou balíčcích po 25 a 28 kg. Instalace byla převedena z cestování do bojové pozice - za 2,5 minuty. K ovládání palby sloužilo zaplombované dálkové ovládání, spojené s odpalovacím zařízením elektrickým kabelem o délce 20 metrů. Speciálně pro komplex Grad-P vyvinula NII-147 122mm neřízenou raketovou střelu 9 M22 M („Kid“) o celkové hmotnosti 46 kg, rovněž uzpůsobenou pro nošení ve dvou balíčcích. Maximální dosah startu nepřesáhl 10 800 metrů. Sériová výroba 122mm přenosného vícenásobného raketového systému Grad-P (9 P132) byla organizována v Kovrovově mechanickém závodě v roce 1966. V roce 1966 - začátkem 1970. let bylo do Vietnamu dodáno několik stovek instalací Grad-P ze SSSR. Instalace Grad-P nebyla přijata do výzbroje sovětské armády, ale byla vyrobena pouze pro export.
BM-21-1 "Grad". V roce 1986 byl Perm Machine-Building Plant pojmenován po. V. I. Lenin dokončil vývojové práce "Vytvoření bojového vozidla BM-21-1 komplexu MLRS "Grad" ráže 122 mm." Konstruktéři provedli radikální modernizaci 40hlavňového raketového systému BM-21 Grad pro více odpalů. Jako základ pro bojové vozidlo byl použit upravený podvozek dieselového nákladního automobilu Ural-4320. Bojové vozidlo BM-21-1 mělo novou dělostřeleckou jednotku, sestávající ze dvou 20hlavňových železničních balíků namontovaných v jednorázových transportních a odpalovacích kontejnerech (TLC) vyrobených z polymerních kompozitních materiálů. Byly instalovány na bojové vozidlo pomocí speciálního přídavného adaptérového rámu. V tomto systému se zrychlené přebíjení systému neprovádělo ruční instalací každé rakety do vodicí trubky, ale okamžitě pomocí zvedacího zařízení výměnou kontejnerů, jejichž hmotnost v nabitém stavu byla 1770 kg. Doba nakládky se zkrátila na 5 minut, ale celková hmotnost zařízení se zvýšila na 14 tun. Navíc díky nashromážděným bojovým zkušenostem z války v Afghánistánu v novém komplexu na rozdíl od BM-21 dostaly balíčky vodicích trubek BM-21-1 tepelný štít, který chrání trubice před přímým slunečním zářením. Z kokpitu bojového vozidla BM-21-1 bylo nyní možné střílet okamžitě, bez přípravy palebného postavení, což umožňovalo rychlé zahájení palby. Koncem 1980. let, v době perestrojky a masového odzbrojování sovětských ozbrojených sil, se však tato verze MLRS nikdy nedostala do sériové výroby a její postupná modernizace pokračuje dodnes. Při zachování předchozího balíčku průvodců byl na něj namontován modernizovaný systém řízení palby s navigačním systémem a palubním počítačem a nové rakety slouží ke zvýšení dostřelu na 35 km.
"Prima" (9 K59) je hluboká modernizace víceúčelového 122 mm raketového systému "Grad" se zvýšenou palebnou silou na podvozku nákladního automobilu "Ural-4320". Komplex Prima zahrnoval 9 bojové vozidlo A51 s 50hlavňovým vícenásobným odpalovacím raketovým systémem a 9 transportní nakládací vozidlo T232 M založené na nákladním vozidle Ural-4320 s mechanizovaným procesem překládky, který netrval déle než 10 minut. Komplex 9 K59 "Prima" byl přijat sovětskou armádou v roce 1989, ale kvůli politice omezování zbraní, kterou sovětské vedení provádělo v letech perestrojky, se tento systém nedostal do sériové výroby.Nejvýraznějším vnějším rozdílem mezi „Prima“ a „Grad“ je delší skříň ve tvaru pouzdra, ve kterém je namontován balíček trubkových vodítek odpalovacího zařízení. Počet bojové posádky byl snížen na 3 osoby oproti 7 v systému BM-21 Grad. Charakteristickým rysem systému "Prima" je, že spolu s použitím běžných raket z BM-21 "Grad" poprvé použil novou účinnější neřízenou 122 mm vysoce výbušnou tříštivou raketu 9 M53 F s padákový stabilizační systém, stejně jako kouřový projektil 9 M43. Dostřel byl také 21 km, ale oblast ničení byla 7–8krát větší než u bojového vozidla BM-21. Doba trvání jedné salvy byla 30 sekund, což bylo 4-5krát méně než u BM-21, se stejným dosahem a přesností palby.
2 B17-1 "Tornado-G" (9 K51 M). V roce 1998 konstrukční kancelář OJSC Motovilikhinskiye Zavody dokončila práce na vytvoření modernizované verze Grad - automatizovaného bojového vozidla založeného na BM-21-1 s novými 122 mm neřízenými raketami s maximálním dostřelem zvýšeným na 40 km. Modernizovaný model MLRS 9 K51 M „Tornado-G“ obdržel označení „2 B17-1“. Bojové vozidlo 2 B17-1 „Tornado-G“ je vybaveno automatizovaným systémem navádění a řízení palby, satelitním navigačním systémem, přípravným a odpalovacím zařízením založeným na počítači „Bget-41“ a dalším doplňkovým vybavením. Celý tento komplex poskytuje informační a technické rozhraní s řídicím strojem; automatizovaný vysokorychlostní příjem (přenos) informací a jejich ochrana před neoprávněným přístupem, vizuální zobrazování informací na obrazovce počítače a jejich ukládání; autonomní topografická poloha (určení výchozích souřadnic, určení aktuálních souřadnic při pohybu) pomocí družicového navigačního zařízení se zobrazením polohy a trasy pohybu na elektronické mapě území se zobrazením na obrazovce počítače; počáteční orientace balíčku vodítek a automatizované navádění balíčku vodítek na cíl bez opuštění posádky z kabiny a pomocí zaměřovacích zařízení; automatizované dálkové zadávání dat do roznětky rakety; odpalování neřízených raket bez opuštění posádky z kokpitu.
To vše umožnilo prudce zvýšit efektivitu zasažení cílů. A brzy se objevila další možnost - automatizované bojové vozidlo 2 B17 M, vybavené ochranou zařízení pro přenos informací. Nedávno proběhla další modernizace Grad MLRS. Výsledkem těchto prací bylo vytvoření nového bojového vozidla 2 B26 na upraveném podvozku nákladního automobilu KamAZ-5350.
"Illumination" (9 K510) - přenosný vícenásobný raketový systém pro odpalování 122 mm neřízených raketových iluminátorů. Komplex osvětlení byl vyvinut designéry Tula NPO Splav a souvisejících podniků. Je určeno k osvětlení bojových operací, útvarům střežícím v noci hranice, důležitým státním objektům, ale i při haváriích a živelních pohromách. Komplex „Illumination“ zahrnoval jednohlavňové odpalovací zařízení o hmotnosti 35 kg, neřízenou raketu 9 M42 a odpalovací zařízení. Komplex 9 K510 obsluhuje posádka dvou lidí.
"Bobr" (9 F689) - cílový komplex. V roce 1997 byl cílový komplex Beaver přijat ruskou armádou. Je určen k vybavení výcvikových středisek a střelnic pro výcvik a zkušební střelbu pomocí přenosných protiletadlových raketových systémů a protiletadlových raketových systémů na úrovni pluků a divizí. Simulátory vzdušných cílů poskytují imitaci letu leteckých útočných zbraní jak z hlediska parametrů rychlosti a trajektorie, tak z hlediska charakteristik elektromagnetického záření, včetně stealth letadel v extrémně malých výškách; řízené střely; nápadné prvky vysoce přesných zbraní a dálkově řízených letadel. Součástí komplexu Beaver je jednohlavňové odpalovací zařízení o hmotnosti 24,5 kg, neřízené rakety – simulátory vzdušných cílů a dálkové odpalovací zařízení. Cílový komplex "Bobr" obsluhuje posádka dvou lidí. Odpalování projektilů - simulátorů vzdušných cílů lze provádět na vzdálenost až 10 km. Všechny střely simulátoru obsahují sledovač, který umožňuje jejich vizuální pozorování na dráze letu.Spolu s Ruskem v současnosti probíhají práce na Grad MLRS v bývalých sovětských republikách – zemích SNS.
Takže v Bělorusku na počátku 2000s byl vydán vícenásobný raketový systém Grad-1 A (BelGrad), což je běloruská modifikace systému Grad s hlavicí BM-21 namontovanou na podvozku MAZ-6317–05. .
Ukrajinští konstruktéři vytvořili vlastní modernizaci MLRS BM-21 "Grad" - BM-21 U "Grad-M". Ukrajinský RZSO Grad-M je dělostřelecká jednotka BM-6322 namontovaná na podvozku nákladního automobilu KrAZ-6322 nebo KrAZ-120–82–21. Nový podvozek umožnil poskytnout bojovému systému dvojnásobnou zátěž munice.
Vylepšení 122 mm neřízených raket pro systém BM-21 Grad provedla NII-147, která se od roku 1966 nazývala Tulský státní výzkumný ústav přesného strojírenství (v současnosti Státní jednotný podnik GNPP Splav).
Hlavními typy munice pro vícenásobný raketový systém BM-21 Grad jsou rakety s vysoce výbušnou tříštivou hlavicí a s odnímatelnou vysoce výbušnou tříštivou hlavicí a padákovým stabilizačním systémem, se zápalnými, kouřovými a propagandistickými hlavicemi, rakety pro nastavení protipěchotních a protitankových minových polí, pro nastavení rádiového rušení, osvětlování raket.
Kromě toho se rakety s kazetovou hlavicí používají ve vybavení se dvěma samozaměřovacími (korigovanými) submunicemi a dvoupásmovým infračerveným naváděcím systémem. Jsou určeny k ničení obrněných a jiných samohybných vozidel (tanky, bojová vozidla pěchoty, obrněné transportéry, samohybná děla). Používá se také raketa s kazetovou hlavicí ve výbavě s kumulativními fragmentačními hlavicemi. Byl určen k ničení lehce obrněných vozidel (bojová vozidla pěchoty, obrněné transportéry, samohybná děla), živou sílu, letadla a vrtulníky na parkovištích.
Speciálně pro BM-21 Grad byl také vytvořen raketový projektil s vysoce výbušnou tříštivou hlavicí zvýšeného výkonu. Byl určen k ničení otevřené a chráněné živé síly, neozbrojených vozidel a obrněných transportérů v oblastech soustředění, dělostřeleckých a minometných baterií, velitelských stanovišť a dalších cílů. Díky konstrukčním vlastnostem střely se účinnost ničení zvýšila v průměru dvakrát ve srovnání s hlavicí běžné střely.
V procesu vytváření MLRS BM-21 "Grad" v Sovětském svazu byla provedena řada vývojových a výzkumných prací na vytvoření raket pro různé účely pro tento systém. Výsledkem bylo, že v roce 1968 byly rakety se speciální náplní s chemickými hlavicemi přijaty a zvládnuty v sériové výrobě sovětskou armádou.
V současné době je MLRS BM-21 "Grad" v různých modifikacích nadále ve výzbroji armád ve více než 60 zemích světa. V Egyptě, Indii, Íránu, Iráku, Číně, Severní Koreji, Pákistánu, Polsku, Rumunsku, Československu a Jižní Africe byla vyrobena široká škála kopií a variant instalací vícenásobného odpalovacího raketového systému BM-21 Grad. Mnohé z těchto zemí pro ně zvládly výrobu neřízených raket.
Za padesát let používání je systém BM-21 Grad opakovaně a velmi úspěšně využíván v bojových operacích v Evropě, Asii, Africe a Latinské Americe.
BM-21 Grad obdržel svůj křest ohněm 15. března 1969 během vojenského konfliktu mezi SSSR a ČLR na řece Ussuri na Damanském ostrově. V tento den se bojů zúčastnily jednotky a podjednotky 135. motostřelecké divize rozmístěné podél řeky Ussuri. V 17.00:XNUMX zahájila v kritické situaci na rozkaz velitele Dálného východního vojenského okruhu generálplukovníka O. A. Losika palbu v té době samostatná divize tajných vícenásobných odpalovacích raketových systémů Grad (MLRS). Po masivním použití instalací Grad, které odpalovaly vysoce výbušné neřízené rakety, byl ostrov zcela zničen. Rakety zničily většinu materiálních a technických prostředků čínské skupiny, včetně posil, minometů a hromady granátů, a narušitelé čínských hranic byli zcela zničeni. Salvy odpalovacích zařízení Grad přinesly logické ukončení vojenského konfliktu na tomto ostrově.
V 1970. - 2000. letech XNUMX. století byl komplex Grad využíván téměř ve všech místních vojenských konfliktech na světě, v různých klimatických podmínkách, včetně těch nejextrémnějších.
Vícenásobné raketomety BM-21 "Grad" byly široce používány sovětskými jednotkami z omezeného kontingentu sovětských sil v Afghánistánu během bojů v letech 1979-1989. V Afghánistánu získaly instalace BM-21 „Grad“ zaslouženou prestiž náhlou a přesnou palbou. Tento systém disponující významnou ničivou silou v kombinaci s velkou oblastí ničení byl použit ke zničení otevřeně umístěného nepřítele na hřebenech výšin, horských plošinách a v údolích. V některých případech byl BM-21 MLRS použit k dálkové těžbě terénu, což znesnadňovalo a částečně vylučovalo nepřítele z „blokovaných“ oblastí terénu. Široká škála munice různých směrů umožnila použití MLRS na maximální dostřel 20-30 km, včetně lavin, vytváření požárů a kamenných blokád na nepřátelském území. Podmínky terénu v Afghánistánu často vyžadovaly speciální přístup k volbě terénu pro nasazení palebných postavení MLRS. Pokud na rovném terénu v tomto ohledu nebyly prakticky žádné problémy, pak v horách byl akutně postižen nedostatek rovných ploch nezbytných pro umístění bojových vozidel BM-21. To vedlo k tomu, že palebné čety baterií raketového dělostřelectva byly často umístěny ve zmenšených vzdálenostech (intervalech). V některých případech mohlo být na palebné postavení umístěno pouze jedno bojové vozidlo. Poté, co udělala salvu, rychle šla nabít a na její místo nastoupil další Grad. Střelba se tedy prováděla až do splnění palebné mise nebo dosažení požadovaného stupně zničení cíle. Kvůli specifickým podmínkám válčení v horách bylo často několik raketometů nuceno střílet na krátké vzdálenosti (hlavně 5–6 km). Nízká výška trajektorie na těchto střelnicích ne vždy umožňovala střelbu přes hřeben krytu. Použití velkých brzdových kroužků umožnilo zvýšit výšku trajektorie o 60 procent. Pokud se navíc v Afghánistánu nejčastěji střílelo z BM-21 MLRS v oblastech včetně sídel (zároveň tam sovětští dělostřelci poprvé začali používat střelbu z malých úhlů a přímou palbu), pak Například palestinští partyzáni v Libanonu používali taktiku nomádských vícenásobných raketometů. Pouze jedna instalace BM-21 zasadila ránu izraelským jednotkám, které poté okamžitě změnily svou pozici.
Vícenásobné odpalovací raketomety BM-21 Grad byly také ve velkém množství použity v bojových operacích během ozbrojených konfliktů v Africe (Angola, Alžírsko, Mosambik, Libye, Somálsko), Asii (Vietnam, Írán, Irák, Kambodža, Libanon, Palestina, Sýrie) , v Latinské Americe (v Nikaragui), stejně jako v nedávných konfliktech na území bývalého SSSR (v Arménii, Ázerbájdžánu, Podněstří). "Grady" byly úspěšně použity i v samotném Rusku - během prvního a druhého čečenského tažení, stejně jako pro boj s gruzínskými jednotkami v Jižní Osetii.