Tyto systémy protivzdušné obrany měly fungovat centrálně i autonomně, vyhledávat a odhalovat cíle radiolokátoru divize. Vysoká pravděpodobnost, že akce pozemních sil za účasti velkého počtu obrněných vozidel budou dynamické a manévrovatelné, si vyžádala jejich ochranu pomocí systémů protivzdušné obrany s dobou nasazení 5-10 minut. Samotné vojenské systémy protivzdušné obrany přitom musely mít vysokou mobilitu a manévrovatelnost, být vybaveny navigačním a topografickým referenčním zařízením, vybaveny telekódovou radiokomunikací pro vzájemnou výměnu velitelských a technických informací, automatizovat veškeré bojové operace a mít vestavěné pohonné jednotky. Požadovanou úroveň jejich spolehlivosti a bojeschopnosti při působení v armádě musely podporovat vysoce mobilní opravárenské a řídicí stanice.
Úkol vytvoření vojenského systému protivzdušné obrany byl poprvé zformulován ve výnosu Rady ministrů SSSR z 27. března 1956, který stanovil vývoj komplexu schopného zasáhnout vzdušné cíle na vzdálenost až 20 km, ve výškovém rozmezí od 2 do 12 - 15 km a při rychlostech do 600 m / S. Tato práce však neopustila fázi projektu. Úkoly vojenské protivzdušné obrany proto v příštích letech měly plnit systémy protivzdušné obrany S-75 a S-125.
S-75 - mobilní protiletadlový raketový systém
ZRK S-125
Koncem 1950. let 1958. století vedení SSSR se vypořádalo s problémy, kterým čelí vojenské systémy protivzdušné obrany. V srpnu XNUMX vznikla samostatná složka armády - Protivzdušná obrana pozemních sil. Krátce před tím byly ve vojensko-průmyslovém komplexu (MIC) zahájeny první rozsáhlé práce na vytvoření vojenských systémů protivzdušné obrany - komplexů Krug a Kub, v taktických a technických požadavcích, pro které byly stanoveny výše uvedené parametry pro křížové schopnost země, čas přinést do boje připravenost, stabilita komunikace mezi pomocí komplexu.
Řízením programu implementace prvního vojenského systému protivzdušné obrany 2K11 „Circle“ byl pověřen 31letý šéfkonstruktér moskevského NII-20 Veniamin Pavlovič Efremov.
SAM 2K11 "Kruh"
Zpočátku byl „Kruh“ určen k zasažení cílů létajících rychlostí až 600 m/s ve výškách od 3 do 25 km, na vzdálenost až 45 km. Měla zahrnovat stanici detekce a určení cíle 1S12 (hlavním dodavatelem byl NII-208), naváděcí stanici raket 1S32 (NII-20). Nečekaný problém způsobila volba konstruktéra rakety. Společný výnos ÚV KSSS a Rady ministrů SSSR o vývoji prostředků vojenského systému protivzdušné obrany „Krug“ přijatý 13. února 1958 nezmiňoval orgány již uznané do té doby v r. oblasti vytváření protiletadlových raket OKB-301 S.A. Lavočkin a OKB-2 P .D. Trushina. Vývoj rakety pro Krug od samého počátku nabyl soutěžního charakteru, jedním z těch, kdo obdrželi návrh na její vývoj, byla motorová konstrukce raket OKB-670 M.M., bude náporový motor. Ale M.M. Bondarjuk správně usoudil, že pokud si jeho konstrukční kancelář dokáže poradit s pohonnou částí, pak je nepravděpodobné, že by zvládl všechny ostatní prvky rakety – vývoj draku a různého vybavení.
Nějakou dobu pracovali na své verzi, raketě S-134, u TsNII-58, v jejímž čele stál slavný dělostřelecký konstruktér V.G. Grabin. V létě 1959, poté, co se TsNII-58 připojil k OKB-1 Koroljov, bylo toto téma uzavřeno, protože se neshodovalo s hlavním směrem práce podniku.
V důsledku toho byl Krug předán sverdlovskému dělostřelectvu OKB-8, což dramaticky ovlivnilo budoucí osud podniku.Jeho vůdce Lev Veniaminovič Lyulyev reagoval na úkol vyvinout novou raketu skvělým, i když ne zcela oprávněným , optimismus. Jak později řekl. "V tu chvíli jsem se v raketách moc nevyznal a nedokázal jsem si představit všechny potíže, kterým budeme muset při jejich vývoji čelit." Ale jak čas ukázal, Lyulyevovi se podařilo najít správné způsoby a přístupy k provádění této práce, která začala zrychleným školením specialistů. Abychom nepromarnili drahocenné měsíce hledáním mladých specialistů, kteří vystudovali specializované (především moskevské) instituty, nebo přesvědčováním vedení jiných konstrukčních kanceláří, aby s podporou vedení vojensko-průmyslového komplexu uvolnilo „extra“ raketové specialisty Ljuljeva, souhlasil s vysláním svých vedoucích zaměstnanců do OKB-2 P.D. Grushina, aby pracoval jako stážisté v konstrukčním a inženýrském oddělení. Poté, co obyvatelé Sverdlovska získali tolik potřebnou počáteční zavazadla znalostí a zkušeností, začali navrhovat svou raketu. A byli to více než schopní studenti. Raketa a odpalovací zařízení, které vytvořili, se lišily od svých analogů v inovativních řešeních.
Zpočátku byla raketa pro „Kruh“ vytvořena ve dvou verzích s různými naváděcími systémy: ZM8 s rádiovým povelem a ZM10 s kombinovaným – rádiovým povelem v hlavní sekci a naváděním pomocí poloaktivní radarové hlavice – u Ale později se rozhodli pro variantu ZM8.
Raketa ZM8 byla vyrobena podle aerodynamického schématu ve tvaru X s rotačními křídly; a stabilizátory - podle schématu „+“.
Raketa ZM8
Konstrukce rakety byla dvoustupňová – s posilovačem na tuhá paliva a pochodovým náporovým motorem na petrolej. Takový pohonný systém byl několikrát energeticky lepší než jiné typy raketových motorů. Při vysokých nadzvukových rychlostech byl hospodárnější než proudový motor, měl jednoduchou konstrukci a byl relativně levný. Tyto přednosti však skrývaly mnoho problémů, o způsobech řešení, o nichž měli mnozí raketoví vědci v té době jen ty nejpřibližnější soudy.
V konečné verzi návrhu byl tělem podpůrného stupně rakety nadzvukový náporový motor ZTs4 se zakopaným centrálním tělem, ve kterém byla umístěna hlavice o hmotnosti 150 kg, radiová pojistka a kulový válec tlakového zásobníku vzduchu. . Dále po dráze motoru byly rovnací rošty, bloky trysek a stabilizátory spalování. Dodávku paliva zajišťovala turbočerpadlová jednotka, pro kterou bylo použito monopalivo isopropylnitrát. Ve střední části prstencového krytu motoru byly nádrže s kerosinem, řídicí stroje, upevňovací body křídla a v ocasní části jednotky vybavení řídicího systému.
Start a zrychlení rakety na nadzvukovou rychlost zajišťovaly čtyři boční boostery na tuhá paliva ZTs5 z odpalovacího zařízení 2P24. Pro oddělení od hlavního pódia byla na každém z nich upevněna dvojice malých aerodynamických ploch.
Odpalovací zařízení bylo vytvořeno v OKB-8 na podvozku 100 mm samohybného děla SU-100P. Dělostřelecká část odpalovacího zařízení obsahovala nosný nosník se šípem zavěšeným v ocasní části, zvednutý dvěma hydraulickými válci. Po stranách ráhna byly připevněny konzoly s podpěrami pro umístění dvou střel. Odpalování raket mohlo být provedeno pod úhlem 10 až 55 stupňů k horizontu. Při odpálení rakety se přední podpěra prudce naklonila dolů a uvolnila cestu pro průchod spodní konzoly stabilizátoru. Raketa v procesu zrychlení byla podporována dalšími podpěrami, také připojenými k výložníku. Jedna výztuha byla přivedena zepředu a fixovala obě střely. Ještě jedna podpěra se přesunula ze stran naproti šípu.
První start produktu ZM8, vybaveného plnohodnotnými startovacími motory, se uskutečnil 26. listopadu 1959. Raketa energicky opustila odpalovací zařízení, ale zhroutila se při oddělení startovacích boosterů. Pro mladý tým byl však výsledek prvního spuštění více než důstojný. A brzy začaly pokusy o létání s běžícím hlavním motorem, během nichž měli obyvatelé Sverdlovska šanci čelit mnoha dříve neznámým problémům. Takže první pokusy o spuštění podpůrného motoru za letu provázela vlna, během níž raketa ztratila kontrolu.“ Jak později poznamenal jeden z účastníků těchto prací: „Každý nápor je jedinečný svým specifickým designem. Než se našel její optimální tvar, musel jsem vyžíhat asi deset tisíc trysek.Každý krok ve vývoji byl dán s obtížemi a probíhal doslova od nuly.
Exponát SAM 3M8 National Museum of the US Air Force (National Museum of the US Air Force)
Požadovaná další studie a problematika zajištění vibrační odolnosti palubního zařízení rakety a odstínění antény odpovídače od zplodin hoření hnacího motoru. Ukázalo se, že to souvisí s problémem „8. sekundy“, který se objevil při prvních startech ZM31, po kterém na radaru 1C32 několikrát zmizel signál palubního transpondéru. Řešení tohoto problému našel V.P. Efremov, který navrhl přenést antény transceiveru z těla rakety do stabilizátoru. Obecně lze říci, že z 1960 raketových startů uskutečněných do konce roku 26 bylo úspěšných pouze 12.
Do této doby však ZM8 začal „šlapat“ další účastník konkurenčního vývoje. OKB-2, která navrhovala střelu 19D. Návrh na vývoj této střely pro Krug byl přijat na začátku roku 1959, po zveřejnění návrhu konstrukce střely 17D, která byla určena pro použití jako součást modernizovaného systému protivzdušné obrany S-75, stejně jako M -31 lodního systému protivzdušné obrany.V rezoluci vydané 4. července 1959 vedení země tuto iniciativu podpořilo.
Práce na 19D byly převedeny na moskevskou pobočku OKB-2, protože v té době byly hlavní problémy při vytváření 17D považovány za téměř vyřešené a 19D se od ní měl lišit pouze prvky ovládacího zařízení kompatibilního s naváděcími nástroji Krug. Do dubna 1960 pobočka připravila návrh projektu a vydala hlavní část technické dokumentace potřebné pro výrobu prototypů střel. Ale brzy, kvůli řadě neúspěchů při testování 17D, se práce zastavily a kompletní dokumentace pro 19D byl do závodu převeden až v únoru 1961 V důsledku toho byly narušeny dříve plánované termíny zkoušek Krugu s raketami ZM8 i 19D.
Začátkem února 1961 byli vedoucí podniků pracujících na „Kruhu“ svoláni na zasedání Komise pro vojensko-průmyslové otázky pod Radou ministrů SSSR, kde byli ostře kritizováni předsedou komise D.F. Ustinov.
Brzy bylo vydáno rozhodnutí Komise „O neuspokojivém stavu prací na vytvoření vojenského protiletadlového komplexu“ Kruh. Konstatovala, že většina podniků „... nedokončila tento vývoj včas a zmařila termín předložení komplexu ke společným testům stanovený vládním dokumentem. normální průběh testování.
První skutečné výsledky tohoto „otřesu“ však byly získány až koncem roku 1961, ačkoli všichni účastníci práce vynaložili veškeré úsilí, aby jich dosáhli. Takže 25. srpna, po další sérii poruch při startech ZM8, byla vytvořena speciální komise, která vypracovala návrhy na další úpravy rakety - způsoby eliminace vyhoření spalovacího prostoru podpůrného motoru, poruchy zap- vybavení desky a nedostatečná pevnost konstrukčních prvků.
Na podzim roku 1961 dorazily na místo testování prvky prvního prototypu, který nahradil experimentální model komplexu, který sloužil k provádění komplexních továrních zkoušek. Koncem roku byla první ZM8 připravena k testování v uzavřené naváděcí smyčce a obdržela potvrzení o správnosti rozhodnutí učiněných vývojáři komplexu, poté začali dolaďovat jeho vybavení včetně ovládání Systém. Poté, co obdržel informaci o prvním úspěšném startu ZM8 v uzavřeném okruhu, D.F. Ustinov požadoval, aby vývojáři Krug zahájili společné testy již v březnu 1962.
Rok 1961 však nelze pro jeho vývojáře označit za úspěšný. Nyní vývojáři 19D nemohli držet krok s tempem dosaženým vývojáři Krug. Ve stejném roce 1961 bylo vyrobeno a odesláno na zkušební stanoviště pouze pět takových střel, z nichž pouze jedna byla odpálena z odpalovacího zařízení 2P28, vyrobeného speciálně pro něj v jediném exempláři založeném na SU-1 OOP. Neúspěšně postupovaly i práce na raketě 17D. Další etapou rozhodování o jejím osudu bylo období od února do května 1961, kdy bylo plánováno dokončení vývoje 17D v řídicí smyčce systému protivzdušné obrany S-75M. Ani tento termín ale nebyl dodržen. Poté, co byl 20. dubna 1961 přijat systém protivzdušné obrany S75M s raketou 20D, začalo napětí v pracích na 17D opadat. Proces jeho dolaďování se začal stále více podobat práci na testování létající laboratoře, která zahrnovala vývoj nadějných řešení. A nakonec v létě 1963 byly práce na 17D a 19D zastaveny.
Modernizovaný protiletadlový raketový systém S-75M-2 "Volga-2A"
Mezitím, v zimě 1963, byl na cvičišti Kubinka poprvé představen vedení země prototyp Krugu s raketami ZM8. A na cvičišti Emba v té době již probíhaly jeho intenzivní testy, které byly v konečné fázi většinou úspěšné. Po několika desítkách spuštění státní komise pod vedením A.G. Burykina doporučila komplex k adopci. Dne 26. října 1964 byla vedením země vydána odpovídající vyhláška a o rok později, 7. listopadu 1965, byly odpalovací zařízení Krug s raketami ZM8 poprvé předvedeny na vojenské přehlídce na Rudém náměstí v Moskvě.
Obecně se vývojářům Krugu podařilo splnit většinu požadavků stanovených v roce 1958. Dosah komplexu se tedy pohyboval od 11 do 45 km, výška zásahu cílů od 3 do 23,5 km při jejich rychlosti letu až 800 km. slečna. Reakční doba komplexu byla 60 s, hmotnost rakety byla 2450 kg. Zároveň byl podle výsledků státních zkoušek sestaven seznam více než stovky připomínek a námětů, které byly navrženy k realizaci v další práci na Krugu.
Ty hlavní byly:
- rozšíření zóny zničení "kruhu";
- zvýšení účinnosti střelby na některých místech zasažené oblasti, zejména v malých výškách;
- stanovení charakteristik přesnosti radaru v přítomnosti "zrcadlových" povrchů.
Tyto práce měly být provedeny v několika etapách. V důsledku toho byl v roce 1967 přijat systém protivzdušné obrany Krug-A, u kterého se podařilo snížit spodní hranici zasažené oblasti na výšku 250 m a přiblížit blízkou hranici na dosah 9 km.
V další fázi prací, v roce 1971, byl přijat systém protivzdušné obrany Krug-M, vzdálená hranice zasažené oblasti byla zvýšena na 50 km a horní na 24,5 km.
Další verze systému protivzdušné obrany Krug-M1, uvedená do provozu v roce 1974, mohla zasáhnout cíle v minimálních výškách 150 m a minimálním dosahu 6-7 km.
Systém protivzdušné obrany Krug byl několik desetiletí v provozu s jednotkami protivzdušné obrany Pozemních sil SSSR zemí Varšavské smlouvy a řady zemí na Blízkém východě. A přestože se tento komplex během své mnohaleté služby nikdy nezúčastnil bojů, jeho vznik a provoz byly významnou událostí v r. příběhy vývoj domácích vojenských systémů protivzdušné obrany.
V 1990. letech, ve fázi dokončování bojové kariéry komplexu Krug, byly vyvinuty cíle 8M9 Virazh na bázi raket rodiny ZM319.