Chodící náklaďáky pro americkou armádu

35

Walking Truck od General Electric. Zdroj: wikimedia.org

Vietnam jako výzva


Spojené státy, které se zapojily do válek v jihovýchodní Asii, se poučily minimálně ze dvou. První je vítězství v takových podmínkách bez použití zbraně žádná hromadná porážka. A druhé poučení je, že extrémně těžký terén vyžaduje mimořádná řešení. Kolová a dokonce pásová vozidla ve vietnamských džunglích zdaleka nebyla vždy vhodná, a to zase omezovalo mobilitu armády. Inženýrské myšlení ve spojení s téměř neomezeným vojenským rozpočtem zrodilo ve Spojených státech skutečné příšery. Stejně jako LeTourneauův Transphibian Tactical Crusher, gigantický 95tunový tahač postavený v pouhých dvou exemplářích v roce 1967. Stroj ve Vietnamu jako kombajn obrousil stromy, keře, srovnal nerovnosti a vytvořil víceméně rovnou cestu pro pěchotu a tradiční techniku. Potíže s přepravou „drtiče“ však další vývoj myšlenky ukončily. Bylo potřeba elegantnější řešení. A našli ho v bionice, tedy v napodobování přírodních „inženýrských“ řešení. Myšlenka škálovat lokomoci chůze na dopravní zařízení Pentagonu velmi dobře zapadla. Jako hybatel měl využívat pedipulátor nebo mechanickou obdobu lidské (zvířecí) končetiny. A to není náhoda – miliony let evoluce ukázaly, že právě tato možnost pohybu po složitém povrchu je nejúčinnější. Tam, kde musí kolo nebo housenka překonat překážku, pedipulátor jednoduše překročí. Je pravda, že na rovné a pevné silnici se rozplynuly všechny výhody chodítka - auta a танки se pohyboval mnohem rychleji a vynaložil na něj méně energie. Ale Američané ve Vietnamu potřebovali vybavení pro chůzi do extrémního terénu, takže byli připraveni smířit se s nízkou rychlostí.

Chodící náklaďáky pro americkou armádu
Army Landwalker 1964 / Zdroj: wikimedia.org

Jedním z prvních modelů, byť nakreslených na plakátu, byla armádní sanitka Landwalker z roku 1964, představená na světové výstavě v New Yorku. Fantazie inženýrů se zbláznila - chatrč na čtyřech nohách vybavili dvěma manipulátory, evidentně pro evakuaci raněných. Taková technika však neměla reálné vyhlídky, jednoduše proto, že v zásadě chyběly možnosti technické realizace. Vývoj dříve získaný ve speciální laboratoři slavného arzenálu Detroitu neukázal pro pedipulátory nejslibnější vyhlídky. Zároveň existoval požadavek na extrémně průjezdná vozidla americké armády a s tím se muselo počítat.



Ralph Mosher a jeho náklaďáky


Inženýra General Electric (GE) Ralpha Moshera lze považovat za jednoho z průkopníků vojenské robotiky. Téměř vše, co nyní vidíme v koncepčních prototypech a pracovních modelech v 60. a 70. letech, implementoval Mosher. Samozřejmě s různou mírou úspěchu. V polovině 50. let pod jeho vedením vznikly první prototypy dálkově ovládaných manipulátorů. Práce probíhaly pod záštitou GE oddělení jaderných elektráren. Stroje měly nahradit člověka na území radioaktivního zamoření nebo prostě při práci s nebezpečnými látkami. Mosherovi se podařilo vytvořit na svou dobu překvapivě citlivé manipulátory. Takže v roce 1956 mohl jeho robot Yes-Man Teleoperator pomoci dívce obléknout / svléknout kabát. O nějaké automatizaci se přirozeně nemluvilo – systém byl na dálku řízen operátorem. Inženýr dokázal svůj vývoj vybavit systémem zpětné vazby síly, který umožňoval přesnější ovládání manipulátoru. O několik let později – v roce 1958 – Mosher vytvoří skutečný průmyslový manipulátor GE Handyman s několika stupni volnosti. Zařízení bylo popsáno s následujícími epitety:
"Pár drápatých rukou, které jsou dostatečně citlivé na to, aby sbalily vajíčka, dostatečně silné, aby rozdrtily golfové míčky, a dostatečně hbité, aby zapálily zápalku."




Teleoperátor Yes-Man. Zdroj: cyberneticzoo.com









GE údržbář. Zdroj: cyberneticzoo.com

V roce 1964 navrhl konstruktér všem zájemcům, a především americké armádě, koncept dvounohého transportéru, místo, které bylo s největší pravděpodobností jen ve sci-fi filmu. Pod společným názvem GE Pedipulator se skrývala celá rodina skic, z nichž jedna se stala skutečným layoutem. Dvounohý mechanický tvor, velmi podobný domu Baba Yaga, vysoký 5,5 metru, byl pouze deklarací autorových záměrů – zařízení nemělo motor a převodovku. S tím železný obr nemohl vykonávat žádnou užitečnou práci, kromě přesunu jednoho nebo dvou lidí mimo silnice. Armádě se tento nápad nelíbil. Za prvé, zařízení se ukázalo být velmi nápadné. Za druhé, potenciálně velmi nestabilní – tehdy nebylo možné vytvořit progresivní stabilizační systém pro „boudu na kuřecích stehýnkách“. A za třetí, chybějící nakládací plošina vážně omezovala armádní funkčnost stroje Mosher. Nepomohly ani dva manipulátory, které inženýr navrhl integrovat do návrhu, díky čemuž zařízení vypadalo jako dravý dinosaurus. Zajímavé je, že v Sovětském svazu se futurologové nechali unést i bipedálními pedipulátory – v roce 1974 se v jednom z populárně-vědeckých časopisů (pravděpodobně „Technique of Youth“) objevil obrázek stroje velmi podobného slepé uličce Mosher objevily se koncepty. V sovětské interpretaci byl pohyb řízen přes neurální rozhraní.


Sovětské bipedální fantazie roboti. Zdroj: cyberneticzoo.com






Mosher tak viděl řešení problému přeshraniční schopnosti vojenské dopravy. Zdroj: cyberneticzoo.com

Zkušenosti s bipedálními kráčejícími stroji byly zohledněny při vývoji vozidla Walking Truck v roce 1969. Vývoj má ještě několik jmen - Cybernetic Anthropomorphous Machine a Quadruped Transporter. S vysokou mírou jistoty lze vůz nazvat dědečkem moderního robotického psa Spot od Boston Dynamics. Projekt Mosher získal rozsáhlé financování od DARPA a TARDEC (Ředitelství obrněných jednotek americké armády). Mimochodem, samotná armáda si nemohla vzpomenout na svůj vlastní projekt chodícího náklaďáku pod dlouhým názvem - ATAC 4-legged vehicle. Projekt nepokročil dále než primitivní dřevěné modely a bylo rozhodnuto zaměřit se na Mosherův nápad. Navrhl přesunout kabinu řidiče do středu základny kamionu, aby nezbylo mnoho místa pro nákladní plošinu. Tentokrát však došlo na vývoj funkčního prototypu.




Americká armáda také pracovala na chodícím náklaďáku. Moc se to nepovedlo. Zdroj: cyberneticzoo.com

Walking Truck byl 1,3tunový čtyřnohý transportér schopný nést asi 270 kg užitečného zatížení spolu s operátorem. Elektrárnou byl benzinový motor o výkonu 90 koní, který měl teoreticky vůz zrychlit na 55 km/h. Ale to je teoreticky, ale v praxi to bylo omezeno na 8 km / h. I této rychlosti bylo dosaženo s velkými výhradami. Vše bylo o hydraulickém systému, který vyžadoval minimálně 250 litrů oleje, který prostě neměl kam umístit, takže se kamion pohyboval na vodítku několika olejových hadic. A tlak v „hydraulice“ se pohyboval od 163 do 220 atmosfér.
















Walking Truck v různých fázích vývoje. Zdroj: cyberneticzoo.com

Potíže byly i se stabilitou 4,5metrového železného muly. Když Mosherovo auto vytáhli na procházku na čerstvý vzduch, byli vybaveni ochrannými rámy proti převrácení. To samozřejmě nepřidalo vozíku žádnou manévrovatelnost ani nosnost.

Největší potíže ale čekaly na obsluhu tohoto úžasného čtyřnohého stroje. Člověk musel manipulovat se všemi končetinami současně, jen aby dal nohu Walking Trucku na schod. Železný kůň přitom neustále vibroval, dělal hluk, vrávoral a hrozil, že se převrhne. Obecně platí, že po půl hodině takové práce operátorovi selhal vestibulární aparát.

Všechny tyto potíže byly zahájeny pouze proto, abychom mohli volně procházet mělkou vodou, vytlačovat lehké džípy z bahna a šplhat po strmých nerovnostech se střídavým úspěchem (pokud se Walking Truck nepřevrhne). V důsledku toho Pentagon po posouzení potenciálu pro vytvoření železných koní odmítl další financování. A civilní sektor o takové slasti vůbec neměl nouzi.
Nyní unikátní ukázku chodícího kamionu najdete v expozici Amerického muzea vojenské dopravy.
Naše zpravodajské kanály

Přihlaste se k odběru a zůstaňte v obraze s nejnovějšími zprávami a nejdůležitějšími událostmi dne.

35 komentáře
informace
Vážený čtenáři, abyste mohli zanechat komentář k publikaci, musíte přihlášení.
  1. +12
    8. prosince 2021 05:32
    Vypadá to, že nakladač z "Aliens" byl realističtější než všechna tato řemesla. lol
    1. +12
      8. prosince 2021 05:50
      Přímý časopis "Technologie-mládež" již 50 let ... co
      1. +7
        8. prosince 2021 07:25
        Připojit.
        Z ilustrací zavanelo něco tak dětského. Určitě, některé z nich jsem v dětství viděl. Možná v časopisech jeho otce? „Technologie mládeže“ nebo „Věda a život“?
        A díky autorovi. Informativní.
        1. +1
          8. prosince 2021 17:25
          Dokonce i v "Mladém technikovi" byly takové články ...
      2. +7
        8. prosince 2021 14:33
        Citace od strýčka Leeho
        Přímý časopis "Technologie-mládež" již 50 let ..

        takže obálka TM) Proč autor uřízl dno není jasné.
        1. +8
          8. prosince 2021 14:45
          Mimochodem, ještě jeden:

          ))
      3. +2
        8. prosince 2021 21:44
        Zcela správně, toto je „technika mládeže“, jen ne 50. léta, ale začátek 70. let. Umělec Robert Avotin.
    2. +7
      8. prosince 2021 05:51
      Lucas smeká ze Star Wars... k jakému pokroku došlo... ale postavte transparent s nášlapnou minou a bez nohou... daleko neuteče.
      Ale fantazie vynálezců lze závidět ... k nohám vytvořeným přírodou evolučním způsobem jsou opravdu stále ach tak daleko.
      Na světě není lepšího stvořitele než samotná příroda.
      1. +13
        8. prosince 2021 06:02
        Ale fantazii vynálezců lze závidět ...
        Kdysi si lidé mysleli, že člověk nikdy nebude umět létat.
        Nejprve je nová teorie prohlášena za směšnou. To je pak přijato, ale prý to není nic zvláštního a jasné jako denní světlo. Konečně je uznána za tak důležitou, že její bývalí odpůrci začnou tvrdit, že ji sami objevili. William James
        1. +3
          8. prosince 2021 06:16
          Myšlenka se stává hmotnou silou, když se zmocní mas.
          Kdybychom veškerou destruktivní energii lidstva nasměrovali na tvůrčí činy, Měsíc a Mars bychom už dávno ovládli ... ale bohužel, ozbrojený boj o nejlepší místo pod sluncem zdržuje vývoj lidstva ... malý hrstka lidí si užívá všech výhod civilizace ... zbytek je určen osudem polochudé existence ... mohou jen snít.
      2. +5
        8. prosince 2021 12:07
        Jako hybatel měl využívat pedipulátor nebo mechanickou obdobu lidské (zvířecí) končetiny. A to není náhoda – miliony let evoluce ukázaly, že právě tato možnost pohybu po složitém povrchu je nejúčinnější.

        Nevím, jako začátečník si myslím, že nejúčinnějším tahem pro vojenské potřeby je analog hadích nebo červích šupin.
        Jakákoli "tlapa" bude vždy vysokým cílem s vysokým specifickým tlakem na zem. "Polzokhod" postrádá tyto nedostatky, ale v podstatě představuje pohyb samotný, což implikuje šílenou složitost.
        Možná je tedy efektivnější vytvořit exoskeleton pro vojáka, aby si vše nosil s sebou. A zbytek je dopravován letecky pomocí „dronů“, navíc v rozměrech „batohu“, nebo jednotlivých nosičů munice (podobné velikosti člověka nebo psa).
        No, někde takhle.
        A ano, děkuji Evgenymu za nastolení tématu, i když upřímně, chci si přečíst něco z historie vozidel, a ne těchto zázračných Yudo „mekhvarů“.
        1. +10
          8. prosince 2021 12:20
          Vladislave, když jsem na netu narazil na Walking Truck, hned jsem usoudil, že by se čtenáři VO měli o tomto autě určitě dozvědět. 50. a 60. léta byla obecně na takové „inovace“ bohatá. Načasování bylo zajímavé. Nyní není nic, co by stálo za pozornost novinek. A o historii vojenských vozidel určitě bude.
          1. +3
            8. prosince 2021 14:49
            A o historii vojenských vozidel určitě bude.

            Z celého srdce moc děkuji!
        2. -1
          8. prosince 2021 18:28
          Plazivé, šupinaté se vždy stávaly kořistí létajících.
          PS. + recenze "pod plentou"
          1. 0
            8. prosince 2021 19:33
            Citace z ja-ja-vw
            Plazivé, šupinaté se vždy stávaly kořistí létajících.
            PS. + recenze "pod plentou"

            Přečtěte si článek, řeč je o vojenském „náklaďáku“ do extrémně těžkých podmínek. Jeho úkolem je doručit zboží z bodu „A“ do bodu „B“. Nejlépe v režimu dronu a bez povšimnutí.
            1. -1
              8. prosince 2021 22:40
              čtu
              Odpověď ne na článek, ale na
              , jako nováček si myslím, že nejúčinnější pro vojenské potřeby [pohyb - to je analogie šupin hada nebo červa


              Nejlépe v režimu dronu a neznatelně

              Klíč je podtržený.
              „Náklad“ 220 kg byl jistě impozantní, za mnoho milionů dolarů.
              Ale nepotřebují „dostat“ zboží neporušené?
              A co šupinaté s výhledem „až k linii rádiového horizontu“?
              Nicméně: netrvám na tom, šupinatá, tak šupinatá.
    3. +5
      8. prosince 2021 14:30
      Citace: Vladimir_2U
      Vypadá to, že nakladač z "Aliens" byl realističtější než všechna tato řemesla. lol

      Tochnyaku, okamžitě si pamatuji scénu, kdy Helen Ripleyová zabila královnu cizích lidí. ano
    4. 0
      11. února 2022 08:03
      Imperial walkers z "Star Wars" a pěchotní útočná vozidla z "Avatar" tam také)))
  2. +6
    8. prosince 2021 06:43
    Hráli jsme s tím stejně. Chtěli vyrobit šestinohý, něco jako pár vyrobených a testovaných hydraulických nohou.
  3. +4
    8. prosince 2021 10:29
    Díky autorovi! Jeho věci si vždy rád přečtu. hi
  4. +3
    8. prosince 2021 10:42
    Všechny tyto potíže byly zahájeny pouze proto, abychom mohli volně procházet mělkou vodou, vytlačovat lehké džípy z bahna a šplhat po strmých nerovnostech se střídavým úspěchem (pokud se Walking Truck nepřevrhne). V důsledku toho Pentagon po posouzení potenciálu pro vytvoření železných koní odmítl další financování. A civilní sektor o takové slasti vůbec neměl nouzi.
    Nyní unikátní ukázku chodícího kamionu najdete v expozici Amerického muzea vojenské dopravy.


    Vietnam je ve skutečnosti bažinou džungle, což znamená, že takové vybavení pro Pentagon mohlo být jednodušší (s využitím tehdejších technologií). Existují ponton-housenka rypadla a analogicky se dají vyrobit bažinaté dopravníky "sea-river-swamp" na pontonovém podvozku vyplněném polyuretanovou pěnou. Místo kbelíku dejte řezačku stromů a buldozerovou radlici na keře. Existuje také taková technika jako šneky.



    1. -1
      8. prosince 2021 18:30
      Jsou tam úplně jiné bažiny, ne ty naše. A vegetace. Od slova vůbec.
      Navštivte Vietnam: dělají výlety po TRAIL. Krok stranou: zbláznit se
      1. 0
        8. prosince 2021 19:37
        Vypadají tam jako specifický biotop „mangrovová džungle“. To znamená, že husté lesy (a ne mechy) rostou v bažinách, v poloslané vodě rostou jen pravé mangrovy. Na kácení stromů je tam proto potřeba jezdit na housenkových pontonech a s hydraulickým manipulátorem s hydraulickými nůžkami. Potřebujeme bažinový buldozer. Dá se to udělat i na šneku.
        Lepší je ale mít buldozer na podvozku plovoucího šneku s vysokým žebrem šneku kvůli potřebě dobré trakce s půdou a kamiony na housenkových pontonech. Obecně se tam s úspěchem používaly plovoucí housenky a stále se používají ve formě plovoucích nádrží.
        1. 0
          8. prosince 2021 22:42
          Jiný.
          Kdyby tomu tak bylo, shagozody by nebyly vynalezeny.
          Američané ve WW2 měli spoustu zkušeností, sami napsali: buldozer vyhrál válku s Japonskem.
          Rychle připravil letectvo na la a kotviště pro námořnictvo, zatímco skákali kolem ostrovů.
          1. 0
            8. prosince 2021 23:11
            No, nemuseli se vracet k realističtějším možnostem. To, že se chodítko stále nehodí do bažin, se pochopilo velmi rychle.
            Dnes se už chodcům daří v suchých lesích a na strmých svazích.
  5. +2
    8. prosince 2021 13:15
    A mnoho řešení nyní vidíme ve vozech od Boston Dynamex
  6. +4
    8. prosince 2021 15:32
    Kolová a dokonce pásová vozidla ve vietnamských džunglích nebyla zdaleka vždy vhodná... Bylo zapotřebí elegantnější řešení.

    to je pravda. A Viet Cong se rozhodl, že slon v džungli je docela elegantní))
  7. +1
    9. prosince 2021 08:49
    "Impérium vrací úder!"
    Zajímalo mě, s kým se Lucas pletl ve své sáze "Hvězda". Nyní je to jasné.
    1. 0
      9. prosince 2021 12:21
      Také mám spojení s Imperial Walkers. úsměv
      IMHO si Lucas nedělal srandu, zdá se, že odtud čerpali inspiraci designéři Yankees. Brzy tedy čekáme na Imperial Space Cruiser a Hvězdu smrti. lol
  8. 0
    10. prosince 2021 06:19
    Článek, foto, komentáře - skvělé! Čtení je radost. Děkuji autorovi.

"Pravý sektor" (zakázaný v Rusku), "Ukrajinská povstalecká armáda" (UPA) (zakázaný v Rusku), ISIS (zakázaný v Rusku), "Jabhat Fatah al-Sham" dříve "Jabhat al-Nusra" (zakázaný v Rusku) , Taliban (zakázaný v Rusku), Al-Káida (zakázaný v Rusku), Protikorupční nadace (zakázaný v Rusku), Navalnyj ústředí (zakázaný v Rusku), Facebook (zakázaný v Rusku), Instagram (zakázaný v Rusku), Meta (zakázaný v Rusku), Misantropická divize (zakázaný v Rusku), Azov (zakázaný v Rusku), Muslimské bratrstvo (zakázaný v Rusku), Aum Shinrikyo (zakázaný v Rusku), AUE (zakázaný v Rusku), UNA-UNSO (zakázaný v Rusko), Mejlis lidu Krymských Tatarů (v Rusku zakázán), Legie „Svoboda Ruska“ (ozbrojená formace, uznaná jako teroristická v Ruské federaci a zakázaná)

„Neziskové organizace, neregistrovaná veřejná sdružení nebo jednotlivci vykonávající funkce zahraničního agenta“, jakož i média vykonávající funkci zahraničního agenta: „Medusa“; "Hlas Ameriky"; "Reality"; "Přítomnost"; "Rozhlasová svoboda"; Ponomarev; Savitská; Markelov; kamalyagin; Apakhonchich; Makarevič; Dud; Gordon; Ždanov; Medveděv; Fedorov; "Sova"; "Aliance lékařů"; "RKK" "Centrum Levada"; "Pamětní"; "Hlas"; "Osoba a právo"; "Déšť"; "Mediazone"; "Deutsche Welle"; QMS "Kavkazský uzel"; "Člověk zevnitř"; "Nové noviny"