Až do začátku 1912. století spolehlivý podvozek pro bojová vozidla prostě neexistoval. V roce XNUMX se výhradně pro civilní účely objevil housenkový traktor Holt. Právě jeho podvozek byl použit jako předloha pro vytvoření prvních tanků. Brzy se však cesty inženýrského myšlení různých zemí rozcházely. Britové dali podvozek z "Holt" na jejich "Little Viliya", ale nebyli spokojeni s cross-country schopností a v důsledku toho zcela změnili zavěšení. Pásové válečky byly pevně připevněny k trupu a housenka byla spuštěna podél jeho obvodu. Schéma bylo použito na všech tancích ve tvaru diamantu a poskytovalo dobrou manévrovatelnost. Jedinou výhradou bylo, že se posádka nemilosrdně třásla, ale to nezabránilo použití konstrukce až do konce první světové války. Mezitím se konstruktéři Renaultu FT pokusili zmírnit otřesy. Závěsná jednotka tohoto stroje byla pevně připevněna k zadní části karoserie a vpředu byly instalovány tlumiče. Takové zavěšení se nazývalo polotuhé.
S mírně pozměněným pojezdem z holt pracovali i Němci a Francouzi, ale koncem 1920. let bylo zcela jasné, že na podvozku tahače nebude možné vytvořit plnohodnotný moderní tank. Nedokázala se již vyrovnat s požadavky na rychlost, ovladatelnost a plynulost. Brzy americký inženýr W. Christie přišel s vlastním typem odpružení. Skládal se z válců velkého průměru (každý z nich byl odpružen samostatnou vinutou pružinou) a byl umístěn vertikálně ve speciální šachtě v trupu tanku. Díky tomuto řešení se mohly tanky pohybovat jak po pásech, tak po kolech, aby se šetřily zdroje. K tomu byly odstraněny koleje a řidič nainstaloval volant a jel téměř jako obyčejný řidič.
Závěs Christie's byl použit i na sovětském tanku T-34. Aby se snížila výška jeho těla a zvýšila se životnost, byly pružiny umístěny pod úhlem. Podobný podvozek byl instalován na sovětském BT, stejně jako na britských křižácích, Cromwellech a kometách.
Francouzské tanky „Saint-Chamond“, „Schneider“ a německé A7V přitom používaly zablokované zavěšení. V něm bylo několik válečků (2,3, 4 nebo XNUMX) umístěno v řadě a spojeno do vozíku, který byl zase spojen s tělem společnou pružinou. Hlavními výhodami této konstrukce byla snadná výroba, vysoká udržovatelnost a hladký chod při nízkých rychlostech.
Dalším typem přívěsku jsou francouzské nůžky. Je považován za jednoduchý a „měkký“ a své jméno získal díky svému rozšířenému použití na francouzských bojových vozidlech. Pružina v něm je pružinová a ve vozíku jsou dva válečky.
Britský 6tunový tank Vickers má také unikátní odpružení. Vyznačuje se 4 kladkami na jednom podvozku a listovými pružinami, které střelcům usnadnily život. Stejný typ byl použit také na sovětském tanku T-26.
Jedním z důvodů popularity tanků na zablokovaném zavěšení je malý výkyv. Čím více válečků ve vozíku, tím vyšší plynulost jízdy. Ve dvacátých letech minulého století konstruktéři experimentovali se stroji a spojili všechny válečky do jednoho vozíku. Brzy však tuto myšlenku opustili a začali se rozhodovat ve prospěch zvýšení počtu vozíků, aby se zvýšila maximální rychlost.
Zablokované odpružení bylo snad nejčastější za druhé světové války, ale má i své nevýhody v podobě příliš zranitelných uzlů, lenochodů a pružin. Jsou umístěny mimo nádrž, což znamená, že potřebují ochranu. K tomu je konstruktéři zakryli pancéřováním (například na tankech Matilda a T-28) nebo je umístili co nejníže, čímž je odnesli z palebné zóny (takto je uspořádán T-26).
Koncepce využití tanků v sovětské armádě 1930. let počítala s různým využitím vozidel, která byla ve výzbroji. T-28 prorazily obranu nepřítele, T-35 je posílily potlačením obranných jednotek a odražením tankových protiútoků, zatímco T-26 pomohly pěchotě prorazit frontovou linii. Tanky se zablokovaným zavěšením se zapojily do hackování nepřátelské obrany a BT vstoupily do průlomu za nimi. Jejich úkolem bylo proniknout do operačního prostoru a rozvinout úspěch. Zde jsme potřebovali rychlost, kterou zajišťovalo nezávislé zavěšení. Stojí za zmínku, že tanky s takovým podvozkem se na cestách hodně houpaly.
Aby zachránili posádku před otřesy, Britové úspěšně použili hydraulické tlumiče. Mezitím se ne ve všech zemích podařilo zavést výrobu těchto jednotek, a tak němečtí konstruktéři opustili odpružení Christie a nejprve u svých Pz.Kpfw aplikovali individuální odpružení válců. II a poté se začalo používat torzní odpružení. Neobešlo se to však bez úskalí. Pro jeho výrobu byla potřeba vysoce kvalitní ocel a pokud se torzní tyč zlomila, bylo nutné provést složité opravy.
Odpružení torzní tyčí bylo i na sovětských autech. Používal se jak na těžkých tancích KV, tak na lehkých T-50 a obojživelných T-40. Také v těchto letech se používaly kombinované typy zavěšení. Například podvozek Porsche byl instalován na samohybné dělo Ferdinand. Měl jak torzní tyče, tak gumové polštáře a každé dva sousední válce byly spojeny do vozíků (3 jednotky na každé straně).
Dalším významným vynálezem Němců je odpružení s odstupňovaným uspořádáním válečků. Vytvořil ji inženýr Heinrich Knipkamp na počátku 1930. let XNUMX. století. Velké množství válců snižovalo zatížení každého z nich jednotlivě, což zajišťovalo plynulou jízdu a zvýšenou přesnost střelby. Takové zavěšení bylo objemné, těžké, málo odolné a extrémně náročné na opravu. V důsledku toho jej po druhé světové válce opustili i Němci.
Další podrobnosti o provozu bojových vozidel najdete ve videu od Wargaming.