"Fedor" ve vesmíru. Jednoduché zkušenosti a skvělá budoucnost

80
27. srpna zakotvila u Mezinárodní vesmírné stanice kosmická loď Sojuz MS-14 se speciálním nákladem na palubě. Tentokrát pilotovaná kosmická loď nevezla lidi, ale speciální druh vybavení. V kabině byl umístěn humanoidní víceúčelový robot Skybot F-850 / FEDOR a pomocné vybavení pro něj. V současné době posádka ISS provádí první kontroly nového komplexu a připravuje se na řešení složitějších úkolů.


Start rakety s Fedorem na palubě




První ruský


Je třeba poznamenat, že ruský "Fedor" neměl čas stát se prvním antropomorfem robot na palubě ISS. Ještě v roce 2011 byl na stanici dodán produkt Robonaut 2 vyvinutý NASA. F-850 je však prvním ruským vývojem svého druhu, který se dostal nejen do testování, ale dostal se i do vesmíru.

Příběh FEDOR začal v roce 2014, kdy Foundation for Advanced Study zahájila návrh víceúčelového antropomorfního robotického komplexu. Vývoj takového systému provedly FPI a NPO Androidnaya Tekhnika. Původně byl výrobek určen pro ministerstvo pro mimořádné situace a musel pracovat v podmínkách nebezpečných pro člověka. Projekt byl založen na vývoji stávajících robotů SAR-400 a SAR-401.

Vytvoření základní platformy bylo spojeno s určitými obtížemi, ale v letech 2015-16. Projekt vstoupil do nové fáze. Zároveň se objevil návrh na vytvoření specializované verze komplexu pro provoz ve vesmíru. Takový robot se nazýval „Fedor“ nebo FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research). Není to tak dávno, co byl komplex přejmenován na Skybot F-850.

22. srpna byla nová RTK poslána na ISS. Při letu na stanici se vyskytly problémy, kvůli kterým bylo dokování provedeno až 27. srpna. Posádka ISS již začala ovládat novou technologii v reálných podmínkách.

Operace na oběžné dráze


V blízké budoucnosti bude muset Fedor krátce, ale tvrdě pracovat na oběžné dráze. Podrobnosti vědeckého programu s jeho účastí zatím nebyly zveřejněny, ale nějaké informace se již objevily. Obecně se plánují různé práce toho či onoho druhu, ve kterých bude člověkem ovládaný robot interagovat s různými předměty a plnit určité úkoly.



Spolu s robotem, tzv. master zařízení kopírovacího typu – speciální „exoskelet“ pro operátora, umožňující mu řídit pohyb robota. S pomocí ZUKT může operátor pozorovat „očima robota“ a také plně ovládat manipulátory. Všechny experimenty v rámci současného letu budou prováděny pomocí kombinace F-850 a ZUKT.

Uvádí se, že v prvních dnech na oběžné dráze se novému robotu podařilo zúčastnit se několika experimentů. „Fedor“ ukázal svou schopnost pracovat s různými ručními nástroji a s některým vybavením stanice. Očekávají se nové experimenty, ve kterých nadějné RTC ukáže své další schopnosti různého druhu.

Nemluvíme přitom ještě o stažení robota do vesmíru. Šéf Roskosmosu Dmitrij Rogozin nedávno řekl, že takové experimenty budou provedeny během příštího letu Fedora k ISS. Tento let se podle současných plánů uskuteční až za dva až tři roky. Do této doby bude areál dokončen na základě výsledků zkušebního provozu a bude schopen plněji odpovídat charakteristickým podmínkám prostoru.

Skybot F-850 se zatím používá pouze v rámci Mezinárodní vesmírné stanice. Na provedení všech potřebných pokusů a pokusů zbývá o něco více než týden. 6. září se kosmická loď Sojuz MS-14 odpojí od ISS a vrátí Fedor domů. Poté budou muset vývojáři tohoto RTK analyzovat shromážděné informace, což jim umožní začít s finalizací projektu, aby vyhovoval novým požadavkům.

Skvělé vyhlídky


FEDOR / F-850 má zatím status prototypu určeného pro testování v laboratořích, na testovacích místech a na ISS. Úplné zavedení takových systémů do vesmírné praxe je ještě daleko, ale vyhlídky tohoto procesu jsou již jasné. Vznik, vývoj a implementace antropomorfních robotických systémů je velkým zájmem kosmického průmyslu, domácího i světového.


Robot a operátor se ZUKT


Hlavním cílem projektu, jehož výsledkem byl Fedor, bylo vytvoření RTK schopného nahradit člověka při práci v nebezpečných podmínkách. V kontextu vesmírného programu to především znamená, že robot bude moci vyrazit do vesmíru a pracovat tam pro astronauty.

To může značně zjednodušit přípravu a realizaci prací. RTK nepotřebuje jídlo a odpočinek, což vám umožňuje udržet si ho „přes palubu“ delší dobu. Astronauti-operátoři se budou moci vzájemně nahrazovat a dodržovat režim, který je pro ně optimální. Robota také může ovládat operátor na Zemi – díky tomu budou moci astronauti v případě potíží získat úplnější pomoc zvenčí.

Úředníci naznačili, že v budoucnu by mohla být vytvořena speciální modifikace F-850 pro práci mimo ISS. Taková RTK obdrží optimalizovaná vozidla pro práci na povrchu stanice a bude moci být neustále venku a čekat na příkaz k akci. Hodnota takového komplexu pro Mezinárodní vesmírnou stanici je zřejmá.

Uvnitř ISS může být užitečný i dálkově ovládaný robot. S jeho pomocí se budou moci specialisté ze Země přímo účastnit různých studií a experimentů. Tím se sníží pracovní zátěž posádky a také se zajistí větší rozsah výzkumu se zapojením specializovaných vědců a inženýrů.

Některé výhody se očekávají při provozu robotů na stávajících i budoucích kosmických lodích. Zejména se navrhuje zavést „Fedora“ do posádky „Sojuzu“ nebo „Federace“ jako pozorovatele. Díky práci offline bude schopen rychle analyzovat všechna příchozí data a upozornit žijící astronauty na určité nuance a faktory.



Z dlouhodobého hlediska se může odolnost robotů vůči zátěži hodit v nových vesmírných misích. Vyslání člověka na jiná nebeská tělesa je spojeno s určitými obtížemi a použití humanoidního robota takové operace značně zjednodušuje. Je dost možné, že při budoucích výpravách na Měsíc nebo Mars budou živé kosmonauty doprovázet RTK podobné současnému Fedorovi. Nezávislé použití dálkově ovládaných systémů v takových misích může být obtížné kvůli délce průchodu rádiových signálů.

Současné testy Skybota F-850 / FEDOR na ISS tedy vypadají spíše skromně, ale otevírají cestu do skvělé budoucnosti. Shromažďují se potřebné zkušenosti, na jejichž základě budou v budoucnu vznikat nové významné projekty.

Blízká budoucnost


Fedor dorazil na ISS 27. srpna a jeho odlet je naplánován na 6. září. Během zbývajících dnů budou muset astronauti provést spoustu experimentů různého druhu, nezbytných k určení skutečných schopností robota. Dále se očekává nová etapa projekčních prací, podle jejichž výsledků bude komplex efektivnější při řešení speciálních vesmírných problémů.

Další let F-850 nebo jeho upravené verze na oběžnou dráhu se očekává za pár let – počátkem dvacátých let. Jakými změnami RTK do druhého startu projde, lze jen hádat. Zástupci kosmického průmyslu pojmenovali některá přání a předpoklady, ale zatím není zcela jasné, které z nich dospěje k praktické realizaci.

Obecně v tuto chvíli celkový úspěch projektu Fedor vypadá docela vážně. První domácí antropomorfní robot již prošel dlouhým a úspěšným testováním na Zemi a nyní byl poprvé doručen na Mezinárodní vesmírnou stanici. V reálných podmínkách se testují jeho hlavní schopnosti a dovednosti.

Současné experimenty i přes svou relativní jednoduchost pokládají základ pro další rozvoj domácí vesmírné robotiky. Vývoj na Skybotu F-850 v jeho současné podobě bude v budoucnu využit v nových projektech, které zajistí dovybavení ISS a vytvoření nových stanic a také umožní efektivnější organizaci budoucí meziplanetární expedice. Před dosažením takových cílů je však nutné absolvovat aktuální testovací program a vrátit zkušené RTK domů.
Naše zpravodajské kanály

Přihlaste se k odběru a zůstaňte v obraze s nejnovějšími zprávami a nejdůležitějšími událostmi dne.

80 komentáře
informace
Vážený čtenáři, abyste mohli zanechat komentář k publikaci, musíte přihlášení.
  1. +1
    2. září 2019 18:10
    foukat s velkou pompou je jedna věc, ale k dosažení skutečných průlomových výsledků se to musí ukázat i na stodole, píše se ... a je tam dříví
    1. -1
      2. září 2019 18:17
      ale zdá se, že neexistují?) obecně vytvořili antropomorfního robota, který může dokonce lézt po čtyřech.
    2. +14
      2. září 2019 20:27
      Citace z Ryaruav
      foukání s velkou pompou je jedna věc, ale k dosažení skutečných průlomových výsledků je třeba to ukázat

      Sebráno, odesláno, zkontrolováno. Článek je normální, jsou vyhlídky na uplatnění. Čím více zvenčí poháníte člověka po stanici, tak robota, zvláště když ve vesmíru, v tom skafandru a oblečení, nemůžete opravdu pracovat. Ochranný skafandr není gumový potápěčský oblek s gumovými rukavicemi, všechny pohyby s námahou a hodiny visí ve vakuu na slunci ...
      Je tedy lepší nechat "tvrdě pracovat roboty, ne lidi!"
      1. +4
        3. září 2019 07:24
        Ochranný skafandr není gumový potápěčský oblek s gumovými rukavicemi, všechny pohyby s námahou a hodiny visí ve vakuu na slunci ...
        Je tedy lepší nechat "tvrdě pracovat roboty, ne lidi!"

        Pro vnější opravu stanice robot zjevně nepotřeboval vytvořit humanoidní strukturu, takže by ve vesmíru nebyl k ničemu, jako by byl z kozího mléka.
      2. +2
        3. září 2019 08:41
        Citace: Starover_Z
        Než vozit člověka ven po nádraží, tak robot

        A antropomorfismus jemu notoricky známý nabubuya? Tohle je zatracený prostor, je tu zatracený stav beztíže - proč tento robot potřebuje nohy? Proč by se měl v zásadě snažit napodobovat člověka, který z definice není uzpůsoben pro takové pracovní podmínky? Rozmazlování je to všechno, jen velmi drahé.
        1. 0
          3. září 2019 16:08
          syn se zabývá mechatronikou a říká, že antropomorfismus dává širší aplikační možnosti (člověk může ovládat mnoho mechanismů a nástrojů), i když specializovaní roboti jsou jednodušší a levnější.
          1. +1
            3. září 2019 17:38
            Citace: Alexandr I
            člověk může ovládat různé mechanismy a nástroje

            ...uvězněn pod lidskou kontrolou. Pokud chceme mechanismy / nástroje ovládat pomocí robota, je logické je podle toho navrhnout: interakční rozhraní lze implementovat mnohem efektivněji, aniž bychom se omezovali na schopnosti lidského těla.

            No, nohy ve vesmíru jsou stále málo platné i pro lidi. Mnohem užitečnější by byl další pár rukou pro vesmírného robota.
    3. 0
      3. září 2019 14:30
      Citace z Ryaruav
      foukat s velkou pompou je jedna věc, ale k dosažení skutečných průlomových výsledků se to musí ukázat i na stodole, píše se ... a je tam dříví

      Dosáhl váš robot více? Sbírat z nosu je jedna věc, ale s vaším mozkem a schopností vytvořit něco, co funguje, je věc druhá, není na vás číst nápisy na stodole ...
  2. -13
    2. září 2019 18:16
    Podle mého názoru je to jen - pozemský odpad ve vesmíru. Není ani na Zemi, ani na oběžné dráze, že nemůže ani chodit – ani jen stát.
    Na zemi - zavěšené na kabelech, ve vesmíru - přivázané k lodi. Není zcela jasné, co si s touto ostudou počít, až „dokončí“ všechny vesmírné experimenty. Uvidíme, jak tento ostudný epos skončí.

    1. +6
      2. září 2019 18:18
      otočit hlavu. stav beztíže obecně. i na zemi je někdy potřeba opravit. stále se musí učit a učit.
      1. -1
        2. září 2019 19:04
        Citace z Carstorm 11
        zapni cín. stav beztíže obecně

        A pro některé je hlavní začít fňukat.
      2. +2
        2. září 2019 20:34
        Je nutné vyvinout základnu prvků a zařízení pro výrobu jednotlivých prvků takových strojů s velmi vysokou přesností, jinak vše zůstane v počáteční fázi. kitak a
      3. 0
        2. září 2019 20:43
        Citace z Carstorm 11
        otočit hlavu. stav beztíže obecně.

        Hlavu lze zapnout, pokud je k dispozici.. A tady je naprostá absence hlavice.
      4. +3
        2. září 2019 20:50
        Hlava je dána k jídlu. Rozvoj motoriky v digitálu není jednoduchá věc. A pokud vše půjde dobře ve vesmíru, pak to bude obrovská rezerva pro budoucnost programování a vytváření AI.
        1. 0
          3. září 2019 15:21
          Fedor už má AI, už čmárá komentáře na Twitter, že?))
          1. 0
            3. září 2019 15:24
            A také. Říká se, že na něj na Zemi čeká žena.
      5. Komentář byl odstraněn.
    2. -1
      2. září 2019 19:05
      Citace z TTLS
      Podle mého názoru je to jen - pozemský odpad ve vesmíru.

      Znamená to, že opravdu není co říct?
      1. 0
        2. září 2019 19:41
        Tady je. Ve vesmíru je potřeba lidská motorika, ne humanoidní kus železa. Navíc, jaký druh monstra by to musel být, aby se poflakoval ve vesmíru, jako když rybaří?
        1. 0
          2. září 2019 23:02
          Citace: sabakina
          Ve vesmíru je potřeba lidská motorika, ne humanoidní kus železa.

          Vše se vyvíjí a motorika mechanismů také. Ale mechanismy mají výhodu – nejsou živé, a když už, tak Fedor je lepší než člověk.
    3. -1
      3. září 2019 08:12
      dostat mínus za hloupost
  3. +4
    2. září 2019 18:16
    Chápu, ZUKT bez nohou - to se nepočítá. Bylo by zajímavé vidět, jak Fedya chodí, bylo by možné zhodnotit stabilizaci v pohybu. Pokud jsou jeho nohy rekvizity, je to špatné. Udělat torzo s rukama a hlavou je úroveň vysokoškoláka, s rozpočtem 100 citronů - 99 bylo určitě ukradeno.
    1. +1
      2. září 2019 18:19
      Na youtube je spousta videí, která ukazují, jak chodí. bez operátora.
      1. +3
        2. září 2019 18:41
        Jste to vy, kdo si spletl Fedyu s roboty od Boston Dynamics! Stává se to ze zvyku! Aby si je pro jistotu nespletli, tahají Fedyu vždy na kabelech, shora je to dobře vidět. Nebo jen kabel nebo typ lichoběžníku. Bez toho - nic. Ano, je tu ještě jedna možnost – když se Fedya „nasadí“ do auta nebo na čtyřkolku. Samostatně, na kabelech, je další rám přiveden k vozidlu - už se pohybuje.
        A zde jsou obrázky z výstavy robotiky na VDNKh:



        Dbejte na eleganci řešení při upevnění senzorů lepicí páskou na dřevěný podklad. Zhruba řečeno, strašák vyrobený z tyčinek byl pokrytý senzory a indikátory ... na lepicí pásce. Stejně jako Fedyova vlajka v jeho rukou je však také přelepená páskou.





        Existují také možnosti pro roboty z Aliexpress s ruskými jmény na těle. Existují helikoptéry, letadla a kvadrokoptéry a roboti, kteří dělají kliky a tančí lezginku... ale my přece nebudeme naše čínské partnery smát, že?
    2. 0
      2. září 2019 20:51
      Chodit ve stavu beztíže? Nu nu.
  4. -1
    2. září 2019 18:22
    Demonstrace do plebsu, kde se stejně utrácely jeho peníze... Řemeslo na úrovni konce 80. let SSSR. Není na co být hrdý.
    1. +2
      2. září 2019 18:30
      co?))) a kdy a hlavně komu se podařilo vytvořit antropomorfního robota v SSSR? jmenujte tyto génie.
      1. +2
        3. září 2019 00:42
        Werthere, nezapomeň
      2. +3
        3. září 2019 08:54
        Android B2M.
        Prvního sovětského robota vytvořil školák Vadim Matskevich v roce 1936 a dostal jméno V2M. Tvorba robota probíhala dva roky v soustružnických dílnách Novočerkasské polytechnické univerzity. Robot B2M dokázal zvednout ruku těsně nad rameno
        http://robotoved.ru/android-made-in-ussr/
        ARS
        Elektronická sekretářka ARS byla vyvinuta Borisem Grishinem, učitelem na Kaluga Railway Transport College, v roce 1966.
        https://www.pvsm.ru/roboty/70506
        Robot MAR-1 (mobilní autonomní robot) byl vyvinut na počátku 80. let katedrou zemědělské robotiky Moskevského institutu zemědělských inženýrů. Účelem MAP-1 bylo sloužit komplexu hospodářských zvířat.
        http://shvachko.net/?p=709&lang=ru+
        Nestačí?
        1. 0
          3. září 2019 19:19
          Citace: AleBors
          Nestačí?

          Pro začátek porovnejte s Fedorem vizuálně. A pak si přečtěte o testech, které již byly provedeny na zemi.
          1. 0
            4. září 2019 09:04
            Viděl jsem tyto testy. Zavěšení něčeho...
            1. 0
              4. září 2019 20:20
              Citace: AleBors
              Viděl jsem tyto testy.

              Byl jste osobně přítomen?
    2. -1
      2. září 2019 20:52
      Není to hloupé, když se "počítači" vyjadřují?
  5. Komentář byl odstraněn.
    1. Komentář byl odstraněn.
  6. +17
    2. září 2019 19:11
    Na stanici je několik antropoforických robotů, ale všichni jsou
    hračky. Protože jsou antropomorfní.
    Tento tvar je nám známý (ach! podobný nám znamená člověk),
    ale nepohodlné z hlediska užitku.
    Nejlepší je robot pavouk. Dva páry končetin - opěrné,
    a dva páry - uchopovací. Páry se mohou funkčně měnit.
    A samozřejmě ta "lidská" hlava je absurdní. mozek musí být
    skryté v těle, ale oči jsou žádoucí na každém povrchu.
    Proč to neudělají? smavý
    Protože to bude strašně děsivé. wassat A my se bojíme
    hrozný. Dejte nám Robota Fedora, laskavého jako Medvídek Pú. chlapík
    1. 0
      2. září 2019 19:40
      Částečně souhlasím. 6 končetin pro pohyb a fixaci v jakékoli orientaci optimálně prověřené přírodou. Stačí ale 4, kdy dolní končetiny nejsou podobné lidským a nejsou určeny pro bipedální chůzi, ale mají větší pohyblivost a jsou ve větší míře uzpůsobeny pro fixaci robota (není důvod chodit v prostoru, ale vy je třeba se pevně držet). Ale vrchol - to je věc pohodlí. Podle mého názoru by přední končetiny a "hlava" měly být v obraze lidí, se stejnými vlastnostmi pohyblivosti; toto by mělo být provedeno pro operátorův přirozený styl ovládání robota
      1. -2
        2. září 2019 20:45
        Citace: voyaka uh
        Dejte nám Robota Fedora, laskavého jako Medvídek Pú. chlapík

        Tobě? Zdálo se, že jsi chtěl letět na Měsíc, ale nemohl jsi.
        A o kterém Medvídkovi Pú mluvíš? Američan je prostě blbec.
        Ten, který mluví hlasem Jevgenije Leonova, je nejlepší medvěd v našich karikaturách.

        Na úkor robotické technologie ve vesmíru jste prostě v deliriu.
        Vzpomeňte si na lunární rover, který poslala naše země na Měsíc.
        Nemá osm tlapek.
        a na zemi je měsíční půda
    2. -3
      2. září 2019 20:54
      Dejte nám Robota Fedora, milého jako Medvídek Pú

      Proč ho potřebuješ?
    3. 0
      2. září 2019 21:13
      Nebojíme se, o to nejde. Je to tak, že nemáme nic skutečného, ​​všechno je imitace činnosti.
      Nemáme skutečného prezidenta, vládu, stát – existují simulakra. Simulakrum prezidenta, vlády, simulakrum státu. Hlavní show-off, hlavní PR.
      Proč je Roskosmos lepší? Takže místo vesmírného robota - simulakrum.
    4. +1
      2. září 2019 21:15
      Nejlepší je robot pavouk.

      Proč to neudělají? smějící se
      Protože to bude strašně děsivé.

      A proč takový závěr)))
      Tentýž mravenec je od přírody navržen tak, aby přepravoval náklad mnohem efektivněji než pavouk.
      1. +6
        2. září 2019 21:46
        "Stejný mravenec, příroda je navržena k přepravě nákladu" ///
        ----
        S tímto souhlasím. Nebo hmyz (6 nohou), nebo pavoukovci (8 nohou).
        Diskutuje se o tom, co je pro danou práci efektivnější. Ale ne čtyři končetiny.
    5. +5
      2. září 2019 21:21
      Citace: voyaka uh
      Tento tvar je nám známý (ach! podobný nám znamená člověk),
      ale nepohodlné z hlediska užitku.

      Zpočátku byla Fedya bez nohou, jen do pasu. Měl být nasazen na kolový nebo housenkový vozík pro potřeby ministerstva pro mimořádné události. Výhodou Fedora je, že operátor cítí prsty vše, co robot dělá. Astronaut v otevřeném vesmíru nemůže dotykem určit, zda jde o ořech, u Fedyi ano.
      Nechápu, proč takové vytí stojí za to, jen proto, že je Rus?
      1. +3
        2. září 2019 23:04
        Citace: Igor V
        Nechápu, proč takové vytí stojí za to, jen proto, že je Rus?

        Kupodivu, ale ano.
      2. +4
        3. září 2019 00:02
        Jednoduchý myšlenkový experiment: představte si, že Američané, Evropané, Číňané a kdokoli jiný, kromě nás, spustili ISS jako robot. Takové zprávy by vyvolaly stejnou vlnu komentářů. Doslova TOTÉŽ. Ti samí "patrioti" zdejšího přelévání by stejně vesele srali na Rusko, křičeli o špatné vládě, brečeli nad tím, že s námi nic nedělají, vzpomínali by na důchody, SSSR a další copy-pasty, se kterými spěchají od tématu k tématu.
    6. +1
      2. září 2019 22:13
      Citace: voyaka uh
      Tento tvar je nám známý (ach! podobný nám znamená člověk),
      ale nepohodlné z hlediska užitku.

      Naprosto správně.
      Citace: voyaka uh
      Nejlepší je robot pavouk.

      Citace od andranick
      6 končetin pro pohyb a fixaci v jakékoli orientaci optimálně prověřené přírodou. Ale 4 stačí

      Jakýkoli úhel pohledu má právo na existenci. Vše je dáno úkoly a provozními podmínkami. A antropomorfismus je jedinečný pro laika. hi
    7. +1
      2. září 2019 23:09
      Citace: voyaka uh
      Nejlepší je robot pavouk.

      Přísně vzato, toto není robot a je řízen člověkem, nikoli AI. Pro člověka je obtížné ovládat pavouka.
      1. +1
        3. září 2019 00:38
        "Pro člověka je těžké ovládat pavouka." ////
        ----
        To je jisté. dobrý Ovládací panel bude příliš komplikovaný
        lidské myšlení: tolik údů jištění
        Když se ale objeví skuteční roboti s AI, připomenou se
        nebudou tam žádní lidé, ale spíše hmyz nebo pavouci.
    8. +3
      3. září 2019 02:43
      Citace: voyaka uh
      Tento tvar je nám známý (ach! podobný nám znamená člověk),
      ale nepohodlné z hlediska užitku.

      Eh! Předběhl jsi mě! Hned jak čtu:použití humanoidního robota takové operace značně zjednodušuje. Okamžitě jsem chtěl hlasitě namítnout, ale bylo pozdě! Velmi s vámi souhlasím, že "lidskost" robotů není zdaleka nejlepší volba! Je lepší "tvrdě pracovat" od tohoto robota nebude! Hlavní věcí pro roboty bude přítomnost technického "vize", multifunkčnost sady manipulátorů, mobilita, přepravitelnost ... A to je prostě pohodlnější, účelnější dosáhnout v jiných konstrukcích! Proto bude konfigurace "pavouka" (jak říkáte ...) nebo "housenky" (nebo alespoň "kudlanky"!) v ​​praktických provedeních opravdu žádaná! A "Fedor" je více "rozmazlovací" ... "hračka"!
      1. 0
        3. září 2019 19:21
        Citace: Nikolajevič I
        A Fedor je víc

        Kolikrát už to bylo řečeno - ovládá to člověk a přesně pod takovou kontrolou to vzniklo.
        1. 0
          4. září 2019 00:07
          Citace z Dart2027
          Kolikrát už to bylo řečeno - ovládá to člověk a přesně pod takovou kontrolou to vzniklo.

          Mléko! Ano, nemusíme říkat „tolikrát“! My pamatujeme! Ale autor se trochu pokusil nahlédnout do budoucnosti...a jsme s ním!Takže jste se vyčítavě obrátil na špatnou adresu!
          1. 0
            4. září 2019 20:21
            Citace: Nikolajevič I
            My pamatujeme

            Pak není úplně jasné, proč je to hračka?
            1. 0
              5. září 2019 01:47
              Citace z Dart2027
              Pak není úplně jasné, proč je to hračka?

              Toto je obrazné vyjádření! Zatímco se „produktům“ říká „experimentální“, jde o jakési „hračky“ pro designéry, inženýry...
              1. 0
                5. září 2019 19:22
                Citace: Nikolajevič I
                jsou to jakési „hračky“ pro designéry, inženýry

                Pak je to jasné.
  7. +3
    2. září 2019 19:35
    Fede ještě dlouho studuje a studuje.
    Příklad Boston Dynamics.




    Atlas dělá parkour. Ovládací software využívá celé tělo, včetně nohou, paží a trupu, k distribuci energie a síly k přeskočení kladiny a skoku do schodů bez přerušení tempa. (Výška schodu 40 cm.)

    1. -7
      2. září 2019 21:11

      Příklad Boston Dynamics.

      Ano, expozice takových reklam od Boston Dynamics se již objevily - například dokončená grafika kolem člověka.
      Ať je to jak chce - ale video je skoro vždy z jejich laboratoře, a ne z otevřené prezentace, kde se to dá vizuálně potvrdit.)))
      1. +4
        2. září 2019 21:43
        Ano, expozice takových reklam od Boston Dynamics se již objevily - například dokončená grafika kolem člověka.

        Je zajímavé vidět tuto "expozici". Asi jako „vystavení“ Američanů na Měsíci? .. smavý

        Ať je to jak chce - ale video je skoro vždy z jejich laboratoře, a ne z otevřené prezentace, kde se to dá vizuálně potvrdit.)))

        Co tedy prezentovat? Ano, robot chodí, to je úspěch, ale ne konec práce.
        1. -3
          2. září 2019 22:09
          Je zajímavé vidět tuto "expozici". Asi jako "vystavení" Američanů na Měsíci?

          Odlišit od skutečného? )))
          https://www.ntv.ru/novosti/2203202/
          1. +2
            3. září 2019 10:36
            Odlišit od skutečného? )))
            https://www.ntv.ru/novosti/2203202/

            Samozřejmě, protože se říká – parodie. A pohyby robota jsou různé. Ale super video.
  8. +1
    2. září 2019 19:36
    A tady je pro mě toto:

    Připomíná mi tento okamžik:
  9. +1
    2. září 2019 21:09
    Další bláznivá blbost. Napodobování energické vědecké činnosti. A ve výsledku jako vždy: hora porodila myš Fedyu. Nevím, hloupě postavit alespoň jeden křižník, obnovit opevněnou oblast na Dálném východě, na hranici s Čínou atd. atd.
    Ale o čem to mluvím. Nemohou vytvořit nic na genetické úrovni, ale pouze napodobovat a hltat zbytky sovětského dědictví. Pokud Rusko díky Bohu ještě přežije, pak si budoucí historici, studující tentokrát, budou expresivně kroutit prsty na spáncích. No, čekáme na vyhození dalšího mechanického plyšáka s řidičem "Vasya" na oběžnou dráhu.
    1. +1
      2. září 2019 23:05
      Citace: Old Fuck
      Další bláznivá blbost.

      Sebekritický.
  10. +6
    2. září 2019 21:23
    Slovo „robot“ je trapné, protože v ruštině „robot“ znamená určitý druh rozhodování. V tomto smyslu jsou nohaví roboti Boston Dynamics nepopiratelně roboti. Fedor je jen manipulátor, plně ovládaný operátorem, jako jsou například drony. Je z toho přínos - výměna člověka v nouzový nebezpečné situace. Protože pokud je situace pravidelná, jako je například výstup do vesmíru, proč antropofonie? No dobře, „ruce“ – takové manipulátory může obsluha ovládat obratněji a použít nástroj určený pro kosmonauty. Ale místo nohou by byl lepší jiný stěhovák.

    Kuriózní je zcela opačný přístup: robotická koule, která se dokáže obratně pohybovat v nulové gravitaci stanice (k pohybu, vytvoření reaktivní síly, potřebujete atmosféru, takže nemůže létat ve vesmíru), ale jako monitorovací je ideální. a ovládací zařízení, asistent pro zvýraznění nebo výzvu (jako komunikační zařízení), který je pohodlně nablízku.

    http://www.parabolicarc.com/2019/08/31/background-information-on-cimon-mobile-astronaut-assistant/
    1. +1
      2. září 2019 22:28
      Citace: Proktolog
      Slovo „robot“ je trapné, protože v ruštině „robot“ znamená určitý druh rozhodování.

      trochu s tebou nesouhlasím. Robot v obecně přijímaném slova smyslu je akční člen (manipulátor, nástroj atd.) a řídicí systém (počítač, ovladač, ovládací zařízení, ručně operátorem atd.). Příkladem takových systémů jsou průmysloví roboti (samozřejmě slyšeli). Němé kusy železa, cyklicky vykonávající jednu (nebo více) a stejnou funkci na dopravníku nebo někde jinde. Některé jsou vybaveny nějakými senzory pro zpětnou vazbu s řídicím systémem. A rozhodování je již prvkem AI.
      1. +1
        3. září 2019 21:59
        Souhlasím. Místo „rozhodování“ jsem měl napsat „provádět nějaké akce-pohyby bez účasti lidského operátora“, bez ohledu na to, jak primitivní jsou. Pohybový a světelný senzor, který zapíná svítilnu, není robot, protože nedochází k žádnému pohybu. Ale Tesla, která přichází z parkoviště na vlastní pěst, je podle mého chápání robot.
        1. +1
          3. září 2019 22:10
          Citace: Proktolog
          Měl jsem napsat "provádět nějaké akce-pohyby bez účasti lidského operátora", bez ohledu na to, jak primitivní jsou.

          Existují roboty řízené operátorem. Příkladem toho jsou nejrůznější „Uran“ a podobně.
          Citace: Proktolog
          Pohybový a světelný senzor, který zapíná svítilnu, není robot, protože nedochází k žádnému pohybu.

          Spíše bude - není tam žádný akční člen.
          Citace: Proktolog
          Ale Tesla, která přichází z parkoviště na vlastní pěst, je podle mého chápání robot.

          Máš naprostou pravdu. hi
  11. +6
    2. září 2019 21:28
    Můj otec dělal v 60. letech geologické průzkumy na Sahaře. Najal tucet dělníků, kopal příkopy, dělal cesty. Místní dělníci se pod spalujícím sluncem sotva hýbali a každé ráno měnil šéfa. Vypadalo to nějak takhle; "Včera jsi Achmede nezvládl se ctí vést svou úžasnou brigádu a dnes z tebe bude rais..." a ukázal na nejslabšího a špatně oblečeného muže, klidně ležícího ve stínu mezi ostatními těžce pracujícími. Ten zmetek prudce vyskočil, oprášil písek a hlasitě zakřičel: „Pojďte, špinaví Arabové, popadněte lopaty a udělejte, co říká běloch.“ Opodál na dalším náměstí pracoval americký geolog. Koupil si motorovou koloběžku, nasadil na ni chytrého místního kluka, který jezdil s kompasem po profilech, sbíral kameny do pytle a večer je přivážel ke geologovi do stanu. Američan prakticky neopustil stan, ale když na konci sezóny s otcem kontrolovali mapy, geologické závěry se prakticky shodovaly. Otec utrpěl vážné poškození kůže tím, že trávil hodně času na slunci a mnoho let trpěl vředy na obličeji. Možná se dají dělat geologické průzkumy na Měsíci po spirálních trasách na skútru s manipulátorem a kameny pak odvézt ke geologům na Zemi nebo na ISS.
    1. +3
      2. září 2019 22:47
      Místa odběru vzorků jsou dobře zdokumentována. Ten chlap na skútru to evidentně nedokázal. Závěr je jasný.
      1. +2
        3. září 2019 02:52
        Citace od garri lin
        Ten chlap na skútru to evidentně nedokázal. Závěr je jasný.

        Souhlasím s tebou! „Místní dítě na koloběžce“ je velmi nespolehlivý „nástroj“! Co mu bránilo poflakovat se s klukama u nějaké „čajovny“ a pak narychlo sbírat „kamínky“ na místech, která mu vyhovují?
      2. 0
        3. září 2019 07:12
        Co se tam dá zdokumentovat? Koneckonců, než peniplen. Vzácné „odkryvy“ skály lze samozřejmě pečlivě nakreslit a popsat na deset stran, ale to záleží na vkusu a výtvarném talentu a nemá to vliv na celkovou kvalitu díla. V tradicích Primorské školy je zvykem dělat to na místě, zatímco obyvatelé Chabarovska to raději dělají zpaměti v dobře udržované místnosti. To vše je věcí vkusu a tradice, ale nemá to vliv na práci. V konkrétním případě chytrák změřil vzdálenost rychloměrem a vzorky očísloval páskou, papírem a fixem. To stačilo pro velmi přesnou dokumentaci. Na Měsíci bude možné sbírat kameny v jednom tělese z oblasti 100 km2, a to bude považováno za jeden bod. To bude pro globální studium planety docela dost.
  12. -1
    2. září 2019 22:05
    Pro novináře v čele Roskosmosu a úzkoprsé jingoistické patrioty je reklamní trik s Fedorem „průlomový“, profesionálové z kosmického průmyslu to považují za naprosto zbytečnou zbytečnost...
  13. +4
    2. září 2019 22:12
    1) Rozumí autor rozdílu mezi slovy robot a manipulátor?
    2) proč jsou ve stavu beztíže nohy? co by měli dělat? Bez gravitace nemůžete chodit.
    1. 0
      2. září 2019 22:52
      Letadlo je postaveno pomocí 3 bodů. Pro spolehlivou fixaci jsou proto 3 manipulátory s chapadly zdlouhavé. Při pohybu použijte ruce k postupné změně opěrných bodů. Kromě 2 rukou potřebujete třetí manipulátor se sadou nástrojů. Pro lokalizaci v zorném poli a rychlou výměnu nástrojů a vybavení.
    2. 0
      3. září 2019 02:58
      Citace: mikle1999
      proč beztížné nohy? co by měli dělat?

      Nohy ... jsou to nohy i v Africe ... a také v nulové gravitaci! Pouze souhlasím s tím, že „humanoidní“ nohy obecně nejsou vyžadovány! „Schéma“ „škorpióna“ nebo „housenky“ bude více žádaná ...
  14. AAK
    0
    2. září 2019 23:18
    Takže C - 3 - Pi - O je již ve vesmíru, brzy přijde na geneticky modifikovaný Chubak ... :)))
  15. +1
    3. září 2019 00:45
    Omlouvám se, pokud někomu můj komentář připadá mimo téma, ale není.

    Přemýšlel jsem, proč se robot Fedor vydal k ISS na pilotované kosmické lodi? Souhlas, robot by měl být na ISS dodán na „náklaďáku“, je zřejmé, že za žádných okolností nepotřebuje jednotku vesmírné lodi s posádkou.
    Vygooglil jsem, že tato expedice měla za cíl nejen a ani ne tak dodávku komplexní jednotky, ale také test modernizace nového automatického dokovacího komplexu Kurs. Ale napoprvé to, mírně řečeno, nevyšlo. Předchozí "kurz" fungoval jako, pardon, švýcarské hodinky. Ten nový nemohl. A co by se stalo, kdyby na této lodi s posádkou nebyl kus kovu (s nějakým složitým programem ve složitém počítači, který řídí složitou hydrauliku), ale živé lidi? Dle mého názoru je přemýšlení o těchto otázkách důležitější než Fedorovy robotické nohy.
    1. -2
      3. září 2019 01:26
      Není to úplně v pořádku. Celá loď je nová. Model 14. Dříve létali na 13. Start byl před komplexní kontrolou nové lodi. Fedya byla naložena jako objemný náklad. Loď normálně odletěla a porucha byla na palubě ISS. Nefungovala tam elektronika, která fungovala 10 let. Takže jsou splněny všechny cíle letu. Loď byla otestována, Fedya byla doručena.
      1. +2
        3. září 2019 02:07
        Citace od garri lin
        Celá loď je nová.

        promiň, jak to myslíš? Myslíte, že to byla loď Federace? Ne "Sojuz"?

        Citace od garri lin
        Fedya byla naložena jako objemný náklad.

        Hmotnostní rozměr? Ve skutečnosti podle otevřených dat (Rosskosmos) "Fedor" váží více než 150 kg, nejsem si jistý, že průměrná hmotnost astronauta se blíží tomuto ukazateli, něco pletete. 150 kg pro člověka (ne astronauta, jen pro člověka) je důvodem k extrémně vážnému zacházení, nemůžeme mluvit o vesmíru, zde o životě alespoň v 15 letech je již štěstí.

        Citace od garri lin
        Nefungovala tam elektronika, která fungovala 10 let.

        Tohle je smutné.
        1. 0
          3. září 2019 08:44
          Loď není Federace, ale nová verze Unie s velkými změnami v náplni. Potřeba zažít.
          2. Fedya váží 150 kg a kolik váží astronaut ve skafandru? Ve 4 astronautech?
          3. A proč je smutné, že zařízení selhává? To jsou pracovní chvíle. Musíte na ně být připraveni.
  16. KCA
    -4
    3. září 2019 04:46
    Komentátoři vždy zapomínají říci, že Fedya není jen avatar, ale také robot s vlastní primitivní AI, část funkce (může) vykonávat bez účasti operátora, ale co a jak, myslím, je trochu státního tajemství, přes veškerou kritiku režimu ze strany liberoidů, udělat a poslat jen hračku za miliardu dolarů, jen tak nikdo nemůže jít na oběžnou dráhu, jen ukrást jámy, postavit je na kůl...
  17. +2
    3. září 2019 06:16
    Rozvoj robotiky v Rusku lze jen uvítat (dobré počiny), ale v tomto konkrétním případě je odeslání F-850 (Fedor) na ISS spíše PR než skutečnou potřebou (s testy, experimenty atd.). Všechny tyto experimenty by bylo možné provádět na Zemi, ale ve stavu beztíže – má tento vzorek nějaký smysl? Nejspíš to bude takhle .... astronauti toho Fedyu otestují, pak ho pošlou na Zemi a za pár let na něj všichni zapomenou. Roskosmos a Rogozin si samozřejmě nastaví +, ale pokud jde o vývoj této série a praktickou aplikaci ve vesmíru, je těžké uvěřit. Samozřejmě bych se rád spletl....pro Cosmos, jak už je správně (řekli výše v komentářích), se lépe hodí pavoučí robot nebo něco podobného, ​​ale rozhodně ne antropomorfní robot .
  18. +1
    3. září 2019 09:47
    Jaký je průlom? Další "člověk řízená" a další "operátoři" .. Myslíte si, že je to průlom? Co je to? V technologiích, do kterých fušovali i průkopníci?

    "Dálkově ovládané" a pak - "autonomní práce". Alespoň se rozhodnete, protože jedno je v rozporu s druhým..

    A ano, zde je příklad autonomně pracujícího robota. Robot se jmenuje Lisa..

    https://www.youtube.com/watch?v=fSCzrR2c3WQ&t=196s

    Jen abych měl s čím porovnávat, než napíšete nesmysly o výdrži baterie..
  19. +2
    3. září 2019 13:46
    Otázky: kolik to stálo a kdy by bylo užitečné pracovat?
    Bez zodpovězení těchto klíčových otázek není jasné, zda se radovat nebo...
    Zatím to vypadá hrozivě a ... zbytečně.

    I když, zatímco astronauti pracují ve vesmíru, Fedor může stát na stráži nad modulem s úkolem odehnat kohokoli s vrtačkou v rukou...

"Pravý sektor" (zakázaný v Rusku), "Ukrajinská povstalecká armáda" (UPA) (zakázaný v Rusku), ISIS (zakázaný v Rusku), "Jabhat Fatah al-Sham" dříve "Jabhat al-Nusra" (zakázaný v Rusku) , Taliban (zakázaný v Rusku), Al-Káida (zakázaný v Rusku), Protikorupční nadace (zakázaný v Rusku), Navalnyj ústředí (zakázaný v Rusku), Facebook (zakázaný v Rusku), Instagram (zakázaný v Rusku), Meta (zakázaný v Rusku), Misantropická divize (zakázaný v Rusku), Azov (zakázaný v Rusku), Muslimské bratrstvo (zakázaný v Rusku), Aum Shinrikyo (zakázaný v Rusku), AUE (zakázaný v Rusku), UNA-UNSO (zakázaný v Rusko), Mejlis lidu Krymských Tatarů (v Rusku zakázán), Legie „Svoboda Ruska“ (ozbrojená formace, uznaná jako teroristická v Ruské federaci a zakázaná)

„Neziskové organizace, neregistrovaná veřejná sdružení nebo jednotlivci vykonávající funkce zahraničního agenta“, jakož i média vykonávající funkci zahraničního agenta: „Medusa“; "Hlas Ameriky"; "Reality"; "Přítomnost"; "Rozhlasová svoboda"; Ponomarev; Savitská; Markelov; kamalyagin; Apakhonchich; Makarevič; Dud; Gordon; Ždanov; Medveděv; Fedorov; "Sova"; "Aliance lékařů"; "RKK" "Centrum Levada"; "Pamětní"; "Hlas"; "Osoba a právo"; "Déšť"; "Mediazone"; "Deutsche Welle"; QMS "Kavkazský uzel"; "Člověk zevnitř"; "Nové noviny"