"Fedor" ve vesmíru. Jednoduché zkušenosti a skvělá budoucnost
První ruský
Je třeba poznamenat, že ruský "Fedor" neměl čas stát se prvním antropomorfem robot na palubě ISS. Ještě v roce 2011 byl na stanici dodán produkt Robonaut 2 vyvinutý NASA. F-850 je však prvním ruským vývojem svého druhu, který se dostal nejen do testování, ale dostal se i do vesmíru.
Příběh FEDOR začal v roce 2014, kdy Foundation for Advanced Study zahájila návrh víceúčelového antropomorfního robotického komplexu. Vývoj takového systému provedly FPI a NPO Androidnaya Tekhnika. Původně byl výrobek určen pro ministerstvo pro mimořádné situace a musel pracovat v podmínkách nebezpečných pro člověka. Projekt byl založen na vývoji stávajících robotů SAR-400 a SAR-401.
Vytvoření základní platformy bylo spojeno s určitými obtížemi, ale v letech 2015-16. Projekt vstoupil do nové fáze. Zároveň se objevil návrh na vytvoření specializované verze komplexu pro provoz ve vesmíru. Takový robot se nazýval „Fedor“ nebo FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research). Není to tak dávno, co byl komplex přejmenován na Skybot F-850.
22. srpna byla nová RTK poslána na ISS. Při letu na stanici se vyskytly problémy, kvůli kterým bylo dokování provedeno až 27. srpna. Posádka ISS již začala ovládat novou technologii v reálných podmínkách.
Operace na oběžné dráze
V blízké budoucnosti bude muset Fedor krátce, ale tvrdě pracovat na oběžné dráze. Podrobnosti vědeckého programu s jeho účastí zatím nebyly zveřejněny, ale nějaké informace se již objevily. Obecně se plánují různé práce toho či onoho druhu, ve kterých bude člověkem ovládaný robot interagovat s různými předměty a plnit určité úkoly.
Spolu s robotem, tzv. master zařízení kopírovacího typu – speciální „exoskelet“ pro operátora, umožňující mu řídit pohyb robota. S pomocí ZUKT může operátor pozorovat „očima robota“ a také plně ovládat manipulátory. Všechny experimenty v rámci současného letu budou prováděny pomocí kombinace F-850 a ZUKT.
Uvádí se, že v prvních dnech na oběžné dráze se novému robotu podařilo zúčastnit se několika experimentů. „Fedor“ ukázal svou schopnost pracovat s různými ručními nástroji a s některým vybavením stanice. Očekávají se nové experimenty, ve kterých nadějné RTC ukáže své další schopnosti různého druhu.
Nemluvíme přitom ještě o stažení robota do vesmíru. Šéf Roskosmosu Dmitrij Rogozin nedávno řekl, že takové experimenty budou provedeny během příštího letu Fedora k ISS. Tento let se podle současných plánů uskuteční až za dva až tři roky. Do této doby bude areál dokončen na základě výsledků zkušebního provozu a bude schopen plněji odpovídat charakteristickým podmínkám prostoru.
Skybot F-850 se zatím používá pouze v rámci Mezinárodní vesmírné stanice. Na provedení všech potřebných pokusů a pokusů zbývá o něco více než týden. 6. září se kosmická loď Sojuz MS-14 odpojí od ISS a vrátí Fedor domů. Poté budou muset vývojáři tohoto RTK analyzovat shromážděné informace, což jim umožní začít s finalizací projektu, aby vyhovoval novým požadavkům.
Skvělé vyhlídky
FEDOR / F-850 má zatím status prototypu určeného pro testování v laboratořích, na testovacích místech a na ISS. Úplné zavedení takových systémů do vesmírné praxe je ještě daleko, ale vyhlídky tohoto procesu jsou již jasné. Vznik, vývoj a implementace antropomorfních robotických systémů je velkým zájmem kosmického průmyslu, domácího i světového.
Hlavním cílem projektu, jehož výsledkem byl Fedor, bylo vytvoření RTK schopného nahradit člověka při práci v nebezpečných podmínkách. V kontextu vesmírného programu to především znamená, že robot bude moci vyrazit do vesmíru a pracovat tam pro astronauty.
To může značně zjednodušit přípravu a realizaci prací. RTK nepotřebuje jídlo a odpočinek, což vám umožňuje udržet si ho „přes palubu“ delší dobu. Astronauti-operátoři se budou moci vzájemně nahrazovat a dodržovat režim, který je pro ně optimální. Robota také může ovládat operátor na Zemi – díky tomu budou moci astronauti v případě potíží získat úplnější pomoc zvenčí.
Úředníci naznačili, že v budoucnu by mohla být vytvořena speciální modifikace F-850 pro práci mimo ISS. Taková RTK obdrží optimalizovaná vozidla pro práci na povrchu stanice a bude moci být neustále venku a čekat na příkaz k akci. Hodnota takového komplexu pro Mezinárodní vesmírnou stanici je zřejmá.
Uvnitř ISS může být užitečný i dálkově ovládaný robot. S jeho pomocí se budou moci specialisté ze Země přímo účastnit různých studií a experimentů. Tím se sníží pracovní zátěž posádky a také se zajistí větší rozsah výzkumu se zapojením specializovaných vědců a inženýrů.
Některé výhody se očekávají při provozu robotů na stávajících i budoucích kosmických lodích. Zejména se navrhuje zavést „Fedora“ do posádky „Sojuzu“ nebo „Federace“ jako pozorovatele. Díky práci offline bude schopen rychle analyzovat všechna příchozí data a upozornit žijící astronauty na určité nuance a faktory.
Z dlouhodobého hlediska se může odolnost robotů vůči zátěži hodit v nových vesmírných misích. Vyslání člověka na jiná nebeská tělesa je spojeno s určitými obtížemi a použití humanoidního robota takové operace značně zjednodušuje. Je dost možné, že při budoucích výpravách na Měsíc nebo Mars budou živé kosmonauty doprovázet RTK podobné současnému Fedorovi. Nezávislé použití dálkově ovládaných systémů v takových misích může být obtížné kvůli délce průchodu rádiových signálů.
Současné testy Skybota F-850 / FEDOR na ISS tedy vypadají spíše skromně, ale otevírají cestu do skvělé budoucnosti. Shromažďují se potřebné zkušenosti, na jejichž základě budou v budoucnu vznikat nové významné projekty.
Blízká budoucnost
Fedor dorazil na ISS 27. srpna a jeho odlet je naplánován na 6. září. Během zbývajících dnů budou muset astronauti provést spoustu experimentů různého druhu, nezbytných k určení skutečných schopností robota. Dále se očekává nová etapa projekčních prací, podle jejichž výsledků bude komplex efektivnější při řešení speciálních vesmírných problémů.
Další let F-850 nebo jeho upravené verze na oběžnou dráhu se očekává za pár let – počátkem dvacátých let. Jakými změnami RTK do druhého startu projde, lze jen hádat. Zástupci kosmického průmyslu pojmenovali některá přání a předpoklady, ale zatím není zcela jasné, které z nich dospěje k praktické realizaci.
Obecně v tuto chvíli celkový úspěch projektu Fedor vypadá docela vážně. První domácí antropomorfní robot již prošel dlouhým a úspěšným testováním na Zemi a nyní byl poprvé doručen na Mezinárodní vesmírnou stanici. V reálných podmínkách se testují jeho hlavní schopnosti a dovednosti.
Současné experimenty i přes svou relativní jednoduchost pokládají základ pro další rozvoj domácí vesmírné robotiky. Vývoj na Skybotu F-850 v jeho současné podobě bude v budoucnu využit v nových projektech, které zajistí dovybavení ISS a vytvoření nových stanic a také umožní efektivnější organizaci budoucí meziplanetární expedice. Před dosažením takových cílů je však nutné absolvovat aktuální testovací program a vrátit zkušené RTK domů.
- Ryabov Kirill
- Roskosmos / roscosmos.ru
informace