Robotické komplexy IAI SAHAR (Izrael)
Izrael vyvíjí slibné robotické systémy pro různé účely. Spolu s dalšími vzorky vznikají nová vozidla pro ženijní jednotky. Předpokládá se, že dálkově ovládaná zařízení pomohou při provádění průzkumu, odklízení trosek, neutralizaci výbušných zařízení atd. Po několik let byl představen nový komplex tohoto druhu, označený jako SAHAR. K dnešnímu dni byl tento projekt rozdělen do několika nových a nyní mluvíme o celé rodině speciálních armádních vozidel.
Izraelské obranné síly začaly před poměrně dlouhou dobou studovat téma robotických systémů (RTK) a hledat úkoly pro taková zařízení. Za jednu ze slibných oblastí byl považován vývoj RTK pro ženijní vojska. Vojenští inženýři musí často pracovat v nejtěžších podmínkách spojených s velkými riziky. Samozřejmým řešením řady problémů je provedení práce podle roboti, jehož provozovatelé se skrývají. První vzorky takového vybavení pro inženýrské jednotky se objevily před více než 10 lety.
První verze komplexu SAHAR, zobrazená v roce 2014
V roce 2014 skupina společností vedená izraelským izraelským letectvem (IAI) představila nový model RTK, který může doplnit vybavení ženijních jednotek. IAI spolu se zahraničními QinetiQ North America a Watairpoll představily projekt SAHAR (zkratka pro izraelský „Robotic Engineering Reconnaissance“). Na jednu ze stávajících plošin byla umístěna souprava speciálního vybavení určeného k vyhledávání a zneškodňování výbušných zařízení. Poskytlo také řešení dalších problémů.
První ukázka produktu IAI SAHAR proběhla v květnu 2014 na americké výstavě AUVSI, věnované nadějným projektům v oblasti robotiky. Výstavní plocha představovala kompaktní pásový nakladač Bobcat vybavený řadou nových funkcí. Stroj byl místo standardní lopaty vybaven celou sadou sledovacích a vyhledávacích nástrojů, komunikačním zařízením a novým pracovním vybavením. V této podobě by mohlo být ženijní vozidlo pro vojáky zajímavé.
Vývojové společnosti uvedly, že základem nového typu RTK je sada speciálních zařízení, která zajišťuje dálkové ovládání stroje a automatizované řešení úloh. Některá z nových zařízení byla navržena k instalaci uvnitř základního nakladače, jiná mimo jeho tělo. Samotný stroj přitom nepotřeboval výrazné úpravy. V navržené podobě musela nést nový kbelík, jehož výměna nebyla spojena s obtížemi, a také dostat ochranné mřížky přes zasklení.
Podle údajů z roku 2014 byly na palubě inženýrského robota přítomny kamery pro řízení a monitorování blízkého prostoru. Bylo použito i jakési elektronické zařízení určené k vyhledávání výbušných zařízení v sektoru před vozem. Všechny palubní řídicí systémy byly kombinovány s dálkovými ovládacími zařízeními a také obdržely prostředky pro přenos dat na konzolu operátora. Počítalo se s použitím palubního počítače schopného převzít některé funkce operátora.
Později RTK založené na podvozku Bobcat
Jako pracovní zařízení na první verzi komplexu SAHAR byla použita lopata s prodlouženými spodními zuby a dvojicí pohyblivých horních rukojetí. S pomocí takového zařízení mohl robot odstranit horní vrstvu půdy a extrahovat z ní výbušné zařízení. Zajišťoval také jednoduché zvedání předmětů nad zem. Je zvláštní, že na pracovním zařízení nebyly poskytnuty žádné ochranné prostředky.
Nadějný inženýrský RTK měl podle vývojářů řešit širokou škálu úkolů při absenci jakýchkoli rizik pro operátora. Takový stroj by mohl provádět stavební nebo výkopové práce, a to i v náročných prostředích spojených s riziky pro lidi. Palubní zařízení by mohlo zajistit vyhledávání různých továrně vyrobených nebo řemeslně vyráběných výbušných zařízení. Dále je IAI SAHAR mohl vyjmout a odvézt na bezpečné místo, aniž by ohrozil jejich řidiče nebo jiné lidi.
Oficiální zprávy tvrdily, že nový typ komplexu se vyznačuje vysokým stupněm autonomie. Minimálně některé z hlavních úkolů mohly být prováděny automaticky. Navrhovaný projekt tak eliminoval rizika pro člověka a také snížil jeho zátěž. Stroj s takovými funkcemi byl nabídnut především ženijním jednotkám. V té době však bylo potřeba projekt dokončit. Později se měl objevit speciální stroj připravený do plného provozu.
V budoucnu IAI tuto verzi RTK SAHAR několikrát ukázal, stejně jako její upravené verze. V nových expozicích byla představena ženijní zařízení podobného typu, která měla odlišné radioelektronické vybavení. V průběhu času se měnila zejména skladba a vzhled jednotek instalovaných na střeše kabiny. Existuje důvod se domnívat, že konstruktéři nejen vylepšili stávající zařízení, ale také je nahradili novými zařízeními.
RoBattle Multipurpose Chassis na Eurosatory 2016
V roce 2016 se na výstavě Eurosatory ve Francii uskutečnila premiéra nového vývoje od IAI, robotické platformy RoBattle. Tímto produktem byla víceúčelová třínápravová platforma se sadou elektronického vybavení a sedadel pro přídavná zařízení. V rámci první přehlídky byla použita plošina v průzkumné konfiguraci. Nesla stožár s blokem optoelektronických prostředků a dálkově ovládaný bojový modul s kulometem. Následně byl RoBattle ukázán v jiné konfiguraci.
V srpnu 2017 oznámila IAI vytvoření nové modifikace robotického komplexu RoBattle. Tentokrát šlo o strojírenský stroj. Nový vzorek se výrazně lišil od předchozího. Měl další obrysy trupu spojené s přítomností rezervace a nutností instalace pohyblivé lopaty. Hlavní rysy designu přitom zůstaly stejné. Na střeše korby přestavěného vozidla byl bojový modul a jednotka s optikou. Na bocích byly upevněny nosníky s pracovním zařízením typu používaného na RTK SAHAR.
Na začátku října 2018 vývojářská společnost ukázala novou verzi komplexu RoBattle a oznámila o ní úplnější údaje. Ukázalo se, že v posledních letech izraelští inženýři výrazně vylepšili již známý stroj, což zvýšilo jeho efektivitu. Zároveň uvedli, že modernizovaná verze RoBattle je stavěna s využitím prvků RTK SAHAR. Tím se stává jedním z prvků tzv. robotické přední hodinky.
Podle posledních zpráv projekt SAHAR zahrnuje výstavbu nového zařízení nejen na bázi nakladače Bobcat. Ve skutečnosti mluvíme o vytvoření komplexu elektronických zařízení vhodných pro instalaci na různé platformy s určitými vlastnostmi. Výsledný vzorek, který má potřebné schopnosti, bude schopen plnit úkoly inženýrského průzkumu, rozebírat sutiny a také vyhledávat a neutralizovat výbušná zařízení. Na různých platformách již existují dvě varianty takového robotického komplexu a v budoucnu se mohou objevit nové.
Reklama RTK SAHAR založená na platformě RoBattle
Přesné složení nového komplexu stále není zveřejněno, ale developerská společnost hovořila o jeho principech fungování. Automatizovaný řídicí systém, využívající satelitní navigaci, musí vést vůz po dané trase. Přítomnost několika kamer a kompaktních radarů zajišťuje detekci překážek a potřebnou reakci na ně. Úkol řízení se tak provádí automaticky a bez nutnosti neustálé práce operátora.
Lokátory a kamery také vyhledávají potenciálně nebezpečné předměty. Údajně sada takových zařízení poskytuje současný dohled v několika oblastech na vzdálenost až stovek metrů. Palubní počítač zpracovává příchozí signály a hledá charakteristické znaky potenciálně nebezpečných předmětů. Když je detekováno výbušné zařízení, systém SAHAR upozorní všechny okolní jednotky. Dále je možné přijmout nezbytná opatření. Jak přesně se robot vypořádá s hrozbami, není známo. Možná v budoucnu dostanou ženijní vozidla jedno nebo druhé pracovní zařízení určené k neutralizaci výbušných zařízení.
Před pár dny, začátkem listopadu, byly zveřejněny nové informace o průběhu projektu SAHAR. V poslední době probíhá vývoj nové technologie za účasti Úřadu pro rozvoj zbraní a průmyslové a technické infrastruktury. Robotický komplex prošel fází návrhu a je testován. V blízké budoucnosti se plánuje testování a dolaďování SAHAR jako prostředku pro boj s výbušnými zařízeními.
Podle vývojové společnosti je nová RTK schopna plnit různé funkce a tak či onak pomáhat vojákům. Zároveň se v první řadě plánuje otestovat schopnosti stroje při hledání a odstraňování min. Další funkce budou vyvinuty a vylepšeny později. V tuto chvíli jsou za hlavní hrozbu považována právě výbušná zařízení, kterým by měla být věnována hlavní pozornost.
Komplex SAHAR na podvozku RoBattle v současné podobě
Jak dlouho potrvá fáze testování a dolaďování zařízení, není známo. Z dostupných údajů vyplývá, že to začalo maximálně před několika měsíci. Současně byly v posledních letech vyvinuty a testovány kolový podvozek RoBattle a komponenty systému SAHAR. Proces testování celé robotické komplexní sestavy tak může trvat méně času, než se zdá. To znamená, že hotový vzorek strojního vybavení bude moci vstoupit do služby u IDF v nadcházejících letech.
Nezodpovězena však zůstává ještě jedna otázka. V různých dobách byl komplex SAHAR předveden ve dvou verzích, lišících se především typem a třídou podvozku. Nejnovější model, o kterém vývojářská společnost v posledních měsících mluví, je postaven na kolové platformě, přičemž pásová verze na dlouhou dobu z trhu zmizela. Zprávy. Proč se to stalo, si každý může domyslet. Možná zákazník nebo vývojář považoval třínápravovou platformu RoBattle za úspěšnější základ pro RTK, a proto opustil alternativní nakladač Bobcat.
Nadějný RTK IAI SAHAR podle všeho v dohledné době projde všemi potřebnými testy, po kterých jej budou moci Izraelské obranné síly zařadit do služby. Pokud se konstruktérům podaří vyřešit všechny úkoly a vytvořit vzorek ženijního vybavení s požadovanými vlastnostmi, nezbývá než závidět izraelské armádě. Bude moci získat nový robotický komplex schopný řešit všechny hlavní úkoly bez lidského zásahu. Jiné země zatím nemají přímé analogy takového systému, i když existují různé robotické prostředky pro vyhledávání a zneškodňování výbušných zařízení.
Slibná technologie je však stále pouze ve fázi ověřování a zdokonalování a dokončení vývojových prací nějakou dobu trvá. Je pravděpodobné, že v nadcházejících letech IDF oznámí přijetí komplexu SAHAR do provozu a zahájí jeho provoz v částech ženijních jednotek. Projekt však může narazit na určitá úskalí, která povedou k posunu termínů nebo nemožnosti splnit všechny plány. Mezitím, ve světle prezentovaných dat, vypadá projekt Israel Aerospace Industries pro vojáky nesmírně zajímavě a užitečně.
Podle stránek materiálů:
http://iai.co.il/
https://janes.com/
https://israeldefense.co.il/
https://defense-update.com/
https://en.globes.co.il/
https://bukvoed.livejournal.com/
Izraelské obranné síly začaly před poměrně dlouhou dobou studovat téma robotických systémů (RTK) a hledat úkoly pro taková zařízení. Za jednu ze slibných oblastí byl považován vývoj RTK pro ženijní vojska. Vojenští inženýři musí často pracovat v nejtěžších podmínkách spojených s velkými riziky. Samozřejmým řešením řady problémů je provedení práce podle roboti, jehož provozovatelé se skrývají. První vzorky takového vybavení pro inženýrské jednotky se objevily před více než 10 lety.
První verze komplexu SAHAR, zobrazená v roce 2014
V roce 2014 skupina společností vedená izraelským izraelským letectvem (IAI) představila nový model RTK, který může doplnit vybavení ženijních jednotek. IAI spolu se zahraničními QinetiQ North America a Watairpoll představily projekt SAHAR (zkratka pro izraelský „Robotic Engineering Reconnaissance“). Na jednu ze stávajících plošin byla umístěna souprava speciálního vybavení určeného k vyhledávání a zneškodňování výbušných zařízení. Poskytlo také řešení dalších problémů.
První ukázka produktu IAI SAHAR proběhla v květnu 2014 na americké výstavě AUVSI, věnované nadějným projektům v oblasti robotiky. Výstavní plocha představovala kompaktní pásový nakladač Bobcat vybavený řadou nových funkcí. Stroj byl místo standardní lopaty vybaven celou sadou sledovacích a vyhledávacích nástrojů, komunikačním zařízením a novým pracovním vybavením. V této podobě by mohlo být ženijní vozidlo pro vojáky zajímavé.
Vývojové společnosti uvedly, že základem nového typu RTK je sada speciálních zařízení, která zajišťuje dálkové ovládání stroje a automatizované řešení úloh. Některá z nových zařízení byla navržena k instalaci uvnitř základního nakladače, jiná mimo jeho tělo. Samotný stroj přitom nepotřeboval výrazné úpravy. V navržené podobě musela nést nový kbelík, jehož výměna nebyla spojena s obtížemi, a také dostat ochranné mřížky přes zasklení.
Podle údajů z roku 2014 byly na palubě inženýrského robota přítomny kamery pro řízení a monitorování blízkého prostoru. Bylo použito i jakési elektronické zařízení určené k vyhledávání výbušných zařízení v sektoru před vozem. Všechny palubní řídicí systémy byly kombinovány s dálkovými ovládacími zařízeními a také obdržely prostředky pro přenos dat na konzolu operátora. Počítalo se s použitím palubního počítače schopného převzít některé funkce operátora.
Později RTK založené na podvozku Bobcat
Jako pracovní zařízení na první verzi komplexu SAHAR byla použita lopata s prodlouženými spodními zuby a dvojicí pohyblivých horních rukojetí. S pomocí takového zařízení mohl robot odstranit horní vrstvu půdy a extrahovat z ní výbušné zařízení. Zajišťoval také jednoduché zvedání předmětů nad zem. Je zvláštní, že na pracovním zařízení nebyly poskytnuty žádné ochranné prostředky.
Nadějný inženýrský RTK měl podle vývojářů řešit širokou škálu úkolů při absenci jakýchkoli rizik pro operátora. Takový stroj by mohl provádět stavební nebo výkopové práce, a to i v náročných prostředích spojených s riziky pro lidi. Palubní zařízení by mohlo zajistit vyhledávání různých továrně vyrobených nebo řemeslně vyráběných výbušných zařízení. Dále je IAI SAHAR mohl vyjmout a odvézt na bezpečné místo, aniž by ohrozil jejich řidiče nebo jiné lidi.
Oficiální zprávy tvrdily, že nový typ komplexu se vyznačuje vysokým stupněm autonomie. Minimálně některé z hlavních úkolů mohly být prováděny automaticky. Navrhovaný projekt tak eliminoval rizika pro člověka a také snížil jeho zátěž. Stroj s takovými funkcemi byl nabídnut především ženijním jednotkám. V té době však bylo potřeba projekt dokončit. Později se měl objevit speciální stroj připravený do plného provozu.
V budoucnu IAI tuto verzi RTK SAHAR několikrát ukázal, stejně jako její upravené verze. V nových expozicích byla představena ženijní zařízení podobného typu, která měla odlišné radioelektronické vybavení. V průběhu času se měnila zejména skladba a vzhled jednotek instalovaných na střeše kabiny. Existuje důvod se domnívat, že konstruktéři nejen vylepšili stávající zařízení, ale také je nahradili novými zařízeními.
RoBattle Multipurpose Chassis na Eurosatory 2016
V roce 2016 se na výstavě Eurosatory ve Francii uskutečnila premiéra nového vývoje od IAI, robotické platformy RoBattle. Tímto produktem byla víceúčelová třínápravová platforma se sadou elektronického vybavení a sedadel pro přídavná zařízení. V rámci první přehlídky byla použita plošina v průzkumné konfiguraci. Nesla stožár s blokem optoelektronických prostředků a dálkově ovládaný bojový modul s kulometem. Následně byl RoBattle ukázán v jiné konfiguraci.
V srpnu 2017 oznámila IAI vytvoření nové modifikace robotického komplexu RoBattle. Tentokrát šlo o strojírenský stroj. Nový vzorek se výrazně lišil od předchozího. Měl další obrysy trupu spojené s přítomností rezervace a nutností instalace pohyblivé lopaty. Hlavní rysy designu přitom zůstaly stejné. Na střeše korby přestavěného vozidla byl bojový modul a jednotka s optikou. Na bocích byly upevněny nosníky s pracovním zařízením typu používaného na RTK SAHAR.
Na začátku října 2018 vývojářská společnost ukázala novou verzi komplexu RoBattle a oznámila o ní úplnější údaje. Ukázalo se, že v posledních letech izraelští inženýři výrazně vylepšili již známý stroj, což zvýšilo jeho efektivitu. Zároveň uvedli, že modernizovaná verze RoBattle je stavěna s využitím prvků RTK SAHAR. Tím se stává jedním z prvků tzv. robotické přední hodinky.
Podle posledních zpráv projekt SAHAR zahrnuje výstavbu nového zařízení nejen na bázi nakladače Bobcat. Ve skutečnosti mluvíme o vytvoření komplexu elektronických zařízení vhodných pro instalaci na různé platformy s určitými vlastnostmi. Výsledný vzorek, který má potřebné schopnosti, bude schopen plnit úkoly inženýrského průzkumu, rozebírat sutiny a také vyhledávat a neutralizovat výbušná zařízení. Na různých platformách již existují dvě varianty takového robotického komplexu a v budoucnu se mohou objevit nové.
Reklama RTK SAHAR založená na platformě RoBattle
Přesné složení nového komplexu stále není zveřejněno, ale developerská společnost hovořila o jeho principech fungování. Automatizovaný řídicí systém, využívající satelitní navigaci, musí vést vůz po dané trase. Přítomnost několika kamer a kompaktních radarů zajišťuje detekci překážek a potřebnou reakci na ně. Úkol řízení se tak provádí automaticky a bez nutnosti neustálé práce operátora.
Lokátory a kamery také vyhledávají potenciálně nebezpečné předměty. Údajně sada takových zařízení poskytuje současný dohled v několika oblastech na vzdálenost až stovek metrů. Palubní počítač zpracovává příchozí signály a hledá charakteristické znaky potenciálně nebezpečných předmětů. Když je detekováno výbušné zařízení, systém SAHAR upozorní všechny okolní jednotky. Dále je možné přijmout nezbytná opatření. Jak přesně se robot vypořádá s hrozbami, není známo. Možná v budoucnu dostanou ženijní vozidla jedno nebo druhé pracovní zařízení určené k neutralizaci výbušných zařízení.
Před pár dny, začátkem listopadu, byly zveřejněny nové informace o průběhu projektu SAHAR. V poslední době probíhá vývoj nové technologie za účasti Úřadu pro rozvoj zbraní a průmyslové a technické infrastruktury. Robotický komplex prošel fází návrhu a je testován. V blízké budoucnosti se plánuje testování a dolaďování SAHAR jako prostředku pro boj s výbušnými zařízeními.
Podle vývojové společnosti je nová RTK schopna plnit různé funkce a tak či onak pomáhat vojákům. Zároveň se v první řadě plánuje otestovat schopnosti stroje při hledání a odstraňování min. Další funkce budou vyvinuty a vylepšeny později. V tuto chvíli jsou za hlavní hrozbu považována právě výbušná zařízení, kterým by měla být věnována hlavní pozornost.
Komplex SAHAR na podvozku RoBattle v současné podobě
Jak dlouho potrvá fáze testování a dolaďování zařízení, není známo. Z dostupných údajů vyplývá, že to začalo maximálně před několika měsíci. Současně byly v posledních letech vyvinuty a testovány kolový podvozek RoBattle a komponenty systému SAHAR. Proces testování celé robotické komplexní sestavy tak může trvat méně času, než se zdá. To znamená, že hotový vzorek strojního vybavení bude moci vstoupit do služby u IDF v nadcházejících letech.
Nezodpovězena však zůstává ještě jedna otázka. V různých dobách byl komplex SAHAR předveden ve dvou verzích, lišících se především typem a třídou podvozku. Nejnovější model, o kterém vývojářská společnost v posledních měsících mluví, je postaven na kolové platformě, přičemž pásová verze na dlouhou dobu z trhu zmizela. Zprávy. Proč se to stalo, si každý může domyslet. Možná zákazník nebo vývojář považoval třínápravovou platformu RoBattle za úspěšnější základ pro RTK, a proto opustil alternativní nakladač Bobcat.
Nadějný RTK IAI SAHAR podle všeho v dohledné době projde všemi potřebnými testy, po kterých jej budou moci Izraelské obranné síly zařadit do služby. Pokud se konstruktérům podaří vyřešit všechny úkoly a vytvořit vzorek ženijního vybavení s požadovanými vlastnostmi, nezbývá než závidět izraelské armádě. Bude moci získat nový robotický komplex schopný řešit všechny hlavní úkoly bez lidského zásahu. Jiné země zatím nemají přímé analogy takového systému, i když existují různé robotické prostředky pro vyhledávání a zneškodňování výbušných zařízení.
Slibná technologie je však stále pouze ve fázi ověřování a zdokonalování a dokončení vývojových prací nějakou dobu trvá. Je pravděpodobné, že v nadcházejících letech IDF oznámí přijetí komplexu SAHAR do provozu a zahájí jeho provoz v částech ženijních jednotek. Projekt však může narazit na určitá úskalí, která povedou k posunu termínů nebo nemožnosti splnit všechny plány. Mezitím, ve světle prezentovaných dat, vypadá projekt Israel Aerospace Industries pro vojáky nesmírně zajímavě a užitečně.
Podle stránek materiálů:
http://iai.co.il/
https://janes.com/
https://israeldefense.co.il/
https://defense-update.com/
https://en.globes.co.il/
https://bukvoed.livejournal.com/
- Ryabov Kirill
- IAI / iai.co.il, bukvoed.livejournal.com
informace