
Podle informací poskytnutých developerem jsou BPsVI a BVP-M modernizované BMP-1 a BMP-2. Na bojových vozidlech je instalován neobydlený bojový modul Turra 30, vyzbrojený 30mm automatickým kanónem 2A42, koaxiálním 7,62mm kulometem PKT a dvěma odpalovacími zařízeními 9M113 Konkurs ATGM. Na modernizovaná bojová vozidla pěchoty bylo navíc instalováno nové komunikační a navigační zařízení, senzor počasí. Na BRM BPsVI je navíc instalována sada průzkumného zařízení. Posádku modernizovaného průzkumného vozidla tvoří šest osob. Na modernizovaných vozidlech byl ponechán motor UTD-20. V důsledku modernizace se zvýšila hmotnost obou strojů, ale vztlak byl zachován instalací dalších plováků na bocích.
Do budoucna se počítá s výměnou modernizovaných průzkumných vozidel za perspektivní verzi kolového obrněného vozu, přeskupením veškerého průzkumného zařízení na něj a přestavbou samotných BRM na BVP-M a jejich ponecháním v řadách slovenských ozbrojených sil. jako bojové vozidlo pěchoty.