Model 350K je vylepšená verze střely Taurus KEPD 350, vytvořená v roce 2005. Je třeba poznamenat, že „od základní verze se liší přítomností modulů Rockwell Collins GPS a Selective Availability Anti-Spoofing Module (SAASM), které snižují dopad nepřátelských systémů elektronického boje“.
Soul se stal prvním asijským zákazníkem pro KEPD 350K. Smlouva podepsaná v roce 2013 podle různých zdrojů zahrnuje dodávku 170 až 180 raket.
Střely jsou navrženy pro odpalování ze stíhaček F-15K Slam Eagle (modifikace pro Koreu).
Nápověda "VPK": „Taurus KEPD 350 je navržen tak, aby poskytoval vysoce přesné údery proti dobře bráněným cílům, aniž by letoun vstoupil do oblasti pokrytí nepřátelskou PVO. Rakety jsou schopny automaticky identifikovat, sledovat a zasáhnout cíle (včetně prolomení šestimetrových stěn bunkrů). Střela má horní sklopné křídlo malého prodloužení a křížovou ocasní jednotku s ovládacími zařízeními. Jeho startovací hmotnost je 1360 kg, hmotnost hlavice je 481 kg, rychlost letu je Mach 0,6-0,95 (podzvuková), maximální dolet je 500 km.