K řešení některých problémů lze použít různé dálkově ovládané systémy se sadou potřebného vybavení. Autonomní neobydlená podvodní vozidla tak mohou být použita ke studiu mořského dna a ke studiu objektů na dně. Systémy této třídy aktivně vyvíjejí domácí podniky. V posledních letech vzniklo několik podobných komplexů několika organizacemi. Dva z nich patří do rodiny zvané „cembalo“.
ANPA "Cembalo-1R"
Prvním zástupcem nové rodiny byl přístroj "Cembalo-1R". Podle dostupných údajů bylo autonomní neobydlené podvodní vozidlo „Klavesin-1R“ vyvinuto Institutem problémů námořních technologií pobočky Dálného východu Ruské akademie věd (IPMT FEB RAS, Vladivostok). Cílem projektu bylo vytvořit speciální nástroj vhodný pro provádění různých úkolů v různých hloubkách. Vývoj probíhal jak v zájmu vědeckých organizací, tak pro příslušné struktury vojenského resortu. Projekt počítal s možností studia prostředí a jednotlivých objektů pomocí sady palubních zařízení. Zařízení dostalo automatizovaný řídicí systém s možností přijímat nové příkazy z ovládacího panelu.
Na základě požadavků a očekávaných vlastností aplikace použili autoři projektu některé osvědčené nápady a řešení. Zejména navenek produkt "Cembalo-1R" připomíná torpédo mírně zvětšených rozměrů. Všechny hlavní jednotky jsou umístěny uvnitř válcového těla. Hlavová část aparátu je kryta polokulovou kapotáží, v zádi je zužující se jednotka, na které je tzv. pohonný komplex. Délka cembala-1R je 5,8 m, průměr pouzdra je 900 mm. Hmotnost zařízení ve vzduchu je 2,5 tuny.
ANPA "Cembalo-1R" má pevné tělo, které zajišťuje provoz všech jednotek ve velkých hloubkách. Konstrukční vlastnosti umožňují potápění do hloubek až 6 km. Zařízení je vybaveno čtyřmi elektromotory umístěnými na sloupcích zadní části trupu. Každý z nich otáčí vlastní vrtulí. Dostupné pohonné jednotky umožňují rychlost až 1,5 m/s (2,9 uzlů). Baterie poskytují dojezd až 300 km.
Podvodní vozidlo dostalo automatizovaný softwarový řídicí systém. Při přípravě na ponoření do automatizace produktu je načten program, podle kterého se v budoucnu pracuje. To poskytuje možnost opravy načteného programu. K tomu může řídicí komplex umístěný na palubě nosného plavidla využít hydroakustický komunikační kanál. Po aktualizaci programu může ANPA "Cembalo-1R" okamžitě přistoupit k požadovaným akcím.
Zařízení pro testování. Fotografie Svpressa.ru
Na palubě podvodního vozidla je sada různých zařízení určených k průzkumu okolních objektů a sběru potřebných informací. V různých částech tlakového trupu jsou namontovány boční sonary, elektromagnetický vyhledávač, digitální videokamera s nástroji pro zpracování signálu, akustický profiler a také snímače teploty a elektrické vodivosti vnější vody.
Hlavním prostředkem pro pozorování okolního prostoru, schopným provozu v různých podmínkách a používaným k detekci různých objektů, je boční skenovací hydroakustický lokátor. Je možné využít vysokofrekvenční a nízkofrekvenční režim stanice. Nízkofrekvenční režim umožňuje zobrazit pásmo široké 800 m. Při použití vysokofrekvenčních oscilací se šířka pásma zmenší na 200 m.
Další palubní zařízení umožňuje provádět různá měření a zjišťovat parametry prostředí. Provést lze také batymetrickou studii vodních ploch a jejich dna, akustické ozvučení dna dna nebo videozáznam detekovaných objektů. S pomocí palubního vybavení může Harpsichord-1R jak najít, tak prozkoumat různé předměty umístěné na dně. Je možné studovat bodové a rozšířené objekty.
Ovládací panel komplexu "Cembalo-1R". Foto IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru
Provoz podvodního vozidla je řízen pomocí dálkového ovladače umístěného na palubě nosného plavidla. Vybavení konzole umožňuje provádět předběžné přípravy před potápěním, včetně zadání pracovního programu, ovládání chodu všech systémů, získávání některých dat, ale i opravy daného programu a předávání aktualizovaných instrukcí do zařízení.
Projekt ANPA „Cembalo-1R“ byl vyvinut v polovině minulého desetiletí a brzy se dostal k montáži experimentálního zařízení s jeho následným testováním. Později byl prototyp používán v různých operacích, jejichž účelem bylo provádět výzkum nebo hledání určitých objektů. Je známo, že během testů se prototyp potápěl v Japonském moři a také sestoupil do hlubokomořského příkopu Kuril-Kamčatka. Experimentální provoz probíhal v oblastech Arktidy. V roce 2007 se tedy přístroj Harpsichord-1R stal součástí vědeckého vybavení používaného polární expedicí Arktika-2007. Nosičem komplexu se stal jaderný ledoborec Rossija. Později byl nový typ AUV použit při pátrací operaci v Okhotském moři. Účelem těchto prací bylo hledání potopeného radioizotopového zdroje.
Koncem roku 2008 zveřejnila tuzemská média některé detaily výzkumných prací v arktických mořích. Videokamera přístroje umožnila operátorům vidět různé obyvatele mořského dna, z nichž některé následně nedokázali identifikovat ani specialisté. Studium mořské fauny však nebylo úkolem provozovatelů areálu.
Snímek předmětu získaný pomocí zařízení Harpsichord-1R. Foto IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru
Během testů komplex Harpsichord-1R potvrdil konstrukční vlastnosti a navíc zlepšil některé ukazatele. Takže při jednom z ponorů bylo dosaženo hloubky 6083 m. V roce 2008 zařízení prošlo státními zkouškami, podle jejichž výsledků bylo doporučeno do plného provozu. Podle různých zdrojů bylo dosud autonomní neobydlené podvodní vozidlo několikrát použito pro různé studie v různých mořích.
ANPA "Cembalo-2R-PM"
Pravděpodobně na základě výsledků testování a provozu podvodního vozidla Harpsichord-1R bylo rozhodnuto vytvořit nový systém této třídy, určený pro provoz speciálních struktur námořnictva. Flotila. V roce 2009 ministerstvo obrany vytvořilo požadavky na nové AUV a vybralo vývojáře. Dne 19. května 2009 byla podepsána dohoda mezi vojenským oddělením a Rubin Central Design Bureau for Marine Engineering. K dnešnímu dni byl nový projekt přiveden do fáze testování na moři.
Druhý projekt autonomního neobydleného podvodního vozidla dostal název „Cembalo-2R-PM“. Podle zpráv má nový vývoj stejné cíle a cíle jako jeho předchůdce. AUV druhého modelu by se přitom mělo lišit mírně zvětšenými rozměry a jinou skladbou palubní výbavy. Díky tomu je možné zvýšit efektivitu vyhledávání a výzkumu mořského dna.
Celkový pohled na ANPA "Cembalo-2R-PM". Fotografie Hisutton.com
Existuje několik informací o konstrukci zařízení "Cembalo-2R-PM". Podle těchto údajů je hlavní jednotkou produktu obdélníkový rám určený pro instalaci všech hlavních systémů. Je na něm namontováno elektronické zařízení, elektrocentrála, vztlakové bloky atd. Záď má také pohonný komplex, sestávající ze čtyř motorů s vrtulemi. Ochrana proti vodě se provádí pomocí odolného krytu. Trup má válcovitý tvar s aerodynamickou přídí a zádí. Na horním povrchu trupu je umístěn výčnělek-nástavba velké délky a nízké výšky.
Délka AUV "Cembala-2R-PM" dosahuje 6,5 m, průměr trupu je 1 m. Hmotnost je přibližně 3,7 t. Rychlostní parametry zařízení se podle různých zdrojů přibližně rovnají charakteristikám svého předchůdce. Zároveň se zkrátil dojezd na 50 km. Pevnost trupu umožňuje ponor do hloubky 6 km. Před několika měsíci bylo oznámeno, že zařízení se již dokázalo ponořit do hloubky 500 m.
Přesné složení palubního vybavení nového podvodního vozidla není známo. Pravděpodobně bylo rozhodnuto zachovat obecnou architekturu předchozího projektu, ale zároveň zvýšit efektivitu práce použitím vybavení nových modelů se zlepšenými vlastnostmi. Ve srovnání s Harpsichordem-1R AUV je také oznámeno zvýšení autonomie. Taková data mohou naznačovat zachování stávajících principů řízení, kvůli kterým by se mělo pracovat podle předem sestaveného programu s možností jeho kdykoliv upravit.
Nové zařízení z různých úhlů pohledu. Fotografie Hisutton.com
K dnešnímu dni bylo testováno experimentální zařízení typu "Cembalo-2R-PM". Začátku kontrol předcházelo objevení se některých dokumentů odhalujících detaily projektu. Konkrétně v únoru tohoto roku oznámila Rubin Central Design Bureau of MT žádost o návrhy na pojištění nového typu experimentálního zařízení. O měsíc později se plánovalo vybrat firmu, která měla pojistit dvě experimentální podvodní vozidla. Dokument také uváděl, že stavba zařízení byla provedena v Petrohradě a testování je plánováno v Petrohradě a na Krymu u Černého moře. Pojistná hodnota jednoho AUV "Cembalo-2R-PM" byla stanovena na 300 milionů rublů.
Začátkem června 2016 hovořilo vedení Central Design Bureau MT Rubin o blížícím se dokončení prací na novém projektu. Ze zveřejněných údajů vyplynulo, že prototypy jsou již testovány a testují se v Černém moři. Bylo také poznamenáno, že během této fáze testování bude cembalo-2R-PM schopno dosáhnout hloubky asi 500 m. Potápění do velkých hloubek na použitém černomořském testovacím místě je prostě nemožné.
V dohledné době budou muset specialisté z průmyslu a námořnictva dokončit všechny potřebné práce na projektu Harpsichord-2R-PM. Poté může být experimentální zařízení, které prošlo státními testy, přijato námořnictvem. Již dříve se na veřejnosti objevily některé informace o možném využití nové technologie. Autonomní neobydlená podvodní vozidla budou zařazena do palubního vybavení jaderných ponorek modernizovaných v rámci projektu 949AM. Kromě toho se stanou pravidelným nástrojem pro studium situace speciální jaderné ponorky BS-64 "Podmoskovye" projektu 09787.
***
Vývoj slibných autonomních podvodních vozidel umožňuje poskytnout flotile a vědeckým organizacím nové komplexy schopné provádět pozorování a průzkum v různých oblastech Světového oceánu v různých hloubkách. Je zajištěna možnost sledování situace pomocí hydroakustických radarů, ale i některých dalších zařízení. Při přiblížení na minimální vzdálenost mohou nová zařízení používat videokamery. Důležitou výhodou nového domácího vývoje je možnost autonomního provozu bez neustálé kontroly ze strany dopravce.
Odhadovaná architektura zařízení "Cembalo-2R-PM". Obrázek Hisutton.com
K dnešnímu dni jedno z přístrojů rodiny cembala prošlo všemi potřebnými testy a bylo doporučeno do plného provozu. V současné době se testují dva prototypy ANPA „Klavesin-2R-PM“, které v budoucnu určí jejich skutečnou budoucnost. Pokud se nevyskytnou žádné vážné problémy a bude zachováno správné tempo, mohou být testy dokončeny během několika příštích měsíců. Díky tomu bude moci námořnictvo v blízké budoucnosti obdržet nové speciální vybavení, které zjednoduší řešení některých speciálních úkolů. Vzhledem ke specifickému účelu nové technologie však detaily jejího fungování zůstanou ještě dlouho utajeny.
Podle stránek materiálů:
http://imtp.febras.ru/
http://ckb-rubin.ru/
http://i-mash.ru/
http://tass.ru/
http://hisutton.com/